专利名称：机器人焊接翻转工作台的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械制造技术领域，特别是用于中小型汽车零部件CO2机器人焊接夹 具安装的焊接工作平台。
背景技术：
通常的汽车产品CO2焊接，分为手工焊接和机器人焊接。随着先进制造技术的发 展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接 已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优 点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动 条件、稳定和保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化。通常机器人焊接产品时，是将焊接使用的工装夹具固定在焊接工作平台上，若是 工装夹具数量比较多，则工作台就需要比较大的面积，占用生产场地；若面积小，则需要频 繁地进行夹具更换安装，生产效率低，且每次安装夹具都要重新设定焊接程序，调整焊接轨 迹，稳定性非常差，影响产品的焊接质量。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种机器人焊接翻转工作 台，解决现有焊接平台占地面积大，更换夹具频繁的缺陷，实现降低成本，提高工作效率的 目的。为实现上述目的，本发明的技术方案在于两个及以上焊接夹具二安装在工作平 台二上，工作平台二通过轴承装置二及伺服机二安装在支撑座上，机器人通过其底座装在 夹具底座上，焊接控制柜分别与伺服机二与机器人连接，遮光板通过与夹具底座连接的气 缸、夹具底座上轨道内的滑轮控制升降，其特征在于工作平台一为立体多面，与连接板连 接，连接板经轴承装置及伺服机一安装在支撑座上，焊接夹具安装在工作平台一上，焊接夹 具为两个及以上，焊接控制柜与伺服机一连接，工作平台一为两个及以上，分布在夹具底座 上，其上的伺服机分别与焊接控制柜连接。本发明经各面均可安装夹具的立体多面工作平台的翻转，通过焊接控制柜编制的 焊接程序控制伺服机变位器变换工作面，调取需要使用的夹具旋转至指定工作台面，由焊 接控制柜控制焊接机器人自动实现焊接过程。本发明与现有技术相比，整个生产线的平面布置紧凑，占地面积小，可有效避免因 重复更换安装焊接夹具所花费的时间，且焊接程序固定，不需要反复调整，能够可靠保障产 品焊接的稳定性，提高生产效率及焊接质量。
下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明的立体示意图；图2是本发明的主视图； 图3是图2的俯视图。
具体实施例方式如图1、图2、图3所示，夹具底座1上有孔，通过地脚螺栓安装到工作区域的地面 上，支撑座2与夹具底座1通过连接件连接，夹具底座1直接安装在工作区域的地面上，CO2 机器人8通过其底座与夹具底座1连接，焊接控制柜15通过底座直接安装在工作区域地面 上；遮光板12与夹具底座1上的气缸17的活塞杆连接，夹具底座1上的轨道16内装有滑 轮18，滑轮18与遮光板12连接，遮光板12通过轨道16、气缸17和滑轮18控制升降，当部 品装夹完成启动焊接开关后，焊接控制柜15通过控制系统给予气缸17伸出动作信号，气 缸17带动滑轮18在轨道16内移动，到达最高点后CO2机器人8开始焊接，焊接过程中遮 光板12遮挡焊接弧光及焊接飞溅，焊接完成后气缸17回到原始状态，随之遮光板12返回 原位置；工作平台一 5做成多面立体结构，方便安装更多的焊接夹具一 6，多面工作平台一 5可通过紧固螺栓和连接板4安装到一起，以便共同运转，连接板4的轴经轴承装置一 3及 伺服机一 14安装在支撑座2上；工作平台二 9的轴通过轴承装置二 7及伺服机二 11安装 在支撑座2上，焊接夹具二 10安装在工作平台二 9上；焊接控制柜15经控制线13同时控 制伺服机和CO2机器人8工作，伺服机可以迅速地得到焊接控制柜15输出所需要的数据或 结果，伺服机变位器变换工作面，调取需要使用的夹具旋转至指定工作台面，自动实现焊接 过程保证焊接动作的一致性。只要通过伺服机控制工作平台旋转，即可以焊接不同工作平 台面上装配的部品，不需要拆卸焊接夹具，有效地保证了焊接部品的品质稳定性。本发明工作过程如下首先将焊接夹具一 6安装到工作平台一 5上，将部品装至夹 具上，设定好焊接基准，编制对应部品的焊接程序储存在CO2机器人8的焊接控制柜15里， 以便随时调用；工作时，操作人员启动焊接开关，焊接控制柜15通过设定的程序和控制系 统控制伺服机14进行工作，旋转到需要的工作平台一 5的工作面上，在对应焊接夹具一 6 上安装需要焊接的部品，启动CO2机器人8的焊接开关，对部品进行焊接，此时遮光板12通 过气缸控制伸出到位，有效保护操作人员；同时操作人员可以对另外一侧工作平台二 9上 面的焊接夹具二 10安装需要焊接的部品，部品安装完成后，可以启动工作平台二 9侧的开 关进行焊接，人员和机器均可以循环工作，减少机器工作时人员等待时间，有效提高工作效 率。伺服机一 14、伺服机二 11可以和机器人8共用一个焊接控制柜15，只需增加控制 伺服机的控制系统，不需要另外投入控制柜。在满足生产节拍的情况下，在图1的基础上可 以在CO2机器人8的四周再增加多组焊接工作平台，以充分利用现有生产资源，提高设备和 夹具利用率。
权利要求
一种机器人焊接翻转工作台，两个及以上焊接夹具二(10)安装在工作平台二(9)上，工作平台二(9)通过轴承装置二(7)及伺服机二(11)安装在支撑座(2)上，机器人(8)通过其底座装在夹具底座(1)上，焊接控制柜(15)分别与伺服机二(11)与机器人(8)连接，遮光板(12)通过与夹具底座(1)连接的气缸(17)、夹具底座(1)上轨道(16)内的滑轮(18)控制升降，其特征在于工作平台一(5)为立体多面，与连接板(4)连接，连接板(4)经轴承装置(3)及伺服机一(14)安装在支撑座(2)上，焊接夹具(6)安装在工作平台一(5)上，焊接夹具(6)为两个及以上，焊接控制柜(15)与伺服机一(14)连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接翻转工作台，其特征在于工作平台一(5)为两 个及以上，分布在夹具底座(1)上，其上的伺服机分别与焊接控制柜(15)连接。
全文摘要
一种机器人焊接翻转工作台，用于焊接机器人焊接部品。主要包括夹具底座、支撑座、轴承装置二、机器人、焊接夹具二、工作平台二、伺服机二及遮光板，多个焊接夹具安装在多面立体型与连接板连接的工作平台上，连接板经轴承装置一及伺服机一安装在支撑座上，焊接控制柜分别与伺服机及机器人连接。本发明经立体多面工作平台翻转，通过焊接控制柜的焊接程序控制伺服机变位器变换工作面，调取需要使用夹具旋转至指定工作台面，由焊接控制柜控制机器人自动实现焊接过程。整个生产线平面布置紧凑，占地面积小，可有效避免重复更换安装焊接夹具时间，控制柜程序固定，不需要反复调整，能够可靠保障产品焊接的稳定性，提高生产效率及焊接质量。
文档编号B23K9/16GK101954529SQ20101052171
公开日2011年1月26日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者刘文涛, 姚玉林, 李强 申请人:襄樊东昇机械有限公司