一种自动复位道闸门防撞器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于道闸门领域，尤其是闸门体连接处的一种保护道闸杆的防撞器。
【背景技术】
[0002]现今社会，随着经济的发展，工厂、居民小区、学校、企业等等都有了较适用的道闸门机器，解决了出入门人工开门的问题。但是使用这种机器也出现了道闸门杆防撞性极差的问题，当道闸门杆被撞时只能更换新杆，导致了资源的浪费，同时杆子较长且质薄导致更换及运输及其不便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种包括框架、自动回复系统、安全保护系统、防撞系统，可变夹持系统共同控制的自动复位道闸门防撞器，从而解决了道闸门杆体防撞器性差带来的一系列问题。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种自动复位道闸门防撞器，包括框架、自动回复系统、防撞系统、可变夹持系统以及安全保护系统；
所述框架包括定支座(I)和动支座(5);所述定支座(I)通过安装孔(14)连接在道闸门上且与动支座(5)通过转轴相连，所述定支座(I)固接一后支座(23)。
[0005]所述自动回复系统包括步进电机(2)、齿轮盘(3)、扇形齿轮盘(4);步进电机(2)安装在定支座(I)的电机支架上，所述定支座(I)上还设有无线遥控接收器。
[0006]其中防撞系统包括气弹簧(24)、前支座(26)、后支座(23)。
[0007]所述可变夹持系统包括端面齿轮(8)、小齿轮(9)、支撑杆(10)、锁紧螺杆轴(12)、支撑板(13);锁紧螺杆轴(12)与面齿轮(8)、小齿轮(9)和螺纹导块(11)都是螺接，支撑板
(13)通过铰链连接在螺纹导块(11)上表面，支撑板(13 )在支撑杆(10 )上的支点在支撑杆
(10)凸台的前侧;所述的端面齿轮(8)为主动轮带动小齿轮(9)转动同时带动锁紧螺杆轴(12 )转动，使螺纹导块(11)向靠近动支座(5)方向移动，使支撑板(13)向外对支撑杆(10 )施加推力，用于夹紧不同规格的道闸门杆体。
[0008]所述安全保护系统包括电磁吸盘(18)、导柱(22)、导套(15)、安全支架(19)、安全支杆(25)、刚性套(20)、圆柱销(21);所述的电磁吸盘(18 )两侧设有着导套(15)，导套(15)外表面与电磁吸盘(18)过盈配合，导套(15)内表面与导柱(22)间隙配合，用于控制安全支架(19)的上下移动;安全支杆(25)—端紧固在气弹簧(24)伸缩杆上，另一端与刚性套(20)间隙配合，用于限制气弹簧(24);刚性套(20)整体与气弹簧(24)尾部固定，其上有安全支杆
(25)伸缩通孔和圆柱销(21)插孔，圆柱销(21)插入圆销孔阻碍安全支杆(25)的移动；所述的安全保护系统用于处理升降传感器传递来的信息，在道闸门杆升起时，保证装置旋转铰链处为刚性;在道闸门杆降落时，保证装置铰链处为柔性。
[0009]所述防撞器还设有位置传感器，包括限位传感器和启停传感器，所述的限位传感器用于检测启停的位置，并将信号分别传给安全保护系统与回复系统;所述的启停传感器用于感知动支座(5)极限动作，并将信号传递给回复系统。
[0010]定支座(I)与动支座(5)均为6061铝合金材料制成。
[0011 ]本装置与现有技术相比具有如下优势:整个装置采用了质量轻且硬度高的6061铝合金，为此整个装置质量很轻，使得安装运输都很方便。
[0012]装置设有能够适应多种不同规格道闸门杆的自动夹紧系统，因此具有互换性好、适应性强的优点，解决了道闸门杆种类繁多消费者挑选麻烦的问题。
[0013]装置还采用了位置传感系统来控制保护系统，使得整个装置运动的启停更加准确，实现了机电一体化。
[0014]装置的远程遥控系统控制了杆体的复位运动，解决了安保人员人工复位的烦恼，节约了劳动力。
[0015]装置特有的保护系统同样是创新点，保护系统保证了在道闸门杆升起时设备的不旋转，道闸门杆落下时设备的自由转动，使得设备具有了升降杆体时刚性与柔性链接交换自如的功能。
[0016]同时，本装置安装简便，无需专业的安装人员，按照正确的操作步骤轻松完安装，节省了人力、财力、和时间。
[0017]【附图说明】:
图1为本发明结构示意图图2为本发明侧视图图3为图2的另一侧不意图图4为本发明底视图图5为又一角度结构不意图。
【具体实施方式】
[0018]下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
[0019]请参阅图1?5所示，本发明是利用气弹簧弹力及恢复力，带动动支座绕着转轴与其自身连接的定支座实现±90°内自由转动实现防撞目的；受撞旋转后可利用远程遥控系统控制步进电机转动来实现自动复位。
[0020](— )框架设计 1.1定支座I的设计
定支座I是用4组MlO的螺栓螺母通过安装孔14连接在道闸门机上且与动支座通过转轴连接的零件，同时它负责固定后支座23。
[0021]通过调查市面上的道闸杆截面最大尺寸为100X45mm，所以定其左端(如图3)截面尺寸为100 X 50mm，要求强度大质量轻，所以材料选6061铝合金。
[0022]1.2动支座5的设计
动支座5是连接在定支座I的零件，同时它负责安装自动夹紧系统的部分零件。
[0023]通过调查市面上的道闸杆截面最大尺寸为长100宽45mm，所以定其截面尺寸为137X 50mm，宽120mm，要求强度大，质量轻，所以材料选6061铝合金。
[0024]1.3装配及调试要求动、定支座要连接在一起，连接部件有转轴一根，其尺寸为0=20111111长度为137111111; 6组深沟球61804轴承过盈连接在动、定支座轴承孔中。
[0025]组装时要保证旋转灵活，无卡死，无干摩擦，同轴度要求不高，可忽略。
[0026](二)自动回复系统 2.1步进电机2的选择
通过对学校、小区等门口道闸机的实验，得出当道闸杆受力弯曲的最大力为200N，通过计算得出步进电机2的最小扭矩为50N.M，且工作电压为24V;根据以上要求选择YH42BYGH47-401A 的步进电机。
[0027]2.2齿轮盘的确定
安装电机的空间有限且只能安装转轴附近，不但要求传动比要在10:2的条件下进行慢速回复而且要求整个装置重量轻，故决定采用扇形齿轮盘4，其齿数为Z=100，直径D=10mm,齿轮盘3齿数为20，D=20mm,两齿轮模数均为I。
[0028]2.3远程遥控设备的选择
各个场所的道闸门距离警卫操作室的距离都在1m之内同时要支持24V电压电源供电工作，故选择了 20m单路无线遥控器，当然了也可以根据实际应用需求，选用其他遥控器，以及控制方式。
[0029]2.4装配及调试要求
步进电机2用4组M6螺栓安装在定支座I的电机支架上，调节安装后保证齿轮盘3和扇形齿轮盘4不脱齿;无线遥控器接收器粘贴在定支座I上。
[0030](三)防撞系统
3.1气弹簧24的选择
气弹簧24在前支座26与后支座23的中间，通过前、后支座对动支座5施加推力与拉力，可确定气弹簧24基本参数为25N，工作长度为100_。
[0031]3.2支座的设计
前支座26、后支座23作用是支撑与固定气弹簧24，其强度要达到1N的推力，校验强度计算出厚度应大于8.9mm选择厚度为10_，选定前支座26、后支座23的长度与宽度尺寸均为为50 X 20mm厚度为10mm，
3.3装配及调试要求
两支气弹簧24安装方式相同，按要求组装即可，要求美观。
[0032](四)可变夹持系统4.1支撑杆10的设计
如图3，支撑杆10其左段为D=30mm的偏心圆柱，中端段为D=40mm的半圆柱的阶梯轴，右端为D=40mm、d=l 5mm圆台。作用是夹紧道闸杆，解决夹紧的难题。
[0033]4.2支撑板13的设计
支撑板13的设计是支撑支撑杆10，其尺寸长为25mm宽为30mm，厚度为8mm.4.3锁紧螺杆轴12的设计
锁紧螺杆轴12作用是拉动支撑杆10，使支撑杆10夹紧道闸门杆，其尺寸为D=S，导程为2，长度为250_ ο锁紧螺杆轴12左端有长10_，D=5mm的螺纹(请参阅图3所示)。
[0034]4.4端面齿轮8和小齿轮9的设计端面齿轮8作用是带动小齿轮9转动，从而带动锁紧螺杆轴12转动。设计端面齿轮8尺寸为D=15mm、d=5mm,模数Z=I的端面齿轮。小齿轮9为标准件，D=8mm、d=5mm。作用是带动锁紧螺杆轴12旋转。说明: