技术特征：
1.H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB，ΔB=|B→E+B→A|-|B→E|≈u→·B→A=BAxcos(I0)cos(D0)+BAycos(I0)sin(D0)+BAzsin(I0)]]>其中：表示地磁正常场，表示磁性目标在测量点处产生的磁场，表示地磁场的方向向量，BAx、BAy和BAz分别表示磁异常在x、y和z三个方向的分量，I0和D0分别表示地磁场的磁倾角和磁偏角；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场B→A=BAxBAyBAz=μ04πr53x2-r23xy3xz3xy3y2-r23yz3xz3yz3z2-r2MxMyMz]]>其中：μ0为真空中的磁导率(μ0＝4π10-7)，(0,0,0)表示磁偶极子的位置坐标，(x,y,z)表示测量点处的位置坐标，Mx，My，Mz分布表示磁偶极子的磁矩在X，Y，Z方向上的分量，即步骤四：建立磁异常ΔB和磁性目标位置信息(x,y,z)的关系；ΔB=μ04πr5PKQ]]>其中：P＝[cos(I0)cos(D0)cos(I0)sin(D0)sin(I0)]K=3x2-r23xy3xz3xy3y2-r23yz3xz3yz3z2-r2Q=MxMyMz;]]>步骤五：耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据；μ04πri5ΔBiPKiP=μ04πrj5ΔBjPKjP]]>其中，i,j表示传感器的标识；步骤六：利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息，实现对目标的追踪和定位。2.根据权利要求1所述的H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法，其特征在于：所述的在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列的平面方向与水平面的方向平行，磁\t性目标的位置为坐标原点(0，0，0)，传感器T1的位置坐标为(x，y，z)，第二个传感器T2的位置坐标为(x+L1，y+L2,z)，第三个传感器T3的位置坐标为(x-L1，y+L2，z)，第四个传感器T4的位置坐标为(x+L1，y-L2，z)，第五个传感器T5的位置坐标为(x-L1，y-L2，z)。3.根据权利要求1所述的H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法，其特征在于：所述的利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息中，粒子群算法中的适应度函数F为：F=Σi,j5(μ04πri5ΔBiPKiP-μ04πri5ΔBiPKiP)2(i≠j)]]>通过适应度函数获得磁性目标相对于传感器1的位置坐标(x,y,z)及磁性目标磁矩M，最终实现对目标的追踪和定位。