道闸防撞控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制领域，具体的说，涉及一种道闸防撞控制系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，人们对智能设备的要求越来越高。
[0003]道闸系统是目前常见的小区或单位交通设备管理方式，传统的道闸系统采用人工控制的方式，通行效率低，安全性不高，一旦行人通过没有看到道闸落下，控制者来不及及时控制道闸停止下落，很容易造成伤人事件。提高道闸的智能化程度和安全性能具有重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种道闸防撞控制系统及其控制方法。
[0005]本发明的技术方案是:一种道闸防撞控制系统，该系统包括控制器，信号传输系统，障碍物检测系统，控制器上设置有电机控制系统，电机控制系统与道闸电机相连，电机控制系统包括电机正转控制模块、电机制动模块和电机反转控制模块，障碍物检测系统包括检测传感器，检测传感器设置在道闸的闸杆上；障碍物检测系统与信号传输系统相连，信号传输系与控制器相连，将检测的障碍物信号传输到控制器。
[0006]优选的是:信号传输系统包括无线接收模块，无线接收模块接收外界遥控控制装置的控制信号。
[0007]优选的是:控制器还包括延时控制系统。
[0008]一种道闸防撞控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤:
[0009](I)正常情况下，信号传输系统的无线接收模块接收外界控制装置的控制信号，电机控制系统的电机正转控制系统和电机反转控制系统正常工作，控制人员通过遥控装置控制道闸起落；
[0010](2)当道闸在下落过程中，检测传感器开始工作，检测道闸闸杆下是否有物体通过，若没有检测信号，则道闸正常下落；若检测传感器检测到有物体经过的信号，迅速将信号经信号传输系统反馈到电机控制系统，电机制动系统工作，迅速停止道闸下落，经延时控制系统延时，电机反转控制系统工作，控制道闸电机反转，道闸升起。
[0011]本发明的有益效果是:本系统设置有障碍物检测系统，通过设置在道闸闸杆上的障碍物检测传感器检测道闸闸杆下是否有障碍物通过，若有则将信号传输到控制器，控制器控制电机反转模块工作，使电机迅速制动并反转，道闸自动升起，避免伤人。该系统将大大提高道闸的安全系数。
【附图说明】
[0012]附图1为本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0014]图1给出了本发明的示意结构。
[0015]一种道闸防撞控制系统，该系统包括控制器，信号传输系统，障碍物检测系统，控制器上设置有电机控制系统和延时控制系统，电机控制系统与道闸电机相连，电机控制系统包括电机正转控制模块、电机制动模块和电机反转控制模块，障碍物检测系统包括检测传感器，检测传感器设置在道闸的闸杆上；障碍物检测系统与信号传输系统相连，信号传输系与控制器相连，将检测的障碍物信号传输到控制器。信号传输系统包括无线接收模块，无线接收模块接收外界遥控控制装置的控制信号。
[0016]系统过程如下:
[0017]正常情况下，信号传输系统的无线接收模块接收外界控制装置的控制信号，电机控制系统的电机正转控制系统和电机反转控制系统正常工作，控制人员通过遥控装置控制道闸起落；
[0018]当道闸在下落过程中，检测传感器开始工作，检测道闸闸杆下是否有物体通过，若没有检测信号，则道闸正常下落；若检测传感器检测到有物体经过的信号，迅速将信号经信号传输系统反馈到电机控制系统，电机制动系统工作，迅速停止道闸下落，经延时控制系统延时，电机反转控制系统工作，控制道闸电机反转，道闸升起。
【主权项】
1.一种道闸防撞控制系统，其特征在于:该系统包括控制器，信号传输系统，障碍物检测系统，控制器上设置有电机控制系统，电机控制系统与道闸电机相连，电机控制系统包括电机正转控制模块、电机制动模块和电机反转控制模块，障碍物检测系统包括检测传感器，检测传感器设置在道闸的闸杆上；障碍物检测系统与信号传输系统相连，信号传输系与控制器相连，将检测的障碍物信号传输到控制器。
2.如权利要求1所述的道闸防撞控制系统，其特征在于:所述的信号传输系统包括无线接收模块，无线接收模块接收外界遥控控制装置的控制信号。
3.如权利要求1所述的道闸防撞控制系统，其特征在于:所述的控制器还包括延时控制系统。
4.如权利要求1所述的道闸防撞控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: (O正常情况下，信号传输系统的无线接收模块接收外界控制装置的控制信号，电机控制系统的电机正转控制系统和电机反转控制系统正常工作，控制人员通过遥控装置控制道闸起落； (2)当道闸在下落过程中，检测传感器开始工作，检测道闸闸杆下是否有物体通过，若没有检测信号，则道闸正常下落；若检测传感器检测到有物体经过的信号，迅速将信号经信号传输系统反馈到电机控制系统，电机制动系统工作，迅速停止道闸下落，经延时控制系统延时，电机反转控制系统工作，控制道闸电机反转，道闸升起。
【专利摘要】本发明涉及一种道闸防撞控制系统，该系统包括控制器，信号传输系统，障碍物检测系统，控制器上设置有电机控制系统，电机控制系统与道闸电机相连，电机控制系统包括电机正转控制模块、电机制动模块和电机反转控制模块，障碍物检测系统包括检测传感器，检测传感器设置在道闸的闸杆上；障碍物检测系统与信号传输系统相连，信号传输系与控制器相连，将检测的障碍物信号传输到控制器。本发明还涉及这种道闸防撞控制系统的控制方法，该系统和方法将大大提高道闸的安全系数。
【IPC分类】G05B9-02, G08C17-02, G07C9-00
【公开号】CN104656433
【申请号】CN201310573578
【发明人】解小翠
【申请人】青岛网媒软件有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月17日