1.一种介质材料表面摩擦电荷密度的测量方法，其特征在于，包括步骤:
提供待测介质材料，在介质材料上接触设置电极；
将设置有所述电极的待测介质材料与导电液体接触后分离，并测量所述电极与导电液体之间的电荷转移量Q；或者测量电极与导电液体之间的电流I，并通过积分获得整个过程中电荷转移量Q；
获取所述待测介质材料与所述液态金属的最大接触面积S；
将所述电荷转移量Q除以最大接触面积S,得到待测介质材料1的表面摩擦电荷密度。
2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述导电液体采用液态金属。
3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述液态金属为液态镓、含镓液态合金、镓铟合金、锡合金或者汞。
4.根据权利要求1-3任一项所述的测量方法，其特征在于，所述待测介质材料与电极设置为电极与待测介质材料互相层叠，所述待测介质材料的上表面设置所述电极，仅待测介质材料下表面与所述导电液体的液面接触后分离。
5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述待测介质材料与导电液体接触后分离为，将所述待测介质材料提出液面至距离液面的距离在所述待测介质材料厚度一百倍以上。
6.根据权利要求1-3任一项所述的测量方法，其特征在于，所述电极的至少一端被待测介质材料完全包裹，所述待测介质材料与导电液体接触后分离为，将电极的包覆端的部分待测介质材料插入液态金属中，然后将待测介质材料提出液面。
7.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，步骤将设置有所述电极的待测介质材料与导电液体接触后分离的过程，在气体保护条件下进行。
8.一种介质材料表面摩擦电荷密度的测量装置，其特征在于，包括导电液体、电极部件、连接在电极部件与导电液体之间的测量部件，其中，电极部件至少包括电极，用于在其上附着待测介质材料；导电液体用于与待测介质材料互相接触产生表面电荷。
9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，所述导电液体为液态金属。
10.根据权利要求8或9所述的测量装置，其特征在于，还包括计算部件，用于记录所述测量部件检测到所述电极部件与导电液体之间的电流或者电荷量，并根据待测介质材料与导电液体的接触面积，计算介质材料与导电液体摩擦后的表面摩擦电荷密度。
11.根据权利要求8-10任一项所述的测量装置，其特征在于，还包括位置控制部件，连接在所述电极部件导电液体之间，用于控制所述电极部件与导电液体的距离。