1.一种用于道闸控制的毫米波雷达，其特征在于：所述车库道闸控制的毫米波雷达，由发射单元、天线单元、接收单元、信号处理单元与控制单元组成，发射单元产生雷达探测所需的毫米波调制波形，发射单元将FMCW波形调制在毫米波频段，同时送至天线端；天线单元包含发射天线与接收天线两个组成部分；其中发射天线负责将发射单元所产生的毫米波调制信号辐射至自由空间，该信号经过被探测目标反射后形成回波，回波被接收天线捕获，送至接收单元；接收单元对接收到的回波信号进行下变频、放大和滤波，经过ADC（Analog-to-Digital Converter）变换转变为数字信号；信号处理单元对经过ADC转换的数字信号完成算法的实现与处理，进而可以得到车辆目标的距离、车辆目标的速度的信息。
2.一种如权利要求1所述用于道闸控制的毫米波雷达控制方法，其特征在于：所述控制方法如下：当车辆目标驶出车库时：控制单元根据距离、车速、雷达与自动栏杆之间的间距X合理设置触发距离，且，其中表示触发时间，物理意义代表自动栏杆需要提前抬起的时间；当车辆继续向前行驶，通过自动栏杆后，控制单元要控制栏杆的降落。
3.如权利要求2所述的用于道闸控制的毫米波雷达控制方法，其特征在于：所述控制单元要控制栏杆的降落的控制方法如下：雷达与电子栏杆之间的架设距离X大于一个车长，则根据距离来进行决策；距离的计算公式为：，其中，代表雷达所测量出的车辆目标的距离；为了确保落杆的安全，至少要满足大于一个车长。
4.如权利要求2所述的用于道闸控制的毫米波雷达控制方法，其特征在于：所述控制单元要控制栏杆的降落的第二种控制方法如下：雷达与电子栏杆之间的架设距离X不超过一个车长，则记录车辆在雷达中消失的时刻；那么，落杆的时刻选择为，其中，表示一个安全的延迟时间。
5.如权利要求2所述的用于道闸控制的毫米波雷达控制方法，其特征在于：所述雷达通过对目标运动状态的测量，由算法形成决策的同时，由内部处理器产生一个控制信号送入到控制单元来完成自动栏杆的起、落。
6.如权利要求2或5所述的用于道闸控制的毫米波雷达控制方法，其特征在于：所述雷达在每个发射周期对目标有无进行一次判断：没有发现目标记为0，发现目标记为1，通过对0和1的判断可以进行对车辆目标的计数。
7.如权利要求2-5任意一项所述的用于道闸控制的毫米波雷达控制方法，其特征在于：所述如果除本车外，雷达还探测到有其他车辆目标，则为了安全考虑，自动栏杆并不能落下，需要依然保持开启的状态。