一种用于校准VR设备中惯性测量单元的方法与设备与流程

文档序号:11858441阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于校准VR设备中惯性测量单元的方法,包括:

固定VR输入设备与VR视觉呈现设备为预设的相对空间位置关系;

获取校准传感信息,根据所述校准传感信息确认进入校准状态;

根据预设校准信息进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述固定VR输入设备与VR视觉呈现设备为预设的相对空间位置关系包括:

通过所述VR输入设备与所述VR视觉呈现设备中的物理连接构件,固定VR输入设备与VR视觉呈现设备为预设的相对空间位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述物理连接构件设置为以下至少一种情况:

所述物理连接构件设置于所述VR输入设备;

所述物理连接构件设置于所述VR视觉呈现设备;

所述物理连接构件设置于所述VR输入设备和所述VR视觉呈现设备。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:

所述VR输入设备和所述VR视觉呈现设备发生传感接触;

其中,所述获取校准传感信息,根据所述校准传感信息确认进入校准状态包括:

发生所述传感接触后获取校准传感信息,根据所述校准传感信息确认进入校准状态。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述校准传感信息包括允许校准标志。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述获取校准传感信息,根据所述校准传感信息确认进入校准状态包括:

发生所述传感接触后所述VR输入设备获取并消除所述校准标志;

所述VR输入设备和所述VR视觉呈现设备根据所述校准标志消除信息,确认进入校准状态。

7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述方法还包括:

当检测不到与所述VR输入设备间的所述传感接触,所述VR视觉呈现设备设置允许校准标志。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述预设校准信息包括:当所述VR输入设备和所述VR视觉呈现设备处于所述预设的相对空间位置关系中惯性测量单元的校准数据。

9.一种用于校准VR设备中惯性测量单元的设备,包括:

预设位置固定装置,用于固定VR输入设备与VR视觉呈现设备为预设的相对空间位置关系;

传感装置,用于获取校准传感信息,根据所述校准传感信息确认进入校准状态;

校准装置,用于根据预设校准信息进行校准。

10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述预设位置固定装置用于:

通过所述VR输入设备与所述VR视觉呈现设备中的物理连接构件,固定VR输入设备与VR视觉呈现设备为预设的相对空间位置关系。

11.根据权利要求10所述的设备,其中,所述物理连接构件设置为以下至少一种情况:

所述物理连接构件设置于所述VR输入设备;

所述物理连接构件设置于所述VR视觉呈现设备;

所述物理连接构件设置于所述VR输入设备和所述VR视觉呈现设备。

12.根据权利要求9所述的设备,其中,所述设备还包括:

传感接触装置,用于所述VR输入设备和所述VR视觉呈现设备发生传感接触;

其中,所述传感装置用于:

发生所述传感接触后获取校准传感信息,根据所述校准传感信息确认进入校准状态。

13.根据权利要求9所述的设备,其中,所述校准传感信息包括允许校准标志。

14.根据权利要求13所述的设备,其中,所述传感装置用于:

发生所述传感接触后所述VR输入设备获取并消除所述允许校准标志;

所述VR输入设备和所述VR视觉呈现设备根据所述允许校准标志消除信息确认进入校准状态。

15.根据权利要求13所述的设备,其中,所述设备还包括:

允许校准设置装置:当检测不到与所述VR输入设备间的所述传感接触,所述VR视觉呈现设备设置允许校准标志。

16.根据权利要求9所述的设备,其中,所述预设校准信息包括:当所述VR输入设备和所述VR视觉呈现设备处于所述预设的相对空间位置关系中惯性测量单元的校准数据。

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