光反射型传感器和电子设备的制作方法

文档序号:12166581阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种光反射型传感器,其特征在于,包括:

对测距对象物(7)照射光的发光元件(2);

将来自测距对象物(7)的反射光聚光的受光光学系统(4);

接收由所述受光光学系统(4)聚光后的光,并且输出与受光位置相应的光电流信号的受光元件(6);和

信号处理电路(8),该信号处理电路(8)基于从所述受光元件(6)输出的所述光电流信号,求出所述受光元件(6)上的受光位置信息和光的飞行时间信息,该光的飞行时间信息为从所述发光元件(2)照射光后至该光被测距对象物(7)反射而由所述受光元件(6)接收的时间。

2.如权利要求1所述的光反射型传感器,其特征在于:

所述发光元件(2)照射的光为脉冲光,

所述受光元件(6)为位置检测元件,所述光电流信号由从设置在所述受光位置的一侧的电极输出的第1光电流信号(I1)和从设置在所述受光位置的另一侧的电极输出的第2光电流信号(I2)构成,

所述光反射型传感器包括控制部(11),该控制部(11)对所述发光元件(2)输出脉冲状的驱动信号,并且对所述信号处理电路(8)输出与所述驱动信号的下降沿同步的同步信号,

所述信号处理电路(8),

利用从所述受光元件(6)输出的所述第1光电流信号(I1)的积分值与所述第2光电流信号(I2)的积分值之比,求出所述受光位置信息,

在从所述控制部(11)接收到所述同步信号的时刻,将所述第1光电流信号(I1)和所述第2光电流信号(I2)分割为两部分,利用与分割位置相比位于时间轴上前侧的第1光电流信号和第2光电流信号各自的积分值的相加值(I1a+I2a)和与所述分割位置相比位于时间轴上后侧的第1光电流信号和第2光电流信号各自的积分值的相加值(I1b+I2b)之比,求出所述光的飞行时间信息。

3.如权利要求1或2所述的光反射型传感器,其特征在于:

所述发光元件(2)照射具有放射角度的光,

所述测距对象物(7)位于所述发光元件(2)的放射角度内,

所述光反射型传感器包括:

存储部(10),该存储部(10)存储运算式,该运算式用于根据来自所述测距对象物(7)的反射光入射到所述受光元件(6)的入射角度和关于该测距对象物(7)的所述光的飞行时间信息,计算该测距对象物(7)的以所述受光光学系统(4)为基点的位置信息;和

运算处理部(9),该运算处理部(9)基于由所述信号处理电路(8)求出的所述受光位置信息,求出来自所述测距对象物(7)的反射光的所述入射角度,并且基于该求出的所述入射角度和由所述信号处理电路(8)求出的所述光的飞行时间信息,使用存储在所述存储部(10)中的所述运算式计算所述测距对象物(7)的所述位置信息。

4.如权利要求3所述的光反射型传感器,其特征在于:

所述测距对象物(7)位于所述发光元件(2)的放射角度内且有多个,

所述光反射型传感器包括对所述发光元件(2)输出脉冲状的驱动信号的控制部(11),

所述信号处理电路(8),在所述光电流信号的时间轴上的长度比所述驱动信号的时间轴上的长度长的情况下,在所述光电流信号的上升沿的时刻,基于所述驱动信号和所述光电流信号,求出关于所述多个测距对象物(7)中的离所述受光光学系统最近的最近测距对象物(7D)的所述受光位置信息和所述光的飞行时间信息,在所述光电流信号的下降沿的时刻,基于所述驱动信号和所述光电流信号,求出关于所述多个测距对象物(7)中的离所述受光光学系统(4)最远的最远测距对象物(7E)的所述受光位置信息和所述光的飞行时间信息,

所述运算处理部(9),基于由所述信号处理电路(8)求出的所述各个受光位置信息,关于所述最近测距对象物(7D)和所述最远测距对象物(7E),求出反射光的所述入射角度,并且基于该求出的所述入射角度和由所述信号处理电路(8)求出的所述光的飞行时间信息,计算以所述受光光学系统(4)为基点的位置信息。

5.一种电子设备,其特征在于:

使用权利要求1~4中任一项所述的光反射型传感器。

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