1.一种水管漏水检测装置,其特征在于,该装置包括:
图像采集单元,用于采集水管图像;
图像转换单元,用于获取水管图像的灰度值图像;
处理单元,用于将所得灰度值图像的灰度值与预先存储的漏水信息阈值进行比较以识别灰度值图像中的漏水信息;
其中,所述图像采集单元包括摄像机构、设于所述摄像机构镜头前的偏振镜和补光灯。
2.根据权利要求1所述的水管漏水检测装置,其特征在于,所述水管漏水检测装置还包括:
传送单元,接收所采集的水管图像,并将其传送至图像转换单元。
3.根据权利要求1所述的水管漏水检测装置,其特征在于,所述图像采集单元还包括用于安装所述摄像机构的移动巡检机构。
4.根据权利要求1所述的水管漏水检测装置,其特征在于,所述摄像机构为摄像机或相机中的一种。
5.根据权利要求1所述的水管漏水检测装置,其特征在于,所述处理单元包括图像连通域划分子单元和漏水信息识别子单元,其中,所述图像连通域划分子单元将所述灰度值图像按照像素的灰度值的大小,对灰度值图像中的所有像素进行排序,再利用区间0-255内一个整型阈值对灰度值图像进行二值化处理以划分连通域;所述漏水信息识别子单元将每个连通域的面积大小与预先存储的漏水信息面积阈值进行对比以识别灰度值图像中的漏水信息。
6.根据权利要求3所述的水管漏水检测装置,其特征在于,所述移动巡检机构为机器人。
7.一种根据权利要求1所述的水管漏水检测装置的检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤a:用带有偏振镜的摄像机构采集水管图像;
步骤b:将所获取的水管图像转换为灰度值图像;
步骤c:将所得灰度值图像的灰度值与预先存储的漏水信息阈值进行比较以识别灰度值图像中的漏水信息。
8.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,所述步骤a之后、步骤b之前还包括如下步骤:
接收所采集的水管图像并将其传送至图像转换单元。
9.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,所述步骤c具体包括:
首先将所述灰度值图像按照像素的灰度值的大小,对灰度值图像中的所有像素进行排序;然后利用区间0-255内的一个整型阈值对灰度值图像进行二值化处理以划分连通域;最后将每个连通域的面积大小与预先存储的漏水信息面积阈值进行对比以识别灰度值图像中的漏水信息。
10.根据权利要求7所述的检测方法,其特征在于,在步骤a中,将带有偏振镜的摄像机构设置于移动巡检机构上,沿水管移动的获取图像。