技术总结
本发明公开了一种手持终端的室内导航方法，包括：在收到室内导航指令后，控制相机摄像头获取镜头范围内的影像，对影像中条形码标签的条形码进行解析，获取各条形码标签的标识信息，按照彩色块选择规则从至少两个条形码标签中选择彩色块；按照选择的每一彩色块在镜头范围内的影像中的位置，计算其对应的像素坐标系坐标；根据条形码标签的标识信息与彩色块的世界坐标系坐标的关联数据，按照选择的每一彩色块所在条形码标签，计算每一个彩色块对应的世界坐标系坐标，按照坐标计算规则，计算手持终端在世界坐标系中的坐标。本发明还公开了一种室内导航的手持终端。本发明能快速准确的对手持终端的实时位置进行精确的计算，从而提高室内导航精度。
技术研发人员：周宝;赖众程;戎国强
受保护的技术使用者：平安科技（深圳）有限公司
文档号码：201610460576
技术研发日：2016.06.22
技术公布日：2016.12.07