技术总结
一种基于亚音频定位的管道爬行器，包括有X射线发生器、驱动小车和亚音频定位源；亚音频定位源具有盒体，盒体中装有控制电路板、电源单元和信号发射单元，控制电路板上集成有亚音频数字调制单元和功率放大单元，盒体上设有触发按钮A、B、C、D；驱动小车具有小车本体，在小车本体上分别设有驱动箱、电池箱和控制箱，其中驱动箱中装有步进电机，控制箱上侧通过可调节伸缩杆安装有信号接收单元，控制箱内设有控制系统，控制系统包括有信号放大单元、整形滤波单元和亚音频解码单元以及PLC控制器；本发明操作简单、清洁环保，通过亚音频定位源实现了待测管道内X射线发生器的探伤工作和驱动小车前进、后退、停止这四个工位动作的精确控制。
技术研发人员：吴鹤林;卢建华
受保护的技术使用者：湖北省大冶市探伤机厂
文档号码：201510360597
技术研发日：2015.06.26
技术公布日：2017.01.11