一种动作捕捉系统的制作方法

文档序号:11858378阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种动态捕捉系统,其特征在于,包括一捕捉装置,用以对穿戴所述捕捉装置的所述操作人员的运动进行动作数据的采集,所述捕捉装置包括:

复数个底座,复数个所述底座分别设于所述捕捉装置的复数个预设位置,每个所述底座分别对应一唯一的位置标识,每个所述底座分别包括复数个第一触点和复数个第二触点,复数个所述第一触点用以表示所述底座对应的所述位置标识,所述第二触点用以传输所述动作数据;

复数个采集单元,所述采集单元的数目与所述底座的数目相同,每个所述采集单元分别对应一所述底座,所述采集单元用以实时采集相应的所述动作数据,并将采集的所述动作数据通过所述第二触点输出;

所述采集单元位于所述底座上,与所述底座的所述第一触点与所述第二触点连接;

一发送单元,用以输出所述动作数据;

一处理单元,分别连接所述发送单元和所述底座的所述第二触点,用以接收复数个所述采集单元发送的复数个所述动作数据及每个所述动作数据对应的所述位置标识,将复数个所述动作数据及相应的所述位置标识发送至所述发送单元。

2.如权利要求1所述的动态捕捉系统,其特征在于,所述第一触点采用高低电平的方式表示所述底座对应的所述位置标识;

所述底座还包括:复数个第三触点,每个所述第三触点分别连接电源,用以为所述底座及所述采集单元供电。

3.如权利要求1所述的动态捕捉系统,其特征在于,还包括:

一接收单元,与所述发送单元连接,用以接收复数个所述动作数据;

一控制单元,连接所述接收单元,用以根据复数个所述动作数据依据预设的人体运动模型建立人体的3D姿态,并根据所述3D姿态生成实时影像。

4.如权利要求3所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述人体运动模型为多刚体模型。

5.如权利要求4所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述刚体的数目与所述采集单元的数目相对应,所述刚体与所述采集单元一一对应。

6.如权利要求5所述的动作捕捉系统,其特征在于,每个所述刚体的中心位置形成于所述捕捉装置的所述预设位置,所述采集单元用以采集所述刚体的所述中心位置的所述动作数据。

7.如权利要求6所述的动作捕捉系统,其特征在于,于每个所述采集单元分别形成一载体坐标系,所述载体坐标系的中心点为所述采集单元的中心;

所述采集单元包括:

一三轴加速度计,用以实时采集与所述采集单元对应的所述刚体在所述载体坐标系下的旋转三轴加速度;

一三轴陀螺仪,用以实时采集与所述采集单元对应的所述刚体在所述载体坐标系下的旋转三轴角速度;

一三轴磁力计,用以实时采集与所述采集单元对应的所述刚体在所述载体坐标系下的三轴磁力分量;

一控制模块,分别连接所述三轴加速度计、所述三轴陀螺仪和所述三轴磁力计,用以根据所述三轴加速度、所述三轴角速度和所述三轴磁力分量生成在世界坐标系下的四元数。

8.如权利要求3所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述发送单元采用无线模块。

9.如权利要求3所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述接收单元采用无线模块。

10.如权利要求7所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述控制单元包括:

一建模模块,用以根据每个所述采集单元的所述四元数及相应的所述位置标识依据所述多刚体模型建立人体的所述3D姿态;

一合成模块,连接所述建模模块,用以将实时的所述3D姿态合成为所述实时影像;

一显示模块,连接所述合成模块,用以显示所述实时影像。

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