用于物体几何测量的装置和方法与流程

文档序号:12286732阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于物体(14)几何测量的装置,其具有

-用于物体(14)的支座(12),

-至少一个相对于支座(12)可固定的基准物体(18,20),

-在至少一个方向(x,z)上相对于基准物体(18,20)移动的支架(126),在支架上配置有一个基准物件(128)和一个间距测量设备(70),所述设置间距测量设备(70)构成为用于测量物体(14)和基准物件(128)之间的间距(38,140),

-其中在支架(126)或基准物件(128)上,相互呈间距地配置有朝向基准物体(18,20)的第一和第二基准传感器(150,152),两个基准传感器构成为用于测量到基准物体(18,20)的第一和第二间距(51,53)。

2.根据权利要求1所述的装置,其中形成第一基准传感(150)以用于测量到基准物体(18)朝向支架(126)或朝向基准物件(138)的基准面(22)的第一点(21)的第一间距(51)。

3.根据权利要求1所述的装置,其中形成第二基准传感器(150)以用于测量到基准物体(18)朝向支架(126)或朝向基准物件(138)的基准面(22)的第二点(23)的第二间距(53)。

4.根据权利要求3所述的装置,其中用所述第一和第二基准传感器(150,152)之间的间距(D)校正所述基准面(22)的第一点(21)和第二点(23)之间的间距(d)。

5.根据前述权利要求之一所述的装置,还具有控制设备(60),借助于所述控制设备,可由所述第一间距(51)和第二间距(52)测定所述支架(126)或其基准物件(128)相对于所述基准物体(18,20)的位置和取向。

6.根据前述权利要求之一所述的装置,其中所述支架(126)在由第一方向(x)和第二方向(z)所展开的平面(x,z)中相对于所述第一和第二基准物体(18,20)移动。

7.根据权利要求6所述的装置,其中所述第一基准传感器(150)和所述第二基准传感器(152)对准第一基准物体(18),并且其中第三基准传感器(154)对准第二基准物体(20)。

8.根据权利要求6或7所述的装置,其中所述第一基准物体(18)平行于第一方向(x)定向,其中第二基准物体(20)平行于第二方向(z)定向。

9.根据前述权利要求之一所述的装置,其中所述间距测量设备(70)具有一个第一间距传感器(34)和一个第二间距传感器(36),所述第一和第二传感器相对于基准物件(128)呈可旋转安装。

10.根据权利要求9所述的装置,其中所述第一间距传感器(34)朝向支座(12),并且其中所述第二间距传感器(36)朝向基准物件(128)。

11.根据前述权利要求之一所述的装置,其中物体支架(102)呈可旋转或可平移地安置在支座(12)上。

12.根据前述权利要求之一所述的装置,其中在支座(12)上方呈可移动配置在基座(110)上的支架(126)可越出物体(14)的对置的外缘(14a,14b)。

13.一种借助于前述权利要求之一所述的装置用于物体(14)几何测量的方法,其中借助于间距测量设备(70)以扫描获取安装在支座(12)上的物体(14)的表面外形(15),其中:

-借助于间距测量设备(70)测量在物体(14)的测量点(42)和基准物件(128)的基准点(140)之间的多个间距,并产生物体(14)的表面图像,

-借助于第一和第二基准传感器(150,152)推算出支架(126)或其基准物件(128)相对于基准物体(18,20)的位置和取向,和

-基于支架(126)或其基准物件(128)相对于基准物体(18,20)的位置和取向来校正表面图像。

14.一种借助于上述权利要求1-12之一所述的装置用于物体(14)几何测量的计算机程序,其具有:

-借助于间距测量设备(70)以扫描获取安置在支座(12)上的物体(14)的表面外形(15)的程序工具,

-用于测量物体(14)的测量点(42)和基准物件(128)的基准点(140)之间多个间距且用于产生物体(14)的表面图像的程序工具,

-用于借助于第一和第二基准传感器(150,152)推算支架(126)或其基准物件(128)相对于基准物体(18,20)的位置和取向的程序工具,和

-用于基于支架(126)或其基准物件(128)相对于基准物体(18,20)的位置和取向来校正表面图像的程序工具。

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