技术总结
本发明提供了一种基于差分MEMS陀螺仪的高精度测量方法，包括：选取陀螺仪构建至少两个差分对；采集正向陀螺仪的各阶系数和反向陀螺仪的各阶系数；依据正向陀螺仪的各阶系数和反向陀螺仪的各阶系数，计算各阶拟合系数；依据各个各阶拟合系数，计算各个各阶拟合系数的平均数；计算各阶拟合系数方差；选取各阶拟合系数方差最小的差分对，测量输入角速度。通过本发明提供的方法，选取各阶拟合系数方差最小的差分对，消除环境因素对陀螺造成的误差，提高陀螺测量精度，这就把目前难度很大的通过改善陀螺仪加工工艺的方法来提高陀螺仪精度的问题，转化为了难度不大的通过消除相似陀螺误差的方法来提高陀螺仪精度的问题，提高了陀螺仪的精度。
技术研发人员：黄文广;穆阳阳;孙晓群;冯涛;王文翰
受保护的技术使用者：中国航天科工集团第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心
文档号码：201510363439
技术研发日：2015.06.26
技术公布日：2017.01.04