具有视觉引导对准的电气测试系统的制作方法

文档序号:12511827阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电气测试系统,其被配置来测试在基板卷材的连续框架上制造的一系列装置,每个框架包括多个基准标记以及具有一系列测试焊盘的装置,所述电气测试系统包括:

卷材传送系统,其用于使所述基板卷材沿着卷材传送路径前进;

电气测试夹具,其包括适于与所述基板卷材上的特定装置的所述测试焊盘进行电气接触的一组测试探针;

测试仪器,其与所述组测试探针相关联;

数字成像系统,其被配置来捕获特定框架的包括所述特定装置的所述测试焊盘以及所述基准标记的至少一部分的数字图像;

基准感测系统,其包括多个基准传感器,每个基准传感器适于感测相关联的基准标记的位置;以及

控制器,其被配置来:

分析由所述数字成像系统捕获的数字图像,以确定所述捕获数字图像中测试焊盘的位置与所述基准标记的位置之间的空间关系;

使用所述基准感测系统确定所述基准标记的位置;

响应于测试焊盘的位置与所述基准标记的位置之间的所述确定空间关系以及所述基准标记的所述确定位置调整所述电气测试夹具的位置,使得所述测试探针与对应的测试焊盘对准;

移动所述测试探针与所述测试焊盘电气接触;以及

使用所述测试仪器执行所述特定装置的电气测试。

2.如权利要求1所述的电气测试系统,其中所述数字成像系统包括线扫描摄像机,所述线扫描摄像机被配置来在所述基板卷材在介质前进方向上沿着所述卷材传送路径移动时捕获一组连续图像线,其中所述组连续图像线被组合以提供所述数字图像。

3.如权利要求2所述的电气测试系统,其中所述数字成像系统还包括编码器,所述编码器被配置来接触所述基板卷材的表面并且提供表示所述基板卷材的位置的编码器信号,并且其中响应于所述编码器信号确定用于捕获所述连续图像线的定时。

4.如权利要求3所述的电气测试系统,其中所述基准传感器中的至少两个沿着所述介质前进方向彼此间隔开,并且其中使用所述基准传感器中的所述至少两个确定的所述基准标记的所述位置之间的差用于校准所述编码器信号。

5.如权利要求2所述的电气测试系统,其中提供所述线扫描摄像机与所述基准感测系统之间的距离,使得当框架的所述基准标记接近所述相关联基准传感器时,所述线扫描摄像机的视场定位在两个连续框架之间的框架间区域中。

6.如权利要求1所述的电气测试系统,其中所述基准传感器是数字摄像机系统。

7.如权利要求6所述的电气测试系统,其中所述数字摄像机系统中的每一个具有大于所述对应基准标记的所述位置中的预期变化性的视场。

8.如权利要求6所述的电气测试系统,其中所述数字摄像机系统中的每一个具有小于所述数字成像系统的视场的视场。

9.如权利要求1所述的电气测试系统,其中所述电气测试夹具中的所述组测试探针包括:

第一组测试探针,其被配置来接触所述基板卷材的第一表面上的第一组测试焊盘;以及

第二组测试探针,其被配置来接触所述基板卷材的第二表面上的第二组测试焊盘。

10.如权利要求1所述的电气测试系统,其中所述电气测试夹具的所述位置的所述调整包括在平行于所述基板卷材的表面的平面内平移所述电气测试夹具。

11.如权利要求1所述的电气测试系统,其中所述电气测试夹具的所述位置的所述调整包括使所述电气测试夹具围绕垂直于所述基板卷材的表面的轴线旋转。

12.如权利要求1所述的电气测试系统,其中所述基准感测系统沿着所述卷材传送路径位于所述数字成像系统的下游。

13.如权利要求1所述的电气测试系统,其中所述数字成像系统将几何变形引入到所述捕获数字图像中,并且其中所述测试焊盘的所述位置与所述基准标记的所述位置之间的所述空间关系的所述确定包括补偿所述几何变形。

14.一种包括使用如权利要求1所述的电气测试系统测试的至少一个装置的物品。

15.如权利要求14所述的物品,其中形成在所述至少一个装置上的测试焊盘通过在所述基板卷材上印刷来形成。

16.如权利要求14所述的物品,其中形成在所述至少一个装置上的所述印刷的测试焊盘是无电镀的。

17.如权利要求14所述的物品,其中所述第一基准标记和所述第二基准标记由用于印刷所述测试焊盘的至少一些的相同印刷站印刷在所述基板卷材上。

18.如权利要求14所述的物品,其中所述测试焊盘包括:

第一多个测试焊盘,其对应于第一多个测试探针、具有第一间距;以及

第二多个测试焊盘,其对应于第二多个测试探针、具有小于所述第一间距的第二间距,所述第二多个测试焊盘接近所述至少一个装置的边缘设置。

19.如权利要求18所述的物品,其中所述物品包括形成在同一框架内的至少第一装置和第二装置,并且其中所述第二装置类似于所述第一装置但旋转180度,使得所述第一装置的所述第二多个测试焊盘接近所述第二装置的所述第二多个测试焊盘。

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