1.一种编码器装置,
具备位置检测系统和电力供给系统,
所述位置检测系统包括:
检测部,检测移动部的位置信息;以及
磁铁,伴随着所述移动部的移动,与所述检测部的相对位置发生变化,
所述电力供给系统包括:
发电部,通过伴随着所述移动部的移动的磁场的变化来产生电力;以及
电力调整部,将从所述发电部输出的电力调整成规定电压的电力,供给由所述位置检测系统消耗的电力的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的编码器装置,其特征在于,
所述检测部根据从所述发电部输出的电力的变化,检测所述位置信息。
3.根据权利要求1或者2所述的编码器装置,其特征在于,
所述发电部具备磁敏部,该磁敏部通过伴随着所述磁铁的移动的磁场的变化而发生大巴克豪森跳跃。
4.根据权利要求3所述的编码器装置,其特征在于,
所述磁敏部包括感到所述磁铁所形成的磁场的第一磁敏部和第二磁敏部,
所述发电部包括:
第一发电部,通过所述第一磁敏部处的磁场的变化而产生电力;以及
第二发电部,通过所述第二磁敏部处的磁场的变化而产生电力。
5.根据权利要求4所述的编码器装置,其特征在于,
所述电力调整部包括:
第一整流器,对从所述第一发电部流过来的电流进行整流;
第二整流器,对从所述第二发电部流过来的电流进行整流;以及
调节器,将从所述第一整流器或者所述第二整流器输出的电压调整成所述规定电压。
6.根据权利要求4或者5所述的编码器装置,其特征在于,
所述移动部包括旋转轴,
所述旋转轴的周向上的所述第一磁敏部的角度位置与所述第二磁敏部的角度位置之差被设定为45°以上且135°以下。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述检测部包括:
第一检测部,检测从所述第一发电部流过来的电流;以及
第二检测部,检测从所述第二发电部流过来的电流。
8.根据权利要求7所述的编码器装置,其特征在于,
所述第一检测部对从所述第一发电部输出的电力进行二值化,所述第二检测部对从所述第二发电部输出的电力进行二值化。
9.根据权利要求8所述的编码器装置,其特征在于,
所述第一检测部包括:
第一变换器,将从所述第一发电部流过来的电流变换成电压;以及
第一比较器,将从所述第一变换器输出的电压与所述规定电压进行比较,
所述第二检测部包括:
第二变换器,将从所述第二发电部流过来的电流变换成电压;以及
第二比较器,将从所述第二变换器输出的电压与所述规定电压进行比较。
10.根据权利要求9所述的编码器装置,其特征在于,
所述第一比较器和所述第二比较器分别连接到被供给所述规定电压的基准电位的接地线。
11.根据权利要求1至3中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述检测部包括:
第一检测部,检测从所述发电部正向流动的电流;以及
第二检测部,检测从所述发电部反向流动的电流。
12.根据权利要求11所述的编码器装置,其特征在于,
所述第一检测部对基于所述正向流动的电流的电力进行二值化,所述第二检测部对基于所述反向流动的电流的电力进行二值化。
13.根据权利要求12所述的编码器装置,其特征在于,
所述第一检测部包括使所述正向流动的电流通过的第一光电耦合器,
所述第二检测部包括使所述反向流动的电流通过的第二光电耦合器。
14.根据权利要求13所述的编码器装置,其特征在于,
所述第一光电耦合器的受光元件和所述第二光电耦合器的受光元件分别连接到被供给所述规定电压的基准电位的接地线。
15.根据权利要求11至14中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述电力调整部包括:
整流器,对从所述发电部流过来的电流进行整流;以及
调节器,将从所述整流器输出的电压调整成所述规定电压。
16.根据权利要求7至15中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述检测部包括计数器,该计数器对所述第一检测部检测到脉冲状的电流的次数与所述第二检测部检测到脉冲状的电流的次数之差进行计数。
17.根据权利要求16所述的编码器装置,其特征在于,
所述计数器利用从所述电力调整部输出的电力而进行计数。
18.根据权利要求16或者17所述的编码器装置,其特征在于,
所述计数器连接到被供给所述规定电压的基准电位的接地线。
19.根据权利要求1至3中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述检测部包括检测所述磁铁所形成的磁场的变化的第一磁场检测部。
20.根据权利要求19所述的编码器装置,其特征在于,
所述磁铁是对4极进行了磁化的磁铁,所述第一磁场检测部在所述磁铁的磁场强度在其检测位置处最大时进行检测。
21.根据权利要求20所述的编码器装置,其特征在于,
所述第一磁场检测部包括检测所述磁铁所形成的磁场的第一磁传感器,连接到被供给所述规定电压的基准电位的接地线,并且对所述第一磁传感器的检测结果进行二值化。
22.根据权利要求20或者21所述的编码器装置,其特征在于,
所述移动部包括旋转轴,
所述检测部包括检测所述磁铁所形成的磁场的变化的第二磁场检测部,
在所述旋转轴的周向上,所述第一磁场检测部的检测位置与所述第二磁场检测部的检测位置之差被设定为45°以上且135°以下。
23.根据权利要求22所述的编码器装置,其特征在于,
所述第二磁场检测部包括检测所述磁铁所形成的磁场的第二磁传感器,连接到被供给所述规定电压的基准电位的接地线,并且对所述第二磁传感器的检测结果进行二值化。
24.根据权利要求19至23中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述发电部包括:
第一磁敏部,感到所述磁铁所形成的磁场;以及
第一发电部,通过所述第一磁敏部处的磁场的变化而产生电力,
所述检测部包括根据从所述第一发电部输出的电力的变化而检测所述位置信息的第一电力检测部。
25.根据权利要求24所述的编码器装置,其特征在于,
所述移动部包括旋转轴,
在所述旋转轴的周向上,所述第一磁场检测部的检测位置与所述第一磁敏部的角度位置之差被设定为45°以上且135°以下。
26.根据权利要求24或者25所述的编码器装置,其特征在于,
所述第一电力检测部连接到被供给所述规定电压的基准电位的接地线,对从所述第一发电部输出的电力进行二值化。
27.根据权利要求24至26中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述发电部包括:
第二磁敏部,感到所述磁铁所形成的磁场;以及
第二发电部,通过所述第二磁敏部处的磁场的变化而产生电力,
所述检测部包括根据从所述第二发电部输出的电力的变化而检测所述位置信息的第二电力检测部。
28.根据权利要求27所述的编码器装置,其特征在于,
所述移动部包括旋转轴,
在所述旋转轴的周向上,所述第一磁敏部的角度位置与所述第二磁敏部的角度位置之差被设定为45°以上且135°以下。
29.根据权利要求27或者28所述的编码器装置,其特征在于,
所述第二电力检测部连接到被供给所述规定电压的基准电位的接地线,对从所述第二发电部输出的电力进行二值化。
30.根据权利要求22或者23所述的编码器装置,其特征在于,
所述检测部包括计数器,该计数器利用所述第一磁场检测部的检测结果以及所述第二磁场检测部的检测结果来对所述旋转轴的转数进行计数。
31.根据权利要求24至26中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述移动部包括旋转轴,
所述检测部包括计数器,该计数器利用所述第一磁场检测部的检测结果以及所述第一电力检测部的检测结果来对所述旋转轴的转数进行计数。
32.根据权利要求27至29中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述移动部包括旋转轴,
所述检测部包括计数器,该计数器利用所述第一电力检测部的检测结果以及所述第二电力检测部的检测结果来对所述旋转轴的转数进行计数。
33.根据权利要求30至32中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述计数器利用从所述电力调整部输出的电力而进行运算。
34.根据权利要求30至33中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述计数器连接到被供给所述规定电压的基准电位的接地线。
35.根据权利要求19至34中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述电力调整部包括:
整流器,对从所述发电部流过来的电流进行整流;以及
调节器,将从所述整流器输出的电压调整成所述规定电压。
36.根据权利要求1至35中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述移动部包括旋转轴,
所述编码器装置具备检测所述旋转轴的一转以内的角度信息的角度检测部,
在所述检测部中,作为所述旋转信息而检测所述旋转轴的转数。
37.根据权利要求1至36中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述电力供给系统供给由所述检测部消耗的电力的至少一部分。
38.根据权利要求1至37中的任一项所述的编码器装置,其特征在于,
所述电力供给系统供给由存储所述检测部的检测结果的存储部消耗的电力的至少一部分。
39.根据权利要求38所述的编码器装置,其特征在于,
所述位置检测系统具备所述存储部。
40.一种驱动装置,具备:
权利要求1至39中的任一项所述的编码器装置;
动力供给部,对所述移动部供给动力;以及
控制部,利用所述编码器装置的所述检测部检测到的位置信息来控制所述动力供给部。
41.一种工作台装置,具备:
移动物体;以及
权利要求40所述的驱动装置,使所述移动物体移动。
42.一种机器人装置,具备:
权利要求40所述的驱动装置;以及
第一臂和第二臂,通过所述驱动装置而进行相对移动。