1.一种摩擦片质量检验系统，其特征在于：由依次设置的第一缺陷检测装置(1)、第二缺陷检测装置(2)、内齿棒距检测装置(3)、厚度及平面度检测装置(4)、以及控制整个检验系统工作的控制与管理器组成，所述第一缺陷检测装置(1)的前端设有上料机械手(5)，所述厚度及平面度检测装置(4)的末端设有下料机械手(6)，所述第一缺陷检测装置(1)和第二缺陷检测装置(2)之间设置在移动过程中完成摩擦片的翻转操作的移动翻转机械手(7)，所述第二缺陷检测装置(2)和内齿棒距检测装置(3)之间、内齿棒距检测装置(3)和厚度及平面度检测装置(4)之间均设置有移动机械手(8)；
所述内齿棒距检测装置(3)由装置本体、以及两个左右并排设置的第二工业相机(31)和第二主光源(32)组成，被检测摩擦片(9)安装在装置本体的检测平台上，检测平台的底部设有驱动被检测摩擦片转动的旋转电机(33)，被检测摩擦片的上方安装两个第二工业相机(31)，两个第二主光源(32)设置于工业相机的成像口，两个第二工业相机(31)的上端设有调节两个工业相机之间间距的调节装置(34)。
2.根据权利要求1所述的摩擦片质量检验系统，其特征在于：所述第一缺陷检测装置(1)、第二缺陷检测装置(2)均由装置本体、第一工业相机(11)及第一主光源(12)组成，被检测摩擦片(9)安装在装置本体的检测平台上，被检测摩擦片的上方安装工业相机(11)，主光源(12)设置于工业相机(11)的成像口。
3.根据权利要求2所述的摩擦片质量检验系统，其特征在于：所述检测平台的两侧还设置有侧光源(13)。
4.根据权利要求1所述的摩擦片质量检验系统，其特征在于：所述厚度及平面度检测装置(4)由装置本体、三个数字千分表(41)及升降架(42)组成，被检测摩擦片(9)安装在装置本体的检测平台上，被检测摩擦片(9)的上方安装三个数字千分表(41)，并通过升降架(42)连接控制数字千分表(41)在垂直方向上的位移。
5.根据权利要求1所述的摩擦片质量检验系统，其特征在于：所述控制与管理器由控制机械手运动的运动控制器和控制管理各种检测装置工作的系统管理器组成。
6.根据权利要求1所述的摩擦片质量检验系统，其特征在于：所述上料机械手(5)、下料机械手(6)、移动翻转机械手(7)和移动机械手(8)上设有机械手抓取装置，所述机械手抓取装置为吸盘式抓取装置或夹持提取装置。