技术总结
本发明公开了一种目标物的测量方法、高精度地图生成方法及相关装置，获取多个连续的单帧点云；从所述多个连续的单帧点云中确定目标单帧点云，所述目标单帧点云为具有目标物的种子点的单帧点云；从连续的多个所述目标单帧点云中确定目标物的点云集；基于所述目标物的点云集确定所述目标物的坐标。可见，本发明提供的目标物的测量方法解决了现有技术中由于人工测量导致的人工工作量大的问题。
技术研发人员：曾超;
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司;
文档号码：201610102287
技术研发日：2016.02.24
技术公布日：2016.07.20