技术领域本发明涉及煤炭运输过程中的动态称重技术，尤其涉及一种钢管电子皮带秤。
背景技术：
在煤矿的开采过程中，通常采用带式输送机运输原煤。带式输送机按机架的固定方式可以分为固定式和移动式两大类。移动式输送机机架按其支架的材料又可以分为槽钢支架和钢管支架。由于采用钢管支架构成的输送机具有拆装方便、抗弯强度高、抗拉强度高、质量轻等优点，钢管输送机已经成为煤矿采掘工作面运输原煤的首选方式，钢管输送机在煤矿的采掘工作面也越来越得到重视和推广。然而现有的计量技术中，尚没有可以应用到钢管输送机上的动态计量器具，无法实时的确定钢管输送机输送的原煤的质量。
技术实现要素：
本发明提供一种钢管电子皮带秤，用以解决现有技术中尚没有可以应用到钢管输送机上的计量工具，无法实时的确定钢管输送机输送的原煤的质量的问题。本发明提供一种钢管电子皮带秤，包括：承载器、电子称重仪表和速度传感器，所述承载器包括框架、称重架、至少三个称重托辊以及至少两对万向吊挂装置；所述框架包括两对相对设置的竖直支架，各所述竖直支架围成一个长方体状的框架，沿着钢管输送机的皮带运行方向的相邻的竖直支架的上端之间连接有横梁；所述称重架包括与各所述横梁对应的横管；各对万向吊挂装置相对的设置在各所述横梁上，所述横梁和与所述横梁对应的横管通过所述万向吊挂装置连接；所述至少三个称重托辊吊挂在所述横管上，所述称重托辊用于承受所述钢管输送机的输送皮带；各所述竖直支架的上端设置有管梁接口；所述管梁接口包括一对竖直板，所述竖直板与所述竖直支架固定连接，所述一对竖直板之间连接有连接板，所述竖直板上设置有位于所述连接板上方的第一通孔；所述钢管输送机的钢管搭设在所述连接板上，且连接杆穿过所述第一通孔以将所述钢管卡设在所述管梁接口上；所述万向吊挂装置包括：称重传感器、固定板和拉伸杆；所述称重传感器设置在所述横梁中，且所述称重传感器与所述电子称重仪表连接；所述固定板覆盖在所述横梁的上表面上，且所述固定板与所述横梁固定连接；所述拉伸杆穿过所述称重传感器，所述称重传感器位于所述拉伸杆的中部，所述拉伸杆的上端通过感端轴承与所述固定板连接，所述拉伸杆的下端穿过所述横梁后与所述横管连接；所述速度传感器与所述框架固定连接，所述速度传感器与所述钢管输送机的输送皮带接触，且所述速度传感器的信号输出端与所述电子称重仪表电连接；所述电子称重仪表，用于接收各所述万向吊挂装置中的所述称重传感器传递的所述称重架上的物品重量，且接收所述速度传感器检测到所述输送皮带的运行速度之后，采用预设计算方式根据所述物品重量和所述运行速度确定所述钢管输送机的传送质量。如上所述的钢管电子皮带秤中，相邻的竖直支架的中部之间连接有连接臂；所述横管与所述横梁平行，且所述横管之间连接有至少一对弯曲梁，所述弯曲梁的中部向下弯曲，所述弯曲梁与所述横管垂直。如上所述的钢管电子皮带秤中，各所述竖直支架上分别设置有纵拉杆，与所述钢管输送机的皮带运行方向平行的连接臂上设置有横拉杆；所述纵拉杆的一端和所述竖直支架固定连接，所述纵拉杆的另一端和所述横管固定连接；与所述钢管输送机的皮带运行方向平行的连接臂和所述横拉杆的一端固定连接，所述横拉杆的另一端和弯曲梁固定连接。如上所述的钢管电子皮带秤中，其特征在于，所述连接板上端为弧形；所述连接板上端的弧形的形状与所述钢管输送机的钢管形状相匹配。如上所述的钢管电子皮带秤中，所述横梁的两端各设置有连接部；所述连接部包括第一板和第二板，其中，所述第一板为L型板，所述第二板为倒L型板；所述第一板的上端与所述横梁固定连接，所述第二板的下端与所述横管固定连接；第一螺栓穿过所述第二板的上端与所述第一板的下端进行预设松紧度的螺接。如上所述的钢管电子皮带秤中，还包括：一对斜支撑架；各所述斜支撑架分别设置在所述框架的纵向两端上，所述纵向两端为沿着钢管输送机的皮带运行方向的两端；所述斜支撑架包括一对与所述纵向两端上的竖直支架分别对应的竖直管，所述一对竖直管之间固定连接有连接管；且所述竖直管与所述竖直支架具有第一预设角度；所述竖直管的上端设置在所述一对竖直板下端之间，所述竖直板上设置有第二通孔，第二螺栓穿过所述第二通孔与所述竖直管的上端螺接；所述竖直管的下端为伸缩杆，所述竖直管的下端设置有卡箍，所述卡箍用于固定所述竖直管的下端的长度。如上所述的钢管电子皮带秤中，各所述竖直支架的上端分别设置有上皮带挡板；所述上皮带挡板位于所述管梁接口的上方，所述上皮带挡板为以第二预设角度弯曲的平板；所述横梁的两端的表面上分别设置有立柱调整螺柱。如上所述的钢管电子皮带秤中，所述竖直支架的下端的朝向所述称重架的表面上，固定设置有调节板；所述调节板上沿着垂直方向设置有至少两个第三通孔，所述第三通孔上螺接有下托辊挂板；所述下托辊挂板的上端开设有至少两个U型槽，所述U型槽贯穿所述下托辊挂板的表面；所述U型槽用于放置所述钢管输送机的下托辊，以使所述下托辊运送所述钢管输送机的返回皮带；各所述竖直支架的下端的背离所述称重架的表面上，分别设置有U型板；所述U型板的底面与所述竖直支架固定连接，所述U型板的两端设置有轴承杆，所述轴承杆上穿设有下皮带挡轮，且所述下皮带挡轮用于围绕所述轴承杆转动。本发明提供一种由承载器、电子称重仪表和速度传感器构成的钢管电子皮带秤，承载器包括框架、称重架、至少三个称重托辊以及至少两对万向吊挂装置；框架包括两对相对设置的竖直支架，各竖直支架围成一个长方体状的框架，沿着钢管输送机的皮带运行方向的相邻的竖直支架的上端之间连接有横梁；称重架包括与各横梁对应的横管；各对万向吊挂装置相对的设置在各横梁上，横梁和与横梁对应的横管通过万向吊挂装置连接；至少三个称重托辊吊挂在横管上，称重托辊用于承受钢管输送机的输送皮带；各竖直支架的上端设置有管梁接口；管梁接口包括一对竖直板，竖直板与竖直支架固定连接，一对竖直板之间连接有连接板，竖直板上设置有位于连接板上方的第一通孔；钢管输送机的钢管搭设在连接板上，且连接杆穿过第一通孔以将钢管卡设在管梁接口上；万向吊挂装置由称重传感器、固定板和拉伸杆构成；称重传感器设置在横梁中，且称重传感器与电子称重仪表连接；固定板覆盖在横梁的上表面上，且固定板与横梁固定连接；拉伸杆穿过称重传感器，称重传感器位于拉伸杆的中部，拉伸杆的上端通过感端轴承与固定板连接，拉伸杆的下端穿过横梁后与横管连接；速度传感器与框架固定连接，速度传感器与钢管输送机的输送皮带接触，且速度传感器的信号输出端与电子称重仪表电连接；电子称重仪表，用于接收各万向吊挂装置中的称重传感器传递的称重架上的物品重量，且接收速度传感器检测到输送皮带的运行速度之后，采用预设计算方式根据物品重量和运行速度确定钢管输送机的传送质量。从而提供一种钢管电子皮带秤，框架是钢管电子皮带秤的支撑架构，钢管电子皮带秤的承载器的两端上的管梁接口，可以与钢管输送机的钢管进行连接，钢管输送机的输送皮带放置到称重托辊上，输送皮带可以在称重托辊上滑行，从而钢管电子皮带秤可以成为钢管输送机的一部分；并且，由于称重托辊吊挂在称重架的横管上，从而输送皮带上的物品重量可以通过称重托辊、称重架的横管而传递到与横管连接的万向吊挂装置上，同时万向吊挂装置的称重传感器与电子称重仪表连接，从而电子称重仪表可以接收到万向吊挂装置传送的物品重量；同时设置在框架上的速度传感器可以检测到钢管输送机的输送皮带的运行速度，并速度传感器的信号输出端将运行速度传递给电子称重仪表，使得电子称重仪表可以根据物品重量和输送皮带的运行速度计算出钢管输送机的传送质量。进而提供了一种可以应用到钢管输送机上的钢管电子皮带秤，钢管电子皮带秤可以做为钢管输送机的一部分，在钢管输送机输送原煤的过程中，可以实时的确定钢管输送机输送的原煤的质量。附图说明图1为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤的结构示意图一；图2为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤的结构示意图二；图3为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构示意图；图4为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构透视图图5为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤中的承载器的俯视图；图6为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤中的万向吊挂装置的结构示意图；图7为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤的结构示意图；图8为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构示意图；图9为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构透视图一；图10为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的俯视图；图11为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构透视图二；图12为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构透视图三；图13为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的连接部的结构示意图；图14为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的管梁接口的结构示意图；图15为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的调节板的结构示意图；图16为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的下皮带挡轮的结构示意图。附图标记：1-承载器2-电子称重仪表3-框架4-称重架5-称重托辊6-万向吊挂装置7-竖直支架8-横梁9-横管10-管梁接口11-竖直板12-连接板13-第一通孔14-连接臂15-弯曲梁16-纵拉杆17-横拉杆18-称重传感器19-固定板20-拉伸杆21-感端轴承22-连接部23-第一板24-第二板25-第一螺栓26-斜支撑架27-竖直管28-连接管29-第二通孔30-第二螺栓31-卡箍32-上皮带挡板33-立柱调整螺柱34-调节板35-第三通孔36-下托辊挂板37-U型槽38-下皮带挡轮39-速度传感器具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤的结构示意图一，图2为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤的结构示意图二，图3为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构示意图，图4为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构透视图，图5为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤中的承载器的俯视图，图6为本发明实施例一提供的钢管电子皮带秤中的万向吊挂装置的结构示意图，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例提供的钢管电子皮带秤，包括：承载器1、电子称重仪表2和速度传感器39，承载器1包括框架3、称重架4、至少三个称重托辊5以及至少两对万向吊挂装置6；框架3包括两对相对设置的竖直支架7，各竖直支架7围成一个长方体状的框架3，沿着钢管输送机的皮带运行方向的相邻的竖直支架7的上端之间连接有横梁8；称重架4包括与各横梁8对应的横管9；各对万向吊挂装置6相对的设置在各横梁8上，横梁8和与横梁8对应的横管9通过万向吊挂装置6连接，且万向吊挂装置6与电子称重仪表2连接；至少三个称重托辊5吊挂在横管9上，称重托辊5用于承受钢管输送机的输送皮带；各竖直支架7的上端设置有管梁接口10；管梁接口10包括一对竖直板11，竖直板11与竖直支架7固定连接，一对竖直板11之间连接有连接板12，竖直板11上设置有位于连接板12上方的第一通孔13；钢管输送机的钢管搭设在连接板12上，且连接杆穿过第一通孔13以将钢管卡设在管梁接口10上；万向吊挂装置6包括：称重传感器18、固定板19和拉伸杆20；称重传感器18设置在横梁8中，且称重传感器18与电子称重仪表2连接；固定板19覆盖在横梁8的上表面上，且固定板19与横梁8固定连接；拉伸杆20穿过称重传感器18，称重传感器18位于拉伸杆20的中部，拉伸杆20的上端通过感端轴承21与固定板19连接，拉伸杆20的下端穿过横梁8后与横管9连接；速度传感器39与框架3固定连接，速度传感器39与钢管输送机的输送皮带接触，且速度传感器39的信号输出端与电子称重仪表2电连接；电子称重仪表2，用于接收各万向吊挂装置6中称重传感器18传递的称重架4上的物品重量，且接收速度传感器39检测到输送皮带的运行速度之后，采用预设计算方式根据物品重量和运行速度确定钢管输送机的传送质量。在本实施例中，具体的，钢管电子皮带秤由承载器1、电子称重仪表2和速度传感器39构成，其中，承载器1包括框架3、称重架4、至少三个称重托辊5以及至少两对万向吊挂装置6。框架3包括了两对竖直支架7，各对竖直支架7相对设置，并且各竖直支架7围成了一个长方体状的框架3，框架3的长度方向与钢管输送机的皮带运行方向相同；并且，沿着钢管输送机的皮带运行方向的相邻的竖直支架7的上端之间，各连接有横梁8，从而框架3构成了承载器1以及钢管电子皮带秤的支撑结构。称重架4包括与框架3的各横梁8对应的横管9；将至少三个称重托辊5吊挂在横管9上，称重托辊5上的辊可以进行转动，从而钢管输送机的输送皮带可以放置在称重托辊5上，称重托辊5可以承受钢管输送机的输送皮带。至少两对万向吊挂装置6相对的设置在各横梁8上，具体来说，由于横梁8具有两根，万向吊挂装置6可以是两对，各对万向吊挂装置6相对的设置在各横梁8上。同时，横梁8和与横梁8对应的横管9通过万向吊挂装置6连接，从而横管9吊挂在横梁8上。万向吊挂装置6与电子称重仪表2进行了电连接。在框架3的各竖直支架7的上端设置有管梁接口10，管梁接口10在竖直支架7的上的位置是背离称重架4的方向的。各管梁接口10包括了一对竖直板11，竖直板11竖直的固定在竖直支架7上，竖直板11上开设了第一通孔13；并且一对竖直板11之间连接有连接板12，第一通孔13位于连接板12的上方。从而钢管输送机的钢管可以分别搭设在框架3的连接板12上，同时采用各采用一个连接杆穿过一对竖直板11的第一通孔13之后，将钢管输送机的钢管卡设在管梁接口10上。从而钢管电子皮带秤的承载器1的两端上的管梁接口10，可以与钢管输送机的钢管进行连接，钢管输送机的输送皮带放置到称重托辊5上，输送皮带可以在称重托辊5上滑行，从而钢管电子皮带秤可以成为钢管输送机的一部分。万向吊挂装置6由称重传感器18、固定板19和拉伸杆20构成。称重传感器18设置在横梁8中，横梁8中设置了可以容纳称重传感器18的空间；称重传感器18与电子称重仪表2进行电连接。固定板19为一个平板，固定板19覆盖在了横梁8的上表面；且固定板19与横梁8通过螺接的方式进行固定连接。拉伸杆20穿过称重传感器18，称重传感器18位于拉伸杆20的中部；并且，拉伸杆20的上端连接了一个感端轴承21，感端轴承21也与固定板19连接，从而拉伸杆20的上端通过感端轴承21与固定板19进行活动连接；拉伸杆20的下端穿过横梁8后，与横管9采用螺接的方式进行固定连接。从而提供了由称重传感器18、固定板19和拉伸杆20构成的万向吊挂装置6，万向吊挂装置6的拉伸杆20连接了框架3的横梁8以及称重架4的横管9，从而将称重架4吊挂在框架3上；并且，称重架4上的垂直力度可以通过拉伸杆20传递给称重传感器18；进而由称重传感器18将垂直力度传递给电子称重仪表2，即将钢管输送机的输送皮带的物品重量传递给电子称重仪表2。并且，将速度传感器39与框架3进行固定连接，同时，速度传感器39与钢管输送机的输送皮带相互接触；其中，速度传感器39设置在框架3的具体位置不受到限定。并且将速度传感器39的信号输出端与电子称重仪表2进行电连接。采用本实施例提供的钢管电子皮带秤，将钢管输送机的输送皮带放置到称重托辊5上，称重托辊5可以承受钢管输送机的输送皮带；然后将框架3上的各管梁接口10分别与钢管输送机的钢管进行卡接。此时，钢管电子皮带秤可以成为钢管输送机的一部分。在钢管输送机输送原煤的过程中，钢管输送机的输送皮带会经过称重托辊5，由于称重托辊5吊挂在称重架4的横管9上，从而输送皮带上的原煤重量可以通过称重托辊5、称重架4的横管9而传递到与横管9连接的万向吊挂装置6上；由于万向吊挂装置6与电子称重仪表2连接，此时，电子称重仪表2可以接收各万向吊挂装置6传递的原煤的物品重量；若万向吊挂装置6为两对，从而电子称重仪表2可以根据接收到的四个万向吊挂装置6传递的原煤物品重量；同时，由于设置在框架3上的速度传感器39与钢管输送机的输送皮带相互接触，从而速度传感器39可以检测到输送皮带的运行速度，然后速度传感器39的信号输出端将运行速度传递给电子称重仪表；进而电子称重仪表2可以采用预设计算方式根据原煤物品重量和输送皮带的运行速度，确定出钢管输送机的传送质量。其中，预设计算方式，可以是均值计算方式，或者聚波计算方式。从而，钢管电子皮带秤可以实时的计算某个时刻内，钢管输送机的传送质量；或者，可以根据钢管电子皮带秤，确定钢管输送机需要传送的传送质量。其中，电子称重仪表2的型号为ICS-17JS；电子称重仪表2有模拟量采集模块、速度采集模块、数据处理模块、显示模块、输出模块、电源模块组成。电子称重仪表1完成对称重传感器18、速度传感器39的数值采集，实现对钢管电子皮带秤输送散状物料进行连续计量。本实施例提供一种由承载器1、电子称重仪表2和速度传感器39构成的钢管电子皮带秤，承载器1包括框架3、称重架4、至少三个称重托辊5以及至少两对万向吊挂装置6；框架3包括两对相对设置的竖直支架7，沿着钢管输送机的皮带运行方向的相邻的竖直支架7的上端之间连接有横梁8；称重架4包括与各横梁8对应的横管9；各对万向吊挂装置6相对的设置在各横梁8上，横梁8和与横梁8对应的横管9通过万向吊挂装置6进行吊接，且万向吊挂装置6与电子称重仪表2连接；各称重托辊5吊挂在横管9上，从而称重托辊5可以承受钢管输送机的输送皮带；各竖直支架7的上端设置有管梁接口10；管梁接口10包括一对竖直板11，竖直板11与竖直支架7固定连接，一对竖直板11之间连接有连接板12，竖直板11上设置有位于连接板12上方的第一通孔13；钢管输送机的钢管搭设在连接板12上，且连接杆穿过第一通孔13以将钢管卡设在管梁接口10上；万向吊挂装置6由称重传感器18、固定板19和拉伸杆20构成；速度传感器39与框架3固定连接，且与钢管输送机的输送皮带相接触，速度传感器39的信号输出端与电子称重仪表2电连接；电子称重仪表2可以接收道各万向吊挂装置6中的称重传感器18传递的称重架4上的物品重量，同时接收到速度传感器39检测到输送皮带的运行速度，然后采用预设计算方式根据物品重量和输送皮带的运行速度确定钢管输送机的传送质量。从而提供一种钢管电子皮带秤，框架3是钢管电子皮带秤的支撑架构，钢管电子皮带秤的承载器1的两端上的管梁接口10，可以与钢管输送机的钢管进行连接，钢管输送机的输送皮带放置到称重托辊5上，输送皮带可以在称重托辊5上滑行，从而钢管电子皮带秤可以成为钢管输送机的一部分；并且，由于称重托辊5吊挂在称重架4的横管9上，从而输送皮带上的物品重量可以通过称重托辊5、称重架4的横管9而传递到与横管9连接的万向吊挂装置6上，同时万向吊挂装置6与电子称重仪表2连接，从而电子称重仪表2可以接收到万向吊挂装置6传送的物品重量；同时设置在框架3上的速度传感器39可以检测到钢管输送机的输送皮带的运行速度，并速度传感器39的信号输出端将运行速度传递给电子称重仪表2，使得电子称重仪表2可以根据物品重量和输送皮带的运行速度计算出钢管输送机的传送质量。进而提供了一种可以应用到钢管输送机上的钢管电子皮带秤，钢管电子皮带秤可以做为钢管输送机的一部分，在钢管输送机输送原煤的过程中，可以实时的确定钢管输送机输送的原煤的质量。图7为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤的结构示意图，图8为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构示意图，图9为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构透视图一，图10为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的俯视图，图11为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构透视图二，图12为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的承载器的结构透视图三，图13为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的连接部的结构示意图，图14为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的管梁接口的结构示意图，图15为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的调节板的结构示意图，图16为本发明实施例二提供的钢管电子皮带秤中的下皮带挡轮的结构示意图，在实施例一的基础上，如图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，本实施例提供的钢管电子皮带秤中，相邻的竖直支架7的中部之间连接有连接臂14；横管9与横梁8平行，且横管9之间连接有至少一对弯曲梁15，弯曲梁15的中部向下弯曲，弯曲梁15与横管9垂直。各竖直支架7上分别设置有纵拉杆16，与钢管输送机的皮带运行方向平行的连接臂14上设置有横拉杆17；纵拉杆16的一端和竖直支架7固定连接，纵拉杆16的另一端和横管9固定连接；与钢管输送机的皮带运行方向平行的连接臂14和横拉杆17的一端固定连接，横拉杆17的另一端和弯曲梁15固定连接。连接板12上端为弧形；连接板12上端的弧形的形状与钢管输送机的钢管形状相匹配。横梁8的两端各设置有连接部22；连接部22包括第一板23和第二板24，其中，第一板23为L型板，第二板24为倒L型板；第一板23的上端与横梁8固定连接，第二板24的下端与横管9固定连接；第一螺栓25穿过第二板24的上端与第一板23的下端进行预设松紧度的螺接。本实施例提供的钢管电子皮带秤中，还包括：一对斜支撑架26；各斜支撑架26分别设置在框架3的纵向两端上，纵向两端为沿着钢管输送机的皮带运行方向的两端；斜支撑架26包括一对与纵向两端上的竖直支架7分别对应的竖直管27，一对竖直管27之间固定连接有连接管28；且竖直管27与竖直支架7具有第一预设角度；竖直管27的上端设置在一对竖直板11下端之间，竖直板11上设置有第二通孔29，第二螺栓30穿过第二通孔29与竖直管27的上端螺接；竖直管27的下端为伸缩杆，竖直管27的下端设置有卡箍31，卡箍31用于固定竖直管27的下端的长度。各竖直支架7的上端分别设置有上皮带挡板32；上皮带挡板32位于管梁接口10的上方，上皮带挡板32为以第二预设角度弯曲的平板；横梁8的两端的表面上分别设置有立柱调整螺柱33。竖直支架7的下端的朝向称重架4的表面上，固定设置有调节板34；调节板34上沿着垂直方向设置有至少两个第三通孔35，第三通孔35上螺接有下托辊挂板36；下托辊挂板36的上端开设有至少两个U型槽37，U型槽37贯穿下托辊挂板36的表面；U型槽37用于放置钢管输送机的下托辊，以使下托辊运送钢管输送机的返回皮带；各竖直支架7的下端的背离称重架4的表面上，分别设置有U型板；U型板的底面与竖直支架7固定连接，U型板的两端设置有轴承杆，轴承杆上穿设有下皮带挡轮38，且下皮带挡轮38用于围绕轴承杆转动。在本实施例中，具体的，框架3的相邻的竖直支架7的中部之间，连接有连接臂14；从而可以加强框架3的整体强度。称重架4的横管9与横梁8的横梁8是对应，横管9与横梁8平行，从而横管9的长度方向与钢管输送机的皮带运行方向相同。同时一对横管9之间连接了至少一对弯曲梁15，弯曲梁15与横管9是垂直的，弯曲梁15的中部向下弯曲，弯曲梁15的弯曲角度与钢管输送机上的支撑梁的弯曲角度相同，从而保证称重架4以及钢管电子皮带秤的强度。在各竖直支架7上分别设置有纵拉杆16，纵拉杆16的长度方向与钢管输送机的皮带运行方向相同；纵拉杆16的一端和与其对应的竖直支架7采用螺接的方式进行固定连接，而纵拉杆16的另一端和与纵拉杆16同侧的横管9采用螺接的方式进行固定连接。从而在框架3的四角上各自设置了一个纵拉杆16，纵拉杆16可以在钢管输送机的皮带运行方向上，除去称重架4在皮带运行方向上获取到的力度。并且，与钢管输送机的皮带运行方向平行的连接臂14上设置有横拉杆17，横拉杆17的长度方向与钢管输送机的皮带运行方向垂直，具体来说，可以只在与钢管输送机的皮带运行方向平行的一个连接臂14上，设置一对相对设置的横拉杆17。与钢管输送机的皮带运行方向平行的一个连接臂14与横拉杆17的一端，采用螺接的方式进行固定连接；横拉杆17的另一端与弯曲梁15，采用螺接的方式固定连接。从而在框架3的两端上各自设置了一个横拉杆17，横拉杆17可以在垂直于钢管输送机的皮带运行方向上，除去称重架4在垂直于皮带运行方向上获取到的力度。进而，纵拉杆16以及横拉杆17可以分别除去称重架4在皮带运行方向上获取到的力度、以及称重架4在垂直于皮带运行方向上获取到的力度，使得称重架4只获取到钢管输送机上的输送皮带通过称重托辊5而传递给称重架4的垂直力度。并且，管梁接口10上的连接板12上端为弧形，并且，连接板12上端的弧形的形状与钢管输送机的钢管形状相匹配；从而，连接板12与钢管输送机的钢管可以进行良好接触，保证可以将钢管输送机的钢管卡设在管梁接口10上，以保证钢管电子皮带秤与钢管输送机进行良好连接。在各横梁8的两端上各设置了一个连接部22；连接部22包括了L形板的第一板23、以及倒L型板的第二板24。其中，第一板23的上端与横梁8，采用焊接的方式进行固定连接；第二板24的下端与横管9，采用焊接的方式进行固定连接；第一螺栓25穿过第二板24的上端与第一板23的下端进行预设松紧度的螺接。在不使用本实施例提供的钢管电子皮带秤的时候，可以采用第一螺栓25将第二板24的上端与第一板23的下端进行螺接，拧紧第一螺栓25，第一板23和第二板24进行固定连接，从而称重架4的横管9不会通过钢管电子皮带秤的万向吊挂装置6上的拉伸杆20，而将称重架4的垂直力度传给万向吊挂装置6上的称重传感器18，进而可以保护万向吊挂装置6的称重传感器18，延长万向吊挂装置6的称重传感器18的使用寿命。在使用本实施例提供的钢管电子皮带秤的时候，可以松动连接部22的第一螺栓25，从而第二板24的上端与第一板23的下端之间的没有拉扯力度，第一板23与第二板24是分离的，从而称重架4的横管9可以通过钢管电子皮带秤的万向吊挂装置6上的拉伸杆20，而将称重架4的垂直力度传给万向吊挂装置6上的称重传感器18，进而称重传感器18获取到称重架4的垂直力度，称重传感器18可以将垂直力度传递给电子称重仪表2，即称重传感器18将钢管输送机的输送皮带的物品重量传递给电子称重仪表2。还提供了一对斜支撑架26，各斜支撑架26分别设置在框架3的纵向两端上，其中，纵向两端为沿着钢管输送机的皮带运行方向的两端。斜支撑架26由一对竖直管27和一个连接管28构成，各竖直管27与纵向两端上的竖直支架7分别对应，连接管28固定连接在一对竖直管27之间；同时，竖直管27与竖直支架7具有第一预设角度。竖直管27的上端位于管梁接口10的一对竖直板11下端之间，且竖直管27的上端位于管梁接口10的连接板12的下方；在各竖直板11上设置了第二通孔29，采用第二螺栓30穿过第二通孔29，与竖直管27的上端进行螺接，从而将斜支撑架26的竖直管27的上端与管梁接口10进行螺接。可以根据实际需求，调整斜支撑的竖直管27与竖直支架7之间第一预设角度的大小。同时，竖直管27的下端是一个伸缩杆，可以根据实际需求调整斜支撑的竖直管27的长度，在确定了其长度之后，采用一个卡箍31卡设在竖直管27的下端，从而卡箍31固定住竖直管27的下端，进而固定竖直管27的下端的长度。在使用本实施例提供的钢管电子皮带秤的时候，由于钢管电子皮带秤可能会被放置到斜坡上，可以根据斜坡的坡度调整竖直管27与框架3的竖直支架7之间的角度，将斜支撑架26的竖直管27的上端与管梁接口10进行固定连接；同时，调整竖直管27下端的长度之后，采用卡箍31固定住竖直管27下端；从而采用斜支撑架26将钢管电子皮带秤固定在斜坡上。在框架3的各竖直支架7的上端固定设置了一个上皮带挡板32；将上皮带挡板32设置在管梁接口10的上方，并且将上皮带挡板32与竖直支架7进行螺接或焊接；上皮带挡板32是一个以第二预设角度进行弯曲的平板。从而，在采用钢管电子皮带秤进行钢管输送机的输送皮带上的物品的计量的时候，由于钢管输送机的输送皮带放置在了钢管电子皮带秤的称重托辊5上，钢管电子皮带秤的各竖直支架7上的上皮带挡板32，可以防止输送皮带偏离了其运输方向。同时，在框架3的各横梁8的两端的表面上，分别设置有立柱调整螺柱33；调节立柱调整螺柱33的高度，从而可以调节竖直支架7的上端的高度，使得竖直支架7的高度可以适应钢管皮带机。在框架3的各竖直支架7的下端分别固定设置有调节板34，调节板34位于竖直支架7的下端的朝向称重架4的表面上。在调节板34上沿着垂直方向设置有第三通孔35，第三通孔35个数为至少两个；第三通孔35上螺接有下托辊挂板36，下托辊挂板36与调节板34垂直。在下托辊挂板36的上端，开设有至少两个U型槽37；U型槽37了贯穿下托辊挂板36的表面；U型槽37用于卡设钢管输送机的下托辊，其中下托辊用于运送钢管输送机的返回皮带。从而，钢管输送机的返回皮带也可以通过钢管电子皮带秤的下端而返回，实现了钢管输送机的皮带往返运行。并且，在框架3的各竖直支架7的下端分别设置有U型板，U型板位于竖直支架7的下端的背离称重架4的表面上。并且U型板的底面与竖直支架7，采用螺接的方式进行固定连接；U型板的两端固定连接了轴承杆，将一个下皮带挡轮38穿设在轴承杆上，从而下皮带挡轮38可以围绕轴承杆进行转动。从而，在钢管输送机的返回皮带通过钢管电子皮带秤的下端而返回时，钢管电子皮带秤的各竖直支架7上的下皮带挡板，可以防止返回皮带偏离了其运输方向。本实施例通过框架3的相邻的竖直支架7的中部之间连接有连接臂14，从而加强了框架3的强度；称重架4的横管9之间连接有至少一对弯曲梁15，从而加强了称重架4的强度；各竖直支架7上的与横管9连接的纵拉杆16、以及连接臂14上的与横管9连接的横拉杆17，可以分别除去称重架4在皮带运行方向上获取到的力度、以及称重架4在垂直于皮带运行方向上获取到的力度，使得称重架4只获取到钢管输送机上的输送皮带通过称重托辊5而传递给称重架4的垂直力度，从而与称重架4连接的万向吊挂装置6上的拉伸杆20值获取到垂直力度，进而万向吊挂装置6上的万向吊挂装置6中的称重传感器18只接收到垂直力度，该垂直力度便是钢管输送机上的输送皮带的物品重量；各横梁8的两端各设置有连接部22，连接部22包括了与横梁8连接的L形板的第一板23、以及与横管9连接的倒L型板的第二板24，在不使用本实施例提供的钢管电子皮带秤的时候，可以将第一板23和第二板24进行固定连接，从而称重架4的横管9不会通过钢管电子皮带秤的万向吊挂装置6上的拉伸杆20，而将称重架4的垂直力度传给万向吊挂装置6上的称重传感器18，进而可以保护万向吊挂装置6的称重传感器18，延长万向吊挂装置6的称重传感器18的使用寿命；提供了与管梁接口10固定连接的斜支撑架26，将钢管电子皮带秤放置到斜坡上进行使用的时候，可以调整斜支撑架26的竖直管27与竖直支架7之间的角度，斜支撑架26有利于钢管电子皮带秤的稳固放置；竖直支架7的下端的调节板34，可以通过与调节板34连接的下托辊挂板36而放置钢管输送机的下托辊；钢管电子皮带秤的各竖直支架7上端的上皮带挡板32、以及各竖直支架7下端的下皮带挡板，可以防止钢管输送机的皮带偏离了其运输方向。同时，提供一种钢管电子皮带秤，框架3是钢管电子皮带秤的支撑架构，钢管电子皮带秤的承载器1的两端上的管梁接口10，可以与钢管输送机的钢管进行连接，钢管输送机的输送皮带放置到称重托辊5上，输送皮带可以在称重托辊5上滑行，从而钢管电子皮带秤可以成为钢管输送机的一部分；并且，由于称重托辊5吊挂在称重架4的横管9上，从而输送皮带上的物品重量可以通过称重托辊5、称重架4的横管9而传递到与横管9连接的万向吊挂装置6上，同时万向吊挂装置6与电子称重仪表2连接，从而电子称重仪表2可以接收到万向吊挂装置6传送的物品重量，同时电子称重仪表2可以接收到速度传感器39信号输出端传递的输送皮带的运行速度，电子称重仪表2可以根据物品重量和输送皮带的运行速度计算出钢管输送机的传送质量。进而提供了一种可以应用到钢管输送机上的钢管电子皮带秤，钢管电子皮带秤可以做为钢管输送机的一部分，在钢管输送机输送原煤的过程中，可以实时的确定钢管输送机输送的原煤的重量。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。