技术领域本发明涉及雷达测速，具体地指基于测距测角测速相结合的多车道雷达测速方法及装置。
背景技术：
目前实现对多车道进行测速监控主要有两类方式：第一类是每个车道安装一个单车道测速雷达，这种方式成本较高，安装施工及后期维护工作量较大；第二类是一台雷达覆盖多个车道，但现有的这种方式不能区分不同速度车辆所在的车道，其缺点是多辆车同时经过雷达照射区域被抓拍之后，无法区分各车辆的速度。
技术实现要素：
本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种基于测距测角测速相结合的多车道雷达测速方法及装置，本发明能够用一台雷达对多个车道进行测速且不同车道上的车辆触发雷达测速后雷达可以分辨车辆所在车道，各车道车辆触发位置可精确定位。实现本发明目的采用的技术方案是：一种基于测距测角测速相结合的多车道雷达测速方法，该方法包括：测量车辆相对于雷达的水平夹角βi；测量车辆相对于雷达的距离li；确定雷达测量区域内各车道与雷达的水平夹角范围α以及与雷达的距离范围L；判断所述βi和li是否在同一车道内的水平夹角范围α和距离范围L内，如是，则雷达触发并输出相应的车辆速度及所在车道。在上述技术方案中，所述测量车辆相对于雷达的水平夹角βi包括：对接收天线Rx1收到的I路信号每一帧前t1时间的多目标回波信号进行fft获得频域信号，根据每一帧的频域门限值搜索符合车辆回波特征的频域峰值，根据各峰值确定对应的多普勒频率{Fd1_1，Fd1_2，...，Fd1_n