行车路线规划系统的制作方法

本发明是有关于一种行车路线规划系统，尤指一种有关于实时更新式的行车路线规划系统。

背景技术：

通过行动载具上所装设的全球定位系统(Global Position System,GPS)来定位行动载具的位置坐标，并结合相关的地图信息作为导航(Navigation)系统导航依据的技术，早已随着全球定位系统的普及，逐渐成为行动载具的标准配备。诚然，传统的导航系统可使用地图信息，举例来说，目的地与起始点间的道路连接、目的地与起始点间的距离等，作为演算目的地与起始点间行经路径的依据。然而，在实际的行车过程中，除了通过分析道路连接方式寻找地理上的最短路径的情况外，尚需考虑路径上所通过的道路的实际交通状况，也会影响行动载具实际上到达目的地所需的时间。此外，道路上的交通情况，可再进一步分为可预期与不可预期的交通状况，而传统的地图信息并无法提供相关的信息。由此可见，上述现有的架构，显然仍存在不便与缺陷，而有待加以进一步改进。为了解决上述问题，相关领域莫不费尽心思来谋求解决之道。因此，如何能有效解决上述问题，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前相关领域亟需改进的目标。

技术实现要素：

本发明的一技术态样是有关于一种行车路线规划系统，其包含影像分析模块实时地根据多个车载终端装置的外围影像以及位置信号，综合产生实时行车状况信号，以及通过行车路线分析模块结合实时行车状况信号与地图数据而产生实时路况地图数据。如此一来，当车载终端装置的中央处理模块接收用户所输入的行车终点设定之后，行车路线分析模块可进一步根据车载终端装置的位置信号、行车终点设定以及实时路况地图数据产生最佳行车路线信号发送至对应的车载终端装置。车载终端装置的显示模块于接收最佳行车路线信号后，可根据最佳行车路线信号显示导航影像。使得车载终端装置可根据随时更新的实时路况地图资料来 规划最佳行车路线，藉此导航行动载具较佳的缩短自现今位置移动至行车终点所需的时间。

本发明提供一种行车路线规划系统配置以自多个车载终端装置实时地撷取位置信号以及外围影像。行车路线规划系统包含影像分析模块以及行车路线分析模块。影像分析模块配置以可实时地根据车载终端装置的外围影像以及位置信号，综合产生实时行车状况信号。行车路线分析模块配置以结合实时行车状况信号与地图数据而产生实时路况地图数据。当车载终端装置的其中之一接收使用者所输入的行车终点设定之后，行车路线分析模块可进一步根据车载终端装置的位置信号、行车终点设定以及实时路况地图数据产生最佳行车路线信号发送至接收行车终点设定的车载终端装置。接收有最佳行车路线信号的车载终端装置的显示模块，可根据最佳行车路线信号显示导航影像。

在本发明一或多个实施方式中，上述的影像分析模块进一步配置以依据车载终端装置的位置信号，挑选车载终端装置中邻近者的外围影像，以合成车流图像映射位置信号。影像分析模块可计算车流影像内的车流密度，以产生实时行车状况信号。

在本发明一或多个实施方式中，上述的行车路线规划系统还可包含历史行车记录模块。历史行车记录模块可随时间变化记录多个实时行车状况信号，并分别根据多个实时行车状况信号的生成时间产生对应的时间标签。历史行车记录模块可进一步结合实时行车状况信号与时间卷标，产生历史行车流量数据。行车路线分析模块可根据实时行车状况信号、历史行车流量数据与地图数据结合，产生实时路况地图数据。

在本发明一或多个实施方式中，上述的行车路线分析模块进一步配置以位置信号与行车终点设定产生多个可能路线数据。行车路线分析模块可根据可能路线数据以及实时时间，分别计算多个预判到达时间。多个预判到达时间分别对应可能路线数据。行车路线分析模块可根据对应预判到达时间的历史行车流量资料，更新实时路况地图数据。

在本发明一或多个实施方式中，上述的可能路线数据包含多个可能路线。行车路线分析模块根据实时路况地图数据，计算行动载具通过多个可能路线分别对应的多个行车总合时间。行车总合时间中最小者的可能路线为最佳行车路线，并据以产生最佳行车路线信号。

在本发明一或多个实施方式中，上述的行车路线规划系统进一步配置以自每一车载终端装置撷取车载终端装置速度信号。影像分析模块进一步配置以实时地根据车载终端装置速度信号、外围影像以及位置信号，产生实时行车状况信号。

在本发明一或多个实施方式中，上述的行车路线规划系统还包含事故模块，配置以实时根据外围影像判断是否有事故发生。当事故发生时，事故模块配置以通知多个车载终端装置，并产生事故信号。行车路线分析模块根据事故信号、实时行车状况信号以及地图数据，重新 产生实时路况地图数据。

本发明提供一种车载终端装置，配置以与行车路线规划系统相连接。该车载终端装置包含定位模块以及中央处理模块。定位模块持续地发送位置信号至行车路线规划系统。中央处理模块配置以接收行车终点设定，并发送行车终点设定至行车路线规划系统。中央处理模块更进一步配置以接收行车路线规划系统根据行车终点设定、位置信号所产生的最佳行车路线信号。

在本发明一或多个实施方式中，上述的车载终端装置还包含影像撷取模块。影像撷取模块配置以摄录车载终端装置的外围影像，并发送至行车路线规划系统。

附图说明

图1绘示依据本发明多个实施方式的行车路线规划系统的组织简单方块图。

图2绘示依据本发明多个实施方式的行车路线建议方法的流程图。

组件标号说明：

100：行车路线规划系统

120：车载终端装置

122：定位单元

124：影像撷取模块

126：中央处理模块

128：显示模块

140：云端服务器

142：影像分析模块

144：行车路线分析模块

146：历史行车流量资料

148：历史行车记录模块

160：固定式影像撷取模块

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单示意的方式绘示。

图1依据本发明多个实施方式绘示行车路线规划系统100的组织简单方块图。如图1所示，行车路线规划系统100可自多个车载终端装置120分别撷取位置信号以及外围影像。在多个实施方式中，车载终端装置120可包含定位单元122以及影像撷取模块124。定位单元122可根据车载终端装置120的位置，产生位置信号。在多个实施方式中，影像撷取模块124可摄录车载终端装置120的外围，产生外围影像。也就是说，于实际应用中，车载终端装置120可以是设置于行动载具(例如汽车)上，且具有摄影功能的卫星导航装置。甚或，在部分的实施方式中，摄影功能与卫星导航装置也可分开位于不同的装置上。在多个实施方式中，行车路线规划系统100可为云端服务器140。云端服务器140包含影像分析模块142以及行车路线分析模块144。影像分析模块142可实时地根据车载终端装置120的定位单元122产生的位置信号以及影像撷取模块124摄录的外围影像，综合产生实时行车状况信号。行车路线分析模块144可结合实时行车状况信号与地图数据而产生实时路况地图数据。在多个实施方式中，车载终端装置120还可包含中央处理模块126。在多个实施方式中，中央处理模块126可为触控输入模块、语音输入模块或其他合适的输入模块。在多个实施方式中，中央处理模块126可与车载终端装置120的显示模块128共同作用。当车载终端装置120其中之一的中央处理模块126接收用户所输入的行车终点设定之后，行车终点设定被传输至云端服务器140，且经行车路线分析模块144撷取后，可进一步地根据车载终端装置120现时的位置信号、行车终点设定以及实时路况地图数据产生最佳行车路线信号。最佳行车路线信号对应接收行车终点设定的车载终端装置120而产生，并发送至对应的车载终端装置120。举例来说，发送至车载终端装置120的中央处理模块126，但不限于此。车载终端装置120还可包含显示模块128，当最佳行车路线信号发送至接收行车终点设定的车载终端装置120时，接收有最佳行车路线信号的车载终端装置120的显示模块128，可根据最佳行车路线信号显示导航影像。

通过每一车载终端装置120的位置信号与对应位置信号的外围影像，影像分析模块142产生的实时行车状况信号可实时地包含每一车载终端装置120所在位置的行车情况，举例来 说，行车状况顺畅、车流略多或壅塞等行车情况。此时，通过连接实时行车状况信号与地图数据，让行车路线规划系统100可更实时地更新地图数据上任一路径的行车状况，提供行车路线分析模块144参考。如此一来，当车载终端装置120接收行车终点设定而传输至云端服务器140时，行车路线分析模块144可根据车载终端装置120现时的位置信号与行车终点设定产生多个可能路线，并自多个可能路线结合实时路况地图数据中各路径的行车状况，较佳地挑选可能路线中行车时间较短者作为最佳行车路线。进一步地，云端服务器140传输根据最佳行车路线所产生的最佳行车路线信号至接收行车终点设定的车载终端装置120。在多个实施方式中，车载终端装置120的显示模块128，可据以产生导航影像并呈现于显示模块128，供用户参考，但不限于此。举例来说，在其他的多个实施方式中，车载终端装置120也可装载于自动驾驶的无人车，自动驾驶的无人车可根据最佳行车路线决定行车路线。由于行车路线规划系统100所参考的地图数据为结合实时的行车状况而产生的地图数据，故可较为准确地反映行车当时的行车状况来产生最佳行车路线，而非仅依靠路径距离决定行车路线。行车路线规划系统100可帮助用户节省行车时消耗的汽油量、电能等，或行车所需的时间。

值得注意的是，此处所述的最佳行车路线的演算方式仅为示例，在多个实施方式中，行车路线分析模块144可包含其他的一或多个不同的算法以决定最佳行车路线，举例来说，权重法等，但不限于此。应了解到，本领域具有通常知识者，当可视实际需求，在不脱离本揭露的精神与范围的情况下，做同等的改动与修饰，只要行车路线分析模块144能够依据实时路况地图数据，并自多个可能路径中演算出让行动载具通过最佳行车路线时，其行车所需的时间最短即可。

在多个实施方式中，影像分析模块142可进一步依据车载终端装置120的定位单元122所产生的位置信号，自地理空间中挑选车载终端装置120邻近者所撷取的外围影像，共同合成与车载终端装置120的位置信号对应的车流影像。在多个实施方式中，外围影像共同合成的车流影像可为二维影像或三维影像。影像分析模块142可计算车流影像内的车流密度，以决定对应位置信号的行车情况，举例来说，行车状况顺畅、车流略多或壅塞等，并据此产生实时行车状况信号。

在多个实施方式中，车流影像内的车流密度可通过单位面积内所具有的行动载具的数量来计算。在多个实施方式中，车流影像内的车流密度可通过单位时间内通过车流影像的行动载具的数量来计算。应了解到，此处所述的车流密度的计算方式仅为示例，并非用以限制本发明，只要能让比较不同行车状况下的车流密度有显著不同，且可供影像分析模块142判断行车状况即可。举例来说，当车流密度较高时，影像分析模块142判定行车状况为壅塞。当 车流密度较中等时，影像分析模块142判定行车状况为车流略多。当车流密度较低时，影像分析模块142判定行车状况为顺畅。

在多个实施方式中，外围影像可为单一影像。在多个实施方式中，外围影像可为多个影像形成的串流影片。在多个实施方式中，外围影像可为摄录相对行动载具一固定方向的影像。在多个实施方式中，外围影像可为相对行动载具转动朝向不同方向所摄录的影像。当外围影像传输至影像分析模块142时，影像分析模块142可撷取(crop)外围影像的一部分、拼接多个不同的外围影像成单一影像或拼接不同时间的外围影像成一串流影片。应了解到，此处所述的外围影像的撷取方式并非用以限制本发明，只要能让影像分析模块142根据外围影像比较不同行车状况下的车流密度，且可供影像分析模块142判断行车状况即可。

在多个实施方式中，车载终端装置120的定位单元122可包含全球定位系统(GPS)。定位单元122可根据车载终端装置120的位置，定位车载终端装置120的坐标以及相对海平面的高度。举例来说，像是东经122度15分47秒、北纬23度75分11秒等坐标信息，以及离地1公尺高、离地10公尺高等高度信息，并可根据所定位的车载终端装置120的坐标信息以及高度信息，产生位置信号。是故，车载终端装置120的位置信号可包含坐标信息以及海拔高度信息，分别对应车载终端装置的位置坐标以及位置高度。如此一来，可据此分辨车载终端装置120位于平面道路、高架道路或其他道路上，避免不同高度的道路混淆行车路线分析模块144产生最佳行车路线信号。

在多个实施方式中，行车路线规划系统100还可包含历史行车记录模块148。历史行车记录模块148可随时间变化纪录多个实时行车状况信号以及对应的生成时间，根据生成时间产生时间标签(tag)，以提供历史行车记录模块148进一步结合(merge)实时行车状况信号与时间卷标产生历史行车流量数据146。行车路线分析模块144可根据实时行车状况信号、历史行车流量数据146与地图数据结合，产生实时路况地图数据。如此一来，行车路线规划系统100可根据时间的周期挑选适当的历史行车流量资料146，据以预测不同时间但具有类似车流密度的相同时段的行车状况。举例来说，历史行车流量数据146可分为周间时间的行车流量数据以及周末时间的行车流量数据。举例来说，历史行车流量数据146可分为一天中不同时段的行车流量数据，如上班时间、吃饭时间、下班时间、尖峰时间或离峰时间等，包含但不限于此。

在多个实施方式中，行车路线分析模块144进一步可根据车载终端装置120的位置信号与自中央处理模块126接收的行车终点设定产生多个可能路线数据。行车路线分析模块144可根据可能路线数据以及实时的时间，分别计算多个预判到达时间。预判到达时间分别与可 能路线数据相对应。在多个实施方式中，行车路线分析模块144可根据对应预判到达时间的历史行车流量资料146，更新实时路况地图数据。亦即，此处所述的实时路况地图资料除了根据现时的行车状况产生外，尚可通过历史行车流量数据146中相似时段的行车流量数据用以对应预判到达时间时，可能路线上的行车状况。举例来说，通过上周五六点时的行车状况预估本周五六点时的行车状况，但不限于此。应了解到，此处所述的通过历史行车流量数据146计算推估未来可能路线上的行车状况仅为示例，并非用以限制本发明，只要能推估未来到达可能路径时可能的行车状况即可。本领域具有通常知识者，当可视实际需求，在不脱离本揭露的精神与范围的情况下，做同等的改动与修饰

在多个实施方式中，可能路线数据可包含多个可能路线。行车路线分析模块144根据实时路况地图资料计算多个行车总合时间，分别对应可能路线。在多个实施方式中，行车路线分析模块144分别以预估速率来通过可能路线数据中的各种可能路线。在多个实施方式中，预估速率可根据各路径不同的行车状况相应产生。举例来说，当行车状况为顺畅时，预估速率为高。当行车状况为车流略多时，预估速率为中。当行车状况为壅塞时，预估速率为低。在多个实施方式中，预估速率也可根据不同的行动载具进行设定。接着行车路线分析模块144以可能路线的距离除以预估速率获得行车时间并加总以获得行车总合时间。其中行车总合时间中最小者的可能路线为最佳行车路线，并据此产生最佳行车路线信号。如此一来，当使用者依据最佳行车路线行车时，可节省行车时间以及行车时所消耗的汽油量或电量。

在多个实施方式中，行车路线规划系统100可进一步自每一车载终端装置120撷取车载终端装置速度信号。在多个实施方式中，车载终端装置120可包含速度模块(图未绘示)，配置以产生车载终端装置速度信号。在另外的多个实施方式中，云端服务器140可通过每一车载终端装置120的定位单元122撷取车载终端装置速度信号。影像分析模块144可进一步实时地根据车载终端装置速度信号、外围影像以及位置信号，产生实时行车状况信号。举例来说，当车载终端装置速度信号所显示的速度为高时，行车状况为顺畅。当车载终端装置速度信号所显示的速度为中时，行车状况为车流略多。当车载终端装置速度信号所显示的速度为低时，行车状况为壅塞。

在多个实施方式中，行车路线规划系统还包含事故模块，可实时根据外围影像判断是否有事故发生。当事故发生时，事故模块可通知邻近的多个车载终端装置120，并产生事故信号。在多个实施方式中，事故信号可包含事故位置坐标以及事故影像。在多个实施方式中，事故模块可将事故信号发送至相关事故处理权责单位。在多个实施方式中，行车路线分析模块144可根据事故信号、实时行车状况信号以及地图数据，重新产生实时路况地图数据，于地图数 据中对应事故位置坐标的位置标记事故。

在多个实施方式中，行车路线规划系统100可进一步分别自多个固定式影像撷取模块160分别撷取多个固定式车流影像。影像分析模块可进一步根据固定式车流影像、外围影像以及位置信号，产生实时行车状况信号。影像分析模块142可计算由固定式车流影像与外围影像产生的车流影像内的车流密度，以决定对应位置信号的行车情况。在多个实施方式中，车流影像内的车流密度可通过单位面积内所具有的行动载具的数量来计算。在多个实施方式中，车流影像内的车流密度可通过单位时间内通过车流影像的行动载具的数量来计算。应了解到，此处所述的车流密度的计算方式仅为示例，并非用以限制本发明，只要能让比较不同行车状况下的车流密度有显著不同，且可供影像分析模块142判断行车状况即可。举例来说，当车流密度较高时，行车状况为壅塞。当车流密度较中等时，行车状况为车流略多。当车流密度较低时，行车状况为顺畅。

图2依据绘示本发明多个实施方式的行车路线建议方法200的流程图。行车路线建议方法200包含步骤S210至S250。于步骤S210中，多个车载终端装置的外围影像与位置信号被云端服务器实时地撷取或接收。于步骤S220中，云端服务器可实时地根据多个外围影像以及位置信号，判断实时行车状况。于步骤S230中，云端服务器结合实时行车状况与地图数据，产生实时路况地图。于步骤S240中，云端服务器可接收车载终端装置其中之一所接收的使用者输入的行车终点设定，并根据接收行车终点设定的车载终端装置的位置信号、行车终点设定以及实时路况地图，产生最佳行车路线。于步骤S250中，云端服务器发送最佳行车路线至接收行车终点设定的车载终端装置。

由于行车路线建议方法200实时地撷取或接收多个车载终端装置的位置信号与对应位置信号的外围影像，并根据多个外围影像以及位置信号实时地产生实时行车状况，其实时地包含多个车载终端装置所在位置的行车情况。举例来说，行车状况顺畅、车流略多或壅塞等行车情况。此时，通过实时行车状况与地图数据的结合，让行车路线建议方法200可更实时地更新地图数据上任一路径的行车状况，作为产生最佳行车路线的参考。如此一来，当车载终端装置接收行车终点设定时，行车路线建议方法200可根据车载终端装置现时的位置信号与行车终点设定产生多个可能路线，并自多个可能路线结合实时路况地图数据中各路径的行车状况，较佳地挑选可能路线中行车时间较短者作为最佳行车路线。进一步地，行车路线建议方法200可发送最佳行车路线至接收行车终点设定的车载终端装置。由于行车路线建议方法200所参考的地图数据为结合实时的行车状况而产生的地图数据，故可较为准确地反映行车当时的行车状况来产生最佳行车路线，而非仅依靠路径距离决定行车路线。

在多个实施方式中，行车路线建议方法200的步骤可包含根据每一车载终端装置的位置信号，自车载终端装置中挑选地理空间中邻近者所撷取的外围影像，共同合成车流影像。根据车流影像判断实时行车状况。

在多个实施方式中，行车路线建议方法200的步骤可包含根据实时行车状况、历史行车流量数据以及地图数据，结合产生实时路况地图。所述的历史行车流量数据为随时间变化记录多个实时行车状况，并分别根据实时行车状况的生成时间产生时间标签，以及进一步结合实时行车状况与时间标签所产生。

在多个实施方式中，行车路线建议方法200的步骤可包含根据接收有行车终点设定的车载终端装置的位置信号与行车终点设定，产生多个可能路线。根据可能路线，分别计算预判到达时间分别对应可能路线。根据对应预判到达时间的历史行车流量资料，更新实时路况地图。

在多个实施方式中，行车路线建议方法200的步骤可包含根据可能路线与实时路况地图，计算多个行车总合时间分别对应可能路线。挑选行车总合时间中最小者的可能路线为最佳行车路线。

在多个实施方式中，行车路线建议方法200的步骤可包含发送最佳行车路线至接收有行车终点设定的车载终端装置。在多个实施方式中，行车路线建议方法200的步骤可包含根据最佳行车路线，显示导航路线于车载终端装置的显示模块。

在多个实施方式中，行车路线建议方法200的步骤可包含实时地自多个固定式影像撷取模块分别撷取多个固定式车流影像，并根据固定式车流影像、外围影像以及位置信号，综合判断该实时行车状况。

综上所述，本发明提供一种行车路线规划系统配置以自多个车载终端装置分别撷取位置信号以及外围影像。行车路线规划系统包含影像分析模块以及行车路线分析模块。影像分析模块配置以可实时地根据每一车载终端装置的外围影像以及位置信号，综合产生实时行车状况信号。行车路线分析模块配置以结合实时行车状况信号与地图数据而产生实时路况地图数据。当车载终端装置其中之一的中央处理模块接收用户所输入的行车终点设定之后，行车路线分析模块可进一步根据车载终端装置的位置信号、行车终点设定以及实时路况地图数据产生最佳行车路线信号对应车载终端装置的其中之一。最佳行车路线信号可发送至对应的车载终端装置，接收有最佳行车路线信号的车载终端装置的显示模块，可根据最佳行车路线信号显示导航影像。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在 不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。