技术总结
本发明公开了一种H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法。包括以下步骤,步骤一:在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列;步骤二:利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB;步骤三:构建磁偶极子模型,获得磁性目标在测量点处产生的磁场步骤四:建立磁异常ΔB和磁性目标位置信息(x,y,z)的关系;步骤五:耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据;步骤六:利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息,实现对目标的追踪和定位。本发明探测方法实施简单,定位精度高,定位距离远。
技术研发人员:康崇;樊黎明;张晓峻;王明;郑权;周健;
受保护的技术使用者:哈尔滨工程大学;
文档号码:201610133360
技术研发日:2016.03.09
技术公布日:2016.07.20