专利名称：机器人焊接转动工作台及焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电工结构装备领域，尤其涉及一种机器人焊接转动工作台及焊接系统。
背景技术：
现有的电工结构生产厂家，很多结构件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成，机器人在焊接过程是通过机械臂对固定在台架上的工件进行焊接，但是，当工件的被焊长度大于机器人焊臂最大跨越长度时，在这种台架上进行焊接就不能一次完成，就要分成两次，第一次焊接完成一半后卸下工件，将工件转换方向后重新对工件进行装夹，再对工件的未焊部分进行焊接，因此，这种工作过程费时费力，严重影响工作效率。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型的第一目的是，提供一种机器人焊接转动工作台，以期在工件的被焊长度大于机器人焊臂最大跨越长度时也能顺利焊接，提高工作效率；本实用新型的第二目的是，提供一种机器人焊接系统，以期实现多个工件一起焊接，使工作效果得到更大的提高。为了实现本发明的第一目的，本实用新型采取的技术方案是一种机器人焊接转动工作台，包括底座、支架和工作台，其特征是，还包括转动装置和定位装置，所述工作台在所述转动装置的驱动下能在所述支架上转动，所述定位装置用于将工作台定位在预设的位置。进一步,所述转动装置包括转动气缸、转动轴承和转动气缸阀,所述工作台通过所述转动轴承设在所述支架上，所述转动气缸设在所述工作台下方，所述转动气缸阀设置在所述转动气缸与气源间的气路上，所述转动气缸阀用于控制所述转动气缸的转动。进一步，所述定位装置包括定位气缸和定位气缸阀，所述定位气缸设置在所述工作台下方，所述定位气缸用于使所述工作台定位在预设的位置，所述定位气缸阀设置在所述定位气缸与气源间的气路上，所述定位气缸阀用于控制所述定位气缸的定位与松开。进一步，所述定位气缸为两个，分别设在所述工作台下方转轴的两侧。进一步，在所述支架上设有托架，在所述托架上设有支架轮，所述工作台设置在所述支架轮上。为了实现本发明的第二目的，本实用新型采取的技术方案是一种机器人焊接系统，其特征是，所述焊接系统由多个上述的工作台组成，所述机器人的焊接臂可转动，所述机器人依次对多个工作台上的工件进行焊接，当对一个工作台上的工件焊接完成后，此工作台旋转180度并定位，再由所述机器人对该工件的再次焊接。进一步,所述工作台为2个或4个。本实用新型的有益效果是I、实现了被焊缝长于机器人焊臂最大跨越长度I倍内的工件的顺利焊接；[0015]2、工作台的转动和定位快速、准确，工作台稳定可靠，明显提高了工作效率。
附图I是本实用新型机器人焊接转动工作台的结构示意图；附图2是附图I中A-A剖视图。附图中的标号分别为
I.底座；2.支架；3.轴承座；4.轴承；5.转盘轴；6.支架轮；7.工作台；8.转动气缸；9.转动气缸阀；10.定位气缸；11.定位气缸阀； 12.气管；13.万向轮；14.支撑座；15.托架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型机器人焊接转动工作台及焊接系统的具体实施方式
作详细说明。參见附图1、2，底座I用于安装焊接工作台7，底座I为钢板焊接组合件，底座I的底板为钢板，钢板的中心焊接矩形钢管柱，矩形钢管柱上焊接法兰盘，法兰盘上设有安装 し。底座I的四个角边焊有三角形的钢板，底板周围有安装孔，用于安装万向轮13和/或支撑座14。万向轮13和支撑座14用于移动和固定工作台。在法兰盘下面的四周设有气孔，用于安装气管。矩形窗口内设有安装转动气缸8的支架和螺孔。转动气缸8通过支架和螺孔安装在矩形窗口内，在底座法兰盘上安装支架2，支架2为钢板、钢管焊接而成，上面设有轴承座3，支架2下端为矩形法兰盘，法兰盘上设有与底座法兰盘相对应的安装孔，支架2的上部圆管内焊有轴承座支架及安装螺孔；上部圆管外套焊着圆形托架15，圆形托架15下焊有多条斜撑，用于托住托架15。轴承座3上安装标准径向轴承4，轴承4采用外购件。轴承4内设有转盘轴5，转盘轴5上安装工作台7，转盘轴5下方与转动气缸8的轴套相连。转动气缸8包括进出气孔和转轴，转轴通过轴套与转盘轴5相连。在转动气缸8与气源的气路12上设有转动气缸阀9。转动气缸阀9控制转动气缸8的气路，拉起时转动气缸8正转，按下时转动气缸8反转。在托架15和工作台7之间设置支架轮6，支架轮6为多个，在工作台7在转动时提供支撑。支架轮6由ー个径向轴承、ー支轴、两个L形支架、两个轴卡套组成。径向轴承套在支轴外紧配合，轴承两侧套上轴卡套；轴两端为定位销，外径比支轴小山形支架的平面为安装孔，立面为定位销套孔，套孔比定位销略大。这种结构的支架轮安装在托架15时，工作台转动平稳，受カ均匀。在转盘轴5的两侧均设有定位面，在两定位面侧安装定位气缸10，定位气缸10为直线运动气缸。在定位气缸10与气源相连的气路上设置定位气缸阀11，定位气缸阀11控制定位气缸10的活塞杆伸縮，当活塞杆伸出时，定位工作台7固定，当活塞杆缩回吋，工作台7可转动。继续參见附图1、2，转动工作台的工作过程是，被焊接エ件固定在工作台7上，焊接前工作台7由定位气缸10夹紧转盘轴5边上的定位面，工作台7的承重由轴承4和支架轮6支撑。机器人开始对エ件进行焊接工作，由于焊接件的长度比机器人焊臂的最在跨越长度还要长一倍以内，因此，机器人只能对焊接エ件的一半长度的焊缝。一半长度的焊缝焊接完成后，工作台需转动使另一半焊接件接近机器人焊臂，此时松开定位气缸10，开启转动气缸8，工作台7带动焊接件转动180度，其转动轴心为转盘轴5，其台面转动稳定由支架轮6支撑。转动气缸8定位平稳安全，除了用气动形式的驱动外，亦可采用电机提供动力，采用变速机构实现工作台的转动。工作台7转到接近需要的位置前转动气缸8关闭，开启定位气缸11，在运动惯性的作用下，工作台7转到带弹簧的定位死点时被定位气缸10定位。这里也可以采用传统的弾性定位销等定位元件实现工作台7的定位。机器人开始对工作的另一半焊缝进行 焊接工作，最后完成整个焊接过程。机器人的机械臂一般可以转动，为了使焊接工作更有效率，可以把多个转动工作台设置在机器人的四周连续进行焊接工作。比如两个转动工作台分别设置在机器人的左右两侧，焊接时先焊完左侧转动工作台上的エ件的一半焊缝，然后机器人焊臂转到右侧转动工作台，再焊完右侧转动工作台上的エ件的一半焊缝。当机器人焊臂从左转向右侧时，左侧的转动工作台即可转动180度并准确定位，等待机器人焊接。当焊臂从右转向左侧时，右侧的转动工作即可转动180度并准确定位，等待机器人焊接。依次按照左、右、左、右四次焊接完成左右两个エ件的焊接。当然也可以先右后左的方式焊接。同理，转动工作台也可以为四个或更多个，与两个转动工作台的焊接过程相似，多个转动工作台同时作业，提高了工作效率。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种机器人焊接转动工作台，包括底座、支架和工作台，其特征在于还包括转动装置和定位装置，所述工作台在所述转动装置的驱动下能在所述支架上转动，所述定位装置用于将工作台定位在预设的位置。
2.根据权利要求I所述的机器人焊接转动工作台，其特征在于所述转动装置包括转动气缸、转动轴承和转动气缸阀，所述工作台通过所述转动轴承设在所述支架上，所述转动气缸设在所述工作台下方，所述转动气缸阀设置在所述转动气缸与气源间的气路上，所述转动气缸阀用于控制所述转动气缸的转动。
3.根据权利要求I或2所述的机器人焊接转动工作台，其特征在于所述定位装置包括定位气缸和定位气缸阀，所述定位气缸设置在所述工作台下方，所述定位气缸用于使所述工作台定位在预设的位置，所述定位气缸阀设置在所述定位气缸与气源间的气路上，所述定位气缸阀用于控制所述定位气缸的定位与松开。
4.根据权利要求3所述的机器人焊接转动工作台，其特征在于所述定位气缸为两个，分别设在所述工作台下方转轴的两侧。
5.根据权利要求I或2所述的机器人焊接转动工作台，其特征在于在所述支架上设有托架，在所述托架上设有支架轮，所述工作台设置在所述支架轮上。
6.ー种机器人焊接系统，其特征在于所述焊接系统由多个如权利要求I至5中任一项所述的工作台组成，所述机器人的焊接臂可转动，所述机器人依次对多个工作台上的エ件进行焊接，当对ー个工作台上的エ件焊接完成后，此工作台旋转180度并定位，再由所述机器人对该エ件的再次焊接。
7.根据权利要求6所述的机器人焊接系统，其特征在于所述工作台为2个或4个。
专利摘要本实用新型公开了一种机器人焊接转动工作台及焊接系统，转动工作台包括底座、支架和工作台、转动装置和定位装置，工作台在转动装置的驱动下能在支架上转动，定位装置用于将工作台定位在预设的位置。转动的工作台对焊缝较长不能一次完成焊接的工件，在两次完成焊接时，通过简单地转动和定位分两段焊接连成，实现快速切换，提高了工作效率。在机器人转臂转动的情况下还可以实现多台转动工作台同时工作。
文档编号B23K37/00GK202411754SQ201120565420
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者徐春伟, 程希安, 陈磊 申请人:上海人民电力设备股份有限公司