一种测距系统及校准测距系统的方法与流程

本发明涉及一种激光测距装置，特别涉及一种测距系统及校准测距系统的方法。

背景技术：

手持式激光测距仪在工程、建筑、勘测等领域得到广泛应用，激光测距仪一般包括发射单元、准直透镜和接收单元，发射单元发射激光束到被测物体上，再通过反射被接收单元所接收，依据经调制的光线相对发射单元的相位，得到被测物的距离。

在激光测距过程中，发射光和接收光的光轴需要与镜组平行或基本平行，但实际中，由于接收单元测光面存在直径误差，且受镜组焦距等因素制约，现有测距仪的测距精度往往达不到理想高精度要求。

另外，随着便携化要求越来越高，对测距系统的尺寸要求也越来越高，现有技术中测距仪由于受结构限制，尺寸相对较大，携带不方便。

技术实现要素：

为了克服现有技术不足，本发明提供一种测距系统，包括：

装配体；

电路板，所述电路板固定在所述装配体的一端；

发射组件，所述发射组件用于光束发射；

接收镜组，所述接收镜组接收被测物反射回来的光，所述接收镜组设置在所述装配体上；

接收传感器，所述接收传感器固定在所述电路板上，用来识别所述接收镜组接收到的带有测距信息的反射光；

其中，所述发射组件和所述接收镜组集成为一体，形成校准组件，所述校准组件可以在至少一个方向上移动。

优选地，所述发射组件包括发射镜组和发射器，所述发射镜组设置在所述发射器的前方，所述发射镜组对所述发射器发射的光束进行聚焦、准直，并形成发射光路。

优选地，所述接收镜组中间位置形成一个通孔，所述发射组件固定设置在所述通孔内。

优选地，所述校准组件可以在两个方向上移动。

优选地，所述校准组件可以在三个方向上移动。

本发明还提供了一种校准测距系统的方法，所述测距系统包括：

装配体；

电路板，所述电路板固定在所述装配体的一端；

发射组件，所述发射组件用于光束发射，形成发射光路；

接收镜组，所述接收镜组接收被测物反射回来的光，形成接收光路，所述接收镜组设置在所述装配体上；

接收传感器，所述接收传感器固定在所述电路板上，用来识别所述接收镜组接收到的带有测距信息的反射光；

其中，所述发射组件和所述接收镜组集成为一体，形成校准组件，所述校准组件可以在至少一个方向上移动；

该方法为：通过所述校准组件的移动，调节发射光路和接收光路，进而实现发射光路与接收光路重合。

优选地，所述发射组件包括发射镜组和发射器，所述发射镜组设置在所述发射器的前方，所述发射镜组对所述发射器发射的光束进行聚焦、准直，并形 成发射光束。

优选地，所述接收镜组中间位置形成一个通孔，所述发射组件固定设置在所述通孔内

优选地，所述校准组件可以在两个方向上移动。

优选地，所述校准组件可以在三个方向上移动。

本发明通过将发射组件和接收镜组集成为一体，从而实现发射光路与接收光路的一致重合，达到校准光路，本发明结构简单、集成度高，节省了元件布置空间，实现产品尺寸较小化，且光路校准方法合理，大大提高了测距精度。

附图说明

图1是本发明测距系统结构示意图；

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

参照图1所示，本发明提供一种测距系统，包括装配体1、接收镜组2、接收传感器3、电路板4和发射组件5，所述电路板4固定在所述装配体1的一端，本发明中，所述发射组件5和接收镜组2集成为一体，形成校准组件，校准组件的移动调节实现发射光路与接收光路的一致重合，校准后固定发射组件和接收镜组的位置，达到校准光路、提高测距精度的目的。

具体地说，所述发射组件5包括激光二极管发射器和发射透镜，所述发射透镜设置在所述激光二极管发射器的前端，所述发射器用于发射激光，发射透镜对发射激光进行聚焦、准直，发射器发射的激光束经过发射透镜准直后形成发射光路，发射到待测物上，用于距离测量。

所述接收镜组2设置在所述装配体1上，所述接收镜组2接收被测物反射回来 的光，形成接收光路，并对反射回的光束进行聚焦。本实施例中，所述接收镜组2中间位置形成一个通孔，所述发射组件5固定设置在所述通孔内，接收镜组和发射组件实现高度集成，节省测距系统的空间布置，且集成设计后，发射光路和接收光路可以快速实现校准重合。

所述接收传感器3固定设置在所述电路板4上，用于识别所述接收镜组接收到的带有测距信息的反射光，并将接收光路信息传给所述电路板4上的信号单元，实现精确校准和数据测量。

图1示出了本发明优选实施例，本实施例中，所述校准组件可以在一个方向上移动(即X轴向上移动)，当校准组件移动到一定位置时，发射光路与接收光路一致重合，达到校准目的后固定发射组件和接收镜组的位置，实现精确测量。

作为可选地，校准组件也可以在两个方向上(X、Y方向上，或者X、Z方向上)移动，甚至可以在三个方向上(X、Y、Z方向上)同时移动，达到光路校准调节的目的。

本发明结构简单、集成度高，优化了元器件布置空间，减小了测距仪的尺寸，同时实现快速校准的目的。

本发明还提供了一种校准测距系统的方法；

参照图1所示，本发明中测距系统包括装配体1、接收镜组2、接收传感器3、电路板4和发射组件5，所述电路板4固定在所述装配体1的一端，本发明中，所述发射组件5和接收镜组2集成为一体，形成校准组件，校准组件的移动调节实现发射光路与接收光路的一致重合，达到校准光路、提高测距精度的目的。

具体地说，所述发射组件5包括激光二极管发射器和发射透镜，所述发射透镜设置在所述激光二极管发射器的前端，所述发射器用于发射激光，发射透镜对发射激光进行聚焦、准直，发射器发射的激光束经过发射透镜准直后形成发 射光路，发射到待测物上，用于距离测量。

所述接收镜组2设置在所述装配体1上，所述接收镜组2接收被测物反射回来的光，形成接收光路，并对反射回的光束进行聚焦。本实施例中，所述接收镜组2中间位置形成一个通孔，所述发射组件5固定设置在所述通孔内，接收镜组和发射组件实现高度集成，节省测距系统的空间布置，且集成设计后，发射光路和接收光路可以快速实现校准重合。

所述接收传感器3固定设置在所述电路板4上，用于识别所述接收镜组接收到的带有测距信息的反射光，并将接收光路信息传给所述电路板4上的信号单元，实现精确校准和数据测量。

图1示出了本发明优选实施例，本实施例中，所述校准组件可以在一个方向上移动(即X轴向上移动)，当校准组件移动到一定位置时，发射光路与接收光路一致重合，达到校准目的后固定发射组件和接收镜组的位置，实现精确测量。

作为可选地，校准组件也可以在两个方向上(X、Y方向上，或者X、Z方向上)移动，甚至可以在三个方向上(X、Y、Z方向上)同时移动，达到光路校准调节的目的。

使用时，通过校准组件(接收镜组)的位置移动来调节校准光路，由于发射组件和接收镜组集成为一体，所以可以快速实现发射光路和接收光路重合，达到光路校准目的后，固定发射组件和接收镜组的位置，实现精确测量。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。