技术总结
一种矩形工件位置和角度测量方法，包括：1)采用二维形状测量传感器，随激光切割头在切割范围内X轴或Y轴方向平面移动，传感器光线竖直向下照射在钢板的边部，与X轴方向成角度θ，获取钢板边沿轮廓；2)第一次测量得到矩形片料左、右边沿位置值；3)平移扫描测量矩形片料长边，对矩形片料长边边沿位置进行采样，记录机床坐标位置；4)利用长边边沿数据样本，用二点直线法或最小二乘法拟合直线，计算矩形片料长边和X轴的偏角；5)利用左右边沿值与理论左右边沿值进行对比，推算矩形片料在X、Y轴方向偏移量；6)将计算得到的偏角和X、Y偏移值传输给数控系统对工件坐标系进行补偿；7)数控系统使用补偿后的工件坐标系开始激光切割加工。
技术研发人员：潘胜波;金成国;黄天茂;梁兆东
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
文档号码：201510290537
技术研发日：2015.05.29
技术公布日：2016.12.07