一种电池剩余容量估算方法与流程

技术特征：
1.一种电池剩余容量估算方法，其特征在于：包括有以下步骤：A、根据电池包的充放电电流计算电池剩余容量SOC(Ah)；B、若电池包静置状态超过预定时间，则检测开路电压OCV；C、计算每个时间周期内电池剩余容量的变化量ΔSOC(Ah)以及根据开路电压查表计算电池剩余容量的变化量ΔSOC(ocv)；D、根据步骤C中计算得到的两个变化量计算电池容量衰减权重值W；E、根据电池容量衰减权重值W以及前一时刻的电池剩余容量计算当前电池剩余容量；所述步骤D中电池容量衰减权重值W的计算方法为：其中，K1、K2、K3均为偏移量常数，SOC(Ah)Error为根据充放电电流采用Ah积分法计算的电池剩余容量的测量误差，SOC(ocv)Error为根据开路电压计算的电池剩余容量的测量误差，SOC(ocv)ErrorP为上一时间周期的根据开路电压计算的电池剩余容量的测量误差；所述步骤E中，当前电池剩余容量SOC(Ah)present的计算方法为：SOC(Ah)present＝1-(使用的电池容量/电池系统总容量)，其中，所述已使用的电池容量根据电池包的充放电电流采用Ah积分法计算，所述电池系统总容量为前一时间周期的电池系统总容量与电池容量衰减权重值W的乘积。2.根据权利要求1所述的一种电池剩余容量估算方法，其特征在于：所述步骤A中根据充放电电流采用电流积分法计算已使用的电池容量，并计算电池剩余容量。3.根据权利要求1所述的一种电池剩余容量估算方法，其特征在于：所述步骤B中的静置状态为电流输出的绝对值小于1A。4.根据权利要求1所述的一种电池剩余容量估算方法，其特征在于：所述根据充放电电流采用Ah积分法计算的电池剩余容量的测量误差SOC(Ah)Error的计算方法为：SOC(Ah)Error＝∫(gI+k)dt，其中，g为电流误差增益，I为充放电电流，k为偏移量。