一种超声波探测防撞道闸杆及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安防设施的技术领域，特别涉及一种超声波探测防撞道闸杆及其控制方法。
【背景技术】
[0002]如今，停车场道闸杆系统广泛应用于政府，机关，综合写字楼，智能小区及交通等各个领域。现有的停车场道闸杆通常人工或自动刷卡控制抬起来实现车辆通行，然而，车主在驾驶车辆驶入停车场的过程中，往往由于某些非人为的突发驾驶方式而使得车辆未及时降速或制动，导致车辆撞坏道闸杆，从而使得车主及停车场方产生纠纷及利益受损，造成社会资源的浪费及停车的成本增加。
【发明内容】
[0003]本发明提出一种超声波探测防撞道闸杆及其控制方法，其能使道闸杆在紧急预判的情况下自动抬起避让车辆，避免了道闸杆被车辆撞击损坏，保护了车主及停车场方的利益，降低了停车的成本。
[0004]为实现上述发明目的，本发明提供一种超声波探测防撞道闸杆，其包括:杆体、连接于所述杆体的道闸电机及超声波组件，所述超声波组件包括设于所述杆体上的多个超声波探头及连接于该多个超声波探头的超声波数据处理装置，通过所述多个超声波探头探测驶向杆体的车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，所述超声波数据处理装置在判断该车辆的车速超过预设车速或该动态距离小于预设距离的情况下，通过所述道闸电机控制杆体向上抬起。
[0005]进一步地，在上述的超声波探测防撞道闸杆中，所述超声波探测防撞道闸杆还包括用于识别记录驶向杆体的车辆车牌的车牌识别装置。
[0006]进一步地，在上述的超声波探测防撞道闸杆中，所述车牌识别装置为摄像头。
[0007]进一步地，在上述的超声波探测防撞道闸杆中，所述车牌识别装置为RFID阅读器。
[0008]进一步地，在上述的超声波探测防撞道闸杆中，所述道闸电机上设有用于控制道闸电机动作的控制板，所述超声波数据处理装置连接于所述控制板。
[0009]进一步地，在上述的超声波探测防撞道闸杆中，所述多个超声波探头分别设于杆体的正面及背面。
[0010]进一步地，在上述的超声波探测防撞道闸杆中，所述多个超声波探头为四个，其中，两个超声波探头设于杆体I的正面，另两个超声波探头设于杆体的背面。
[0011]另，本发明还提供一种上述的超声波探测防撞道闸杆的控制方法，所述方法包括以下步骤:
步骤S1:通过超声波探头探测驶向杆体的车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，并将探测信号发送给超声波数据处理装置； 步骤S2:所述超声波数据处理装置对探测信号进行处理得到车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，并判断该车辆的车速是否超过预设车速，或者判断该动态距离是否小于预设距离；若是，则进行步骤S3 ;若否，则不进行动作；
步骤S3:所述超声波数据处理装置通过所述道闸电机控制杆体向上抬起。
[0012]进一步地，在上述的超声波探测防撞道闸杆的控制方法中，所述步骤SI之前还包括:通过车牌识别装置识别记录驶向杆体的车辆车牌。
[0013]本发明一种超声波探测防撞道闸杆及其控制方法实现了道闸杆在紧急预判的情况下自动抬起避让车辆，避免了道闸杆被车辆撞击损坏，保护了车主及停车场方的利益，降低了停车的成本。
[0014]
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种超声波探测防撞道闸杆较佳实施例的正面结构示意图；
图2为本发明一种超声波探测防撞道闸杆较佳实施例的背面结构示意图；
图3为图1中超声波组件的结构示意图；
图4为本发明一种超声波探测防撞道闸杆的控制方法较佳实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]请参阅图1至图3，本发明一种超声波探测防撞道闸杆包括杆体1、连接于所述杆体I的道闸电机2及超声波组件3，所述超声波组件3包括设于所述杆体I上的多个超声波探头4及连接于该多个超声波探头4的超声波数据处理装置5，通过所述多个超声波探头4探测驶向杆体I的车辆的车速及该车辆距离杆体I的动态距离，所述超声波数据处理装置5在判断该车辆的车速超过预设车速或该动态距离小于预设距离的情况下，通过所述道闸电机2控制杆体I向上抬起。
[0018]其中，所述杆体I为橄榄状，其上设有显示器6 ;所述杆体I的一端连接于道闸电机2，通过道闸电机2的驱动可带动杆体I从水平位置升起到竖直位置，或从竖直位置落下到水平位置，即实现杆体I的抬起或落下。
[0019]所述多个超声波探头4分别设于杆体I的正面及背面，可分别探测从道闸杆驶入或驶出的车辆。本实施例中，所述多个超声波探头4为四个，其中，两个超声波探头设于杆体I的正面，另两个超声波探头设于杆体I的背面。
[0020]所述道闸电机2上设有用于控制道闸电机2动作的控制板(图未示)，所述超声波数据处理装置5连接于所述控制板，即所述超声波数据处理装置5可发送命令给所述控制板，通过控制板控制道闸电机2启动，从而实现杆体I的抬起或落下。
[0021]本发明一种超声波探测防撞道闸杆还包括车牌识别装置(图未示)，用于识别记录驶向杆体I的车辆车牌，当所述车辆的车牌被识别记录后，即所述多个超声波探头4开始探测该车辆的车速及该车辆距离杆体I的动态距离。本实施例中，所述车牌识别装置为摄像头，也可以为RFID (射频识别)阅读器。
[0022]本发明一种超声波探测防撞道闸杆在工作时，所述超声波探头4在探测到车辆的车速及该车辆距离杆体I的动态距离后，将该探测信号发送给超声波数据处理装置5，所述超声波数据处理装置5对所述探测信号进行处理得到车辆的车速及该车辆距离杆体I的动态距离，并判断该车辆的车速是否超过预设车速及该动态距离是否小于预设距离，当判断所述车辆的车速超过预设车速或该动态距离小于预设距离时，所述超声波数据处理装置5发送命令给所述控制板，通过控制板控制道闸电机2控制杆体I向上抬起，从而使得所述杆体I紧急抬起避让车辆，以避免道闸杆被车辆撞击损坏，保护了车主及停车场方的利益，降低了停车的成本。
[0023]另，请参阅图4，本发明还提供上述超声波探测防撞道闸杆的控制方法，所述方法包括以下步骤:
步骤S1:通过超声波探头4探测驶向杆体I的车辆的车速及该车辆距离杆体I的动态距离，并将探测信号发送给超声波数据处理装置5 ;
步骤S2:所述超声波数据处理装置5对探测信号进行处理得到车辆的车速及该车辆距离杆体I的动态距离，并判断该车辆的车速是否超过预设车速，或者判断该动态距离是否小于预设距离；若是，则进行步骤S3 ;若否，则不进行动作；
步骤S3:所述超声波数据处理装置5通过所述道闸电机2控制杆体I向上抬起。
[0024]其中，所述步骤SI之前还包括:通过车牌识别装置识别记录驶向杆体I的车辆车牌。
[0025]相比于现有技术，本发明一种超声波探测防撞道闸杆及其控制方法实现了道闸杆在紧急预判的情况下自动抬起避让车辆，避免了道闸杆被车辆撞击损坏，保护了车主及停车场方的利益，降低了停车的成本。
[0026]这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【主权项】
1.一种超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，其包括:杆体、连接于所述杆体的道闸电机及超声波组件，所述超声波组件包括设于所述杆体上的多个超声波探头及连接于该多个超声波探头的超声波数据处理装置，通过所述多个超声波探头探测驶向杆体的车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，所述超声波数据处理装置在判断该车辆的车速超过预设车速或该动态距离小于预设距离的情况下，通过所述道闸电机控制杆体向上抬起。2.根据权利要求1所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述超声波探测防撞道闸杆还包括用于识别记录驶向杆体的车辆车牌的车牌识别装置。3.根据权利要求2所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述车牌识别装置为摄像头。4.根据权利要求2所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述车牌识别装置为RFID阅读器。5.根据权利要求1所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述道闸电机上设有用于控制道闸电机动作的控制板，所述超声波数据处理装置连接于所述控制板。6.根据权利要求5所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述多个超声波探头分别设于杆体的正面及背面。7.根据权利要求6所述的超声波探测防撞道闸杆，其特征在于，所述多个超声波探头为四个，其中，两个超声波探头设于杆体I的正面，另两个超声波探头设于杆体的背面。8.一种如权利要求1一7任一项所述的超声波探测防撞道闸杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 步骤S1:通过超声波探头探测驶向杆体的车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，并将探测信号发送给超声波数据处理装置； 步骤S2:所述超声波数据处理装置对探测信号进行处理得到车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，并判断该车辆的车速是否超过预设车速，或者判断该动态距离是否小于预设距离；若是，则进行步骤S3 ;若否，则不进行动作； 步骤S3:所述超声波数据处理装置通过所述道闸电机控制杆体向上抬起。9.根据权利要求8所述的超声波探测防撞道闸杆的控制方法，其特征在于，所述步骤SI之前还包括:通过车牌识别装置识别记录驶向杆体的车辆车牌。
【专利摘要】本发明提供一种超声波探测防撞道闸杆及其控制方法，所述超声波探测防撞道闸杆包括：杆体、连接于所述杆体的道闸电机及超声波组件，所述超声波组件包括设于所述杆体上的多个超声波探头及连接于该多个超声波探头的超声波数据处理装置，通过所述多个超声波探头探测驶向杆体的车辆的车速及该车辆距离杆体的动态距离，所述超声波数据处理装置在判断该车辆的车速超过预设车速或该动态距离小于预设距离的情况下，通过所述道闸电机控制杆体向上抬起。本发明一种超声波探测防撞道闸杆及其控制方法能使道闸杆在紧急预判的情况下自动抬起避让车辆，避免了道闸杆被车辆撞击损坏，保护了车主及停车场方的利益，降低了停车的成本。
【IPC分类】G01S15/93
【公开号】CN105158767
【申请号】CN201510588136
【发明人】杭恒祥, 卢江树
【申请人】深圳优停科技股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月16日