通信终端及群组化领航、导航方法和装置与流程

本发明涉及导航技术领域，具体而言，本发明涉及一种通信终端及群组化领航、导航方法和装置。

背景技术：

自驾游方式的流行，使得现在越来越多的人选择组队自驾出行。组队自驾，往往需要有一辆车行走在最前方对后面的车队成员进行领航，因此，实时共享领航车辆的行车记录，包括行车路径，行车车速等显得极为重要。同时，在车队行进的过程中，车队的成员之间的距离应该维持在一个范围内，以保持行车路径的一致性以防成员掉队。

为解决这一问题，现有的车队导航系统通常是每辆车上都安装导航仪的方式进行导航，每个车辆都输入开始地和目的地，分别进行路线规划。这种方式的规划，过度依赖于导航装置，所作花费也颇为高昂。如果出现遇到临时路况或头车不按照导航路线行驶的情况，领航的车辆还很难及时通知其它的车队成员行车路线，容易造成车队成员掉队。因此，需要一种适于车队使用的整体导航解决方案，来克服现有技术存在的上述缺陷。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提出了一种群组化领航方法及相应的装置。该方法通过组建一个群组，实时记录并分享领航车的行车路径图，能够使车队所有队员实时了解车队行车情况，从而保持车队内成员行车路径的一致性以及避免掉队。

同时，本发明提供一种通信终端，以用于执行上述的方法。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种群组化领航方法，其包括如下步骤：

采集本机设备的地理位置信息以确定其运动路径；

生成用于指示该运动路径的路径地图；

将该路径地图共享到预先创建的领航群组中。

结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实现方式中，所述的地理位置信息通过卫星导航技术或通过移动通信网络多点定位技术进行采集。

结合第一方面，本发明在第一方面的第二种实现方式中，所述生成用于指示该运动路径的路径地图的步骤，包括如下具体步骤：

调用并显示电子地图；

依据所述运动路径所包含的地理位置信息查找该电子地图对应的目的位置；

以可视化标记将所述目的位置标出，形成所述的路径地图。

结合第一方面，本发明在第一方面的第三种实现方式中，所述将该路径地图共享到预先创建的领航群组中的步骤中，该领航群组由当前用户创建，创建领航群组的过程具体包括如下步骤：

向云端服务器发起组队请求；

接收响应于该组队请求而创建的领航群组信息。

结合第一方面，本发明在第一方面的第四种实现方式中，还包括如下步骤：

接收添加到所述领航群组的用户添加请求，将该用户添加到该领航群组中作为新队员。

结合第一方面的第四种实现方式，本发明在第一方面的第五种实现方式中，还包括如下步骤：

在所述领航群组中显示群组队员的运动状态信息。

结合第一方面的第五种实现方式，本发明在第一方面的第六种实现方式中，所述运动状态信息包括所属队员的身份信息、运动速度、地理位置信息中任意一项或任意多项。

结合第一方面，本发明在第一方面的第七种实现方式中，还包括如下步骤：

建立基于领航群组任意多个成员之间的视频、音频或图文通信链路。

结合第一方面，本发明在第一方面的第八种实现方式中，还包括如下步骤：

判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否与所述运动路径相匹配，若不匹配则进行告警。

结合第一方面，本发明在第一方面的第九种实现方式中，还包括如下步骤：

生成用于供其他用户将其自身作为队员添加到该领航群组中的唯一性标识。

结合第一方面的第九种实现方式，本发明在第一方面的第十种实现方式中，所述唯一性标识表现为二维码、链接中的任意一种。

结合第一方面，本发明在第一方面的第十一种实现方式中，还包括如下步骤：

响应于所述领航群组的任意队员的求助请求，为其提供与其地理位置信息相邻近的队员的用户信息。

结合第一方面，本发明在第一方面的第十二种实现方式中，还包含如下步骤：

将所述路径地图替换为领航群组的任意队员所提供的路径地图。

结合第一方面，本发明在第一方面的第十三种实现方式中，还包括如下步骤：

判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否离开所述领航群组，若离开，则进行提示。

第二方面，本发明实施例提供了一种装置，该装置具有实现上述第一方面中群组化领航方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该装置的结构包括：

采集单元，用于采集本机设备的地理信息以确定其运动路径；

生成单元，用于生成用于指示该运动路径的路径地图；

共享单元，用于将该路径地图共享到预先创建的领航群组中。

结合第二方面，本发明在第二方面的第一种实现方式中，所述的地理位置信息通过卫星导航技术或通过移动通信网络多点定位技术进行采集。

结合第二方面，本发明在第二方面的第二种实现方式中，所述生成单元被配置为：

调用并显示电子地图；

依据所述运动路径所包含的地理位置信息查找该电子地图对应的目的位置；

以可视化标记将所述目的位置标出，形成所述的路径地图。

结合第二方面，本发明在第二方面的第三种实现方式中，所述共享单元中，该领航群组由当前用户创建，创建领航群组的过程具体包括如下步骤：

向云端服务器发起组队请求；

接收响应于该组队请求而创建的领航群组信息。

结合第二方面，本发明在第二方面的第四种实现方式中，还包括：

接收单元，用于接收添加到所述领航群组的用户添加请求，将该用户添加到该领航群组中作为新队员。

结合第二方面的第四种实现方式，本发明在第二方面的第五种实现方式中，还包括：

显示单元，用于在所述领航群组中显示群组队员的运动状态信息。

结合第二方面的第五种实现方式，本发明在第二方面的第六种实现方式中，所述运动状态信息包括所属队员的身份信息、运动速度、地理位置中任意一项或任意多项。

结合第二方面，本发明在第二方面的第七种实现方式中，还包括：

建立单元，用于建立基于领航群组任意多个成员之间的视频、音频或图文通信链路。

结合第二方面，本发明在第二方面的第八种实现方式中，还包括：

判断单元，用于判断至少一个添加到所述的领航群组的成员是否与所述运动路径相匹配，若不匹配则进行告警。

结合第二方面，本发明在第二方面的第九种实现方式中，还包括：

标识单元，用于生成供其他用户将其自身作为队员添加到该领航群组中的唯一性标识。

结合第二方面的第九种实现方式，本发明在第二方面的第十种实现方式中，所述唯一标识表现为二维码、链接中的任意一种。

结合第二方面，本发明在第二方面的第十一种实现方式中，还包括：

响应单元，用于响应于所述领航群组的任意队员的求助请求，为其提供与其地理信息相邻近的队员的用户信息。

结合第二方面，本发明在第二方面的第十二种实现方式中，还包括：

替换单元，用于将所述路径地图替换为领航群组的任意队员所提供的路径地图。

结合第二方面，本发明在第二方面的第十三种实现方式中，还包括：

提示单元，用于判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否离开所述领航群组，若离开，则进行提示。

第三方面，提供了一种群组化导航方法，其包括如下步骤：

切换到预先加入的领航群组；

获取该领航群组中共享的路径地图；

以该路径地图为电子地图的导航依据，启动导航功能。

结合第三方面，本发明在第三方面的第一种实现方式中，通过扫描二维码或点击链接中任意一种方式实现所述领航群组的预先加入。

结合第三方面，本发明在第三方面的第二种实现方式中，所述的路径地图由该领航群组的任意队员发布，或由负责创建该领航群组的队员发布。

结合第三方面，本发明在第三方面的第三种实现方式中，所述的路径地图被实时或间断性更新。

结合第三方面，本发明在第三方面的第四种实现方式中，还包括如下步骤：

检测自身运动路径是否与所述路径地图所描述的运动路径相一致，如不一致，则进行告警。

结合第三方面，本发明在第三方面的第五种实现方式中，还包括如下步骤：

将自身的运动路径描述到电子地图中，形成自身的路径地图，发布到领航群组中。

结合第三方面的第五种实现方式，本发明在第三方面的第六种实现方式中，所述自身的路径地图在被创建该领航群组的用户授权后，以便替换该领航群组中原来的路径地图。

结合第三方面，本发明在第三方面的第七种实现方式中，还包括如下步骤：

向领航群组发布自身的运动状态信息。

结合第三方面的第七种实现方式，本发明在第三方面的第八种实现方式中，所述运动状态信息包括本设备当前用户的身份信息、运动速度、地理位置信息中任意一项或任意多项

结合第三方面，本发明在第三方面的第九种实现方式中，还包括如下步骤：

建立基于领航群组任意多个成员之间的视频、音频或图文通信链路。

结合第三方面，本发明在第三方面的第十种实现方式中，还包括如下步骤：

判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否离开所述领航群组，若离开，则进行提示。

第四方面，本发明实施例提供了一种装置，该装置具有实现上述第一方面中群组化领航方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该装置的结构包括：

切换单元，用于切换到预先加入的领航群组；

获取单元，用于获取该领航群组中共享的路径地图；

启动单元，用于以该路径地图为电子地图的导航依据，启动导航功能。

结合第四方面，本发明在第四方面的第一种实现方式中，通过扫描二维码或点击链接中任意一种方式实现所述领航群组的加入。

结合第四方面，本发明在第四方面的第二种实现方式中，所述的路径地图由该领航群组的任意队员发布，由负责创建该领航群组的队员发布。

结合第四方面，本发明在第四方面的第三种实现方式中，所述的路径地图被实时或间断性更新。

结合第四方面，本发明在第四方面的第四种实现方式中，还包括：

检测单元，用于检测自身运动路径是否与所述路径地图所描述的运动路径相一致，如不一致，则进行警告。

结合第四方面，本发明在第四方面的第五种实现方式中，还包括：

第一发布单元，用于将自身的运动路径描述到电子地图中，形成自身的路径地图，发布到领航群组中。

结合第四方面的第五种实现方式，本发明在第四方面的第六种实现方式中，所述自身的路径地图在被创建该领航群组的用户授权后，可以替换该领航群组中原来的路径地图。

结合第四方面，本发明在第四方面的第七种实现方式中，还包括：

第二发布单元，用于向领航群组发布自身的运动状态信息。

结合第四方面的第七种实现方式，本发明在第四方面的第八种实现方式中，所述运动状态包括本设备当前用户的身份信息、运动速度、地理位置信息中任意一项或多项。

结合第四方面，本发明在第四方面的第九种实现方式中，还包括：

建立单元，用于建立基于领航群组任意多个之间的视频、音频或图文通信链路。

结合第四方面，本发明在第四方面的第十种实现方式中，还包括：

提示单元，用于判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否离开所述领航群组，若离开，则进行提示。

第五方面，本发明实施例中提供了一种通信终端，其包括：

触敏显示器，用于显示信息编辑界面，实现人机交互；

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；

所述一个或多个程序用于驱动所述一个或多个处理器构造用于上述第一方面中一种群组化领航方法的单元。

第六方面，本发明实施例中提供了一种通信终端，其包括：

触敏显示器，用于显示信息编辑界面，实现人机交互；

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；

所述一个或多个程序用于驱动所述一个或多个处理器构造用于上述第三方面中一种群组化导航方法的单元。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

1.通过领航用户及时记录自身运动路径并实时分享自身行车路径地图，使得群组内成员能够及时了解领航用户的实际运动路径，即使领航用户偏航，也能及时被其跟随用户通过群组所了解，由此便为领航用户与跟随用户之间的运动路径同步提供技术基础。

2.通过群组化的技术手段，使得协同运动的行车信息能够统一到同一技术平台并实现所有群组成员之间的行车数据共享，由此，通过群组成员的通信终端所反映的该群组成员的行车安全信息能够及时被其他群组成员对应的用户所知悉，对各种突发事件有很好的预判性和防护机制，更有利于实现群组成员间互相进行安全数据备份，提高了整体的安全性。

3.本发明由于其所实施的功能所依赖的处理器、存储设备的要求并不高，因而，广泛适用于各种智能终端或称通信终端，用户可以利用现成的手机、导航仪、行车记录仪等设备加以实现，最大化利用已有设备，节省实施成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施例的群组化领航方法的流程图。

图2示出了本发明一个实施例的群组化领航装置的原理框图。

图3示出了本发明一个实施例的群组化导航方法的流程图。

图4示出了本发明一个实施例的群组化导航装置的原理框图。

图5出示了本发明一个实施例的通信终端的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本领域普通技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本领域普通技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，本发明提供了一种群组化领航方法，包括如下步骤S11-S13：

S11.采集本机设备的地理位置信息以确定其运动路径。

车队在进行自驾游时，会预先创建一个领航群组，确定领航的车辆，以及车队的成员。该群组可以由任意一个群组成员进行创建，通常是由负责领航者，利用其用户账号进行创建，然后添加其他群组成员。每个群组成员拥有一个由云端服务器维护的账号体系中的一个账号，群组成员之间通过云端服务器进行的数据通信，通常以各自的用户账号为基础进行。这里所称的用户账号是广义的，并非严格受限于账号和密码的形式。例如，云端服务器可以通过每台通信终端的唯一性特征鉴别不同用户，故而可以以各通信终端的唯一性特征视同一个用户，本领域技术人员应当知晓此原理。在一种可能的设计中，所述领航群组由执行本方法的终端中已登录的所述用户负责创建，以便由其负责领航。创建领航群组的过程具体包括如下步骤：

向云端服务器发起组队请求；

接收响应于该组队请求而创建的领航群组信息。

具体而言，本机设备启动后，进入用户操作界面，通过无线通信接口，一般是移动运营商提供的无线数据网络，向云端服务器发送了组队请求。云端服务器接收到组队请求后，解析出其中表征要建立群组的信息，响应该请求，便在云端相应创建一个领航群组。必要时，云端可以默认创建负责创建该领航群组的用户为领航用户，赋予其更高的权限，一般是管理员权限。然后，云端服务器便将已创建的领航群组有关的信息反馈给领航用户，领航用户在本通信终端接收到云端服务器响应于该组队请求而创建的领航群组信息，在用户界面展示该领航群组已完成创建的提示信息，通常可以同时展示出与管理或进入该领航群组相关的用户界面。

在另一种可能的设计中，还可以包括如下步骤：

接收添加到所述领航群组的用户添加请求，将该用户添加到该领航群组中作为新队员。

其中，领航群组刚创建完成后，往往只有创建者一个成员，要完成对目标对象或不特定对象的添加，就需要领航群组可以提供这样的接收用户添加请求的功能或者提供向目标对象/不特定对象发出邀请加入该领航群组的功能。用户进行添加请求的过程中，对其所需的领航群组的确定，可以是通过在终端设备上，向所述云端设备发出搜索指令进行查询而得到目标领航群组的信息，也可以是所述云端设备向在一定区域内的与其连接的终端设备发布该区域内存在的所有领航群组信息，用户浏览各个领航群组信息进行确定。

在一种实施例中，还可以包括如下步骤：

生成用于供其他用户自身作为队员添加到该领航群组中的唯一标识。

其中，领航群组内的成员想添加其他用户作为成员或者扩大队伍规模，可以通过领航群组的唯一性标识向该领航群组发出添加请求。所述云端设备或领航群组内成员的智能终端生成用于供其他用户将其自身作为队员添加到该领航群组中的唯一性标识。所述唯一性标识表现为二维码、链接中的任意一种。这种方式，目标相对明确，有利于添加特定的用户，减少不必要的信息干扰。

领航群组的创建和队伍的成员添加完成后，整个车队的未来大致行进的路线以及需要注意和遵守的事项，都需要进行一个简单的概括阐述，这就要求整个领航群组之间是可以进行通信的。在一种实施例中，领航群组创建完成的时候，还包括如下步骤：

建立基于领航群组任意多个成员之间的视频、音频或图文通信链路。

其中，这种通信链路的数量和带宽宽度可以是根据需要动态调整的，而不是一成不变的。

领航的车辆为给队伍进行导航，在已启动的导航定位设备中，进入其用户操作界面，启动采集本机设备的地理位置信息的功能，从而确定本机设备的运动路径。其中，所述的地理位置信息是通过卫星导航技术或通过移动通信网络多点定位技术进行采集的，具体而言，可以是北斗卫星定位、GPS卫星定位或伽利略卫星定位有关的传感器采集的，或者通过移动通信基站的多点定位原理进行采集。

在一种实施例中，由于情景需要，还包括如下步骤：

在所述领航群组中显示群组队员的运动状态信息。

其中，所述的运动状态信息包括队员的身份信息、运动速度、地理位置信息中任意一项或任意多项。这样，我们就可以在领航群组上直观地观察到整个车队的成员状况，一方面，有助于车队的行车路径的一致性，以防成员掉队；另一方面，在面对突发情况的时候，我们能够在第一时间内掌握到情况，从而做出积极的应对。

S12.生成用于指示该运动路径的路径地图。

本机设备的运动路径确定后，导航定位设备会对该运动路径进行加工处理，生成用于指示该运动路径的路径地图。所述生成用于指示该运动路径的路径地图，包括如下步骤：

调用并显示电子地图；

依据所述运动路径所包含的地理位置信息查找该电子地图对应的目的位置；

以可视化标记将所述目的位置标出，形成所述的路径地图。

其中，所述的路径地图能够为各个地图软件和定位装置进行识别，并能显示在这些地图软件和定位装置的导航界面。这样的设计，有助于资源的合理利用，根据领航群组的情况，减少不必要的装置的开销。

S13.将该路径地图共享到预先创建的领航群组中。

路径地图生成后，生成该路径地图的用户，可以将该路径地图共享发布到当前的领航群组中。领航群组内的各个成员，都可以对该路径地图进行操作，可以是一个在动态时间上进行的操作，例如在特定的时间，对来自特定的成员共享的路径地图在地图软件上动态更新。

在一种实施例中，为了保持车队的一致性，防止领航群组内成员的掉队，还包括如下步骤：

判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否与所述运动路径相匹配，若不匹配则进行告警。

其中，判断是否与所述运动路径相匹配，会使用到预先设置好的一个距离值。云端服务器会持续动态测量每一个队伍成员偏离当前队伍行车路径的距离，当该距离值超过预先设置好的距离值，则会对该成员进行告警，还可以给领航群组内的其他成员发送该成员偏离路径的信息。有利于保持队伍行车路径的一致和防止队员掉队。

为了保证领航群组内各个成员行车的安全性，在一种可能的设计中，还包括如下步骤：

响应于所述领航群组的任意队员的求助请求，为其提供与其地理位置信息相邻近的队员的用户信息。

对于队员发生了突发事件或安全问题的情况，队员可以向所在的领航群组发出求助请求，云端服务器会根据自身对该事件所设定的算法，确定为其提供与其地理位置信息相邻近的队员的用户信息。

在一种实施例中，还可以包含如下步骤：

将所述路径地图替换为领航群组的任意队员所提供的路径地图。

其中，所述路径地图的替换需要得到领航群组管理员所给予的权限，这种路径地图的允许替换，可以在一定的情况下，变更领航车辆，并重新确定领航路线，有利于车队路线的快速化调整。同时，由于领航的车辆可以变更，如果领航的车辆发生故障或意外时，在一定程度上，对车队的整体行车计划有较大的保障。

在另一种实施例中，还包括如下步骤：

判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否离开所述领航群组，若离开，则进行提示。

其中，领航群组的队员的离队，主要考虑的是由于外部环境或突发情况的影响导致队员突然联系。这种情况可能是危急的，这就需要对队员的离队信息进行提醒，以便危险发生时，能及时提供帮助和救援。

图2所示的是本发明实施例中一种群组化领航装置的部分结构的框图。如图2所示，该装置包括：采集单元S101、生成单元S102以及共享单元S103。

采集单元S101，用于采集本机设备的地理信息以确定其运动路径。

车队在进行自驾游时，会预先创建一个领航群组，确定领航的车辆，以及车队的成员。该群组可以由任意一个群组成员进行创建，通常是由负责领航者，利用其用户账号进行创建，然后添加其他群组成员。每个群组成员拥有一个由云端服务器维护的账号体系中的一个账号，群组成员之间通过云端服务器进行的数据通信，通常以各自的用户账号为基础进行。这里所称的用户账号是广义的，并非严格受限于账号和密码的形式。例如，云端服务器可以通过每台通信终端的唯一性特征鉴别不同用户，故而可以以各通信终端的唯一性特征视同一个用户，本领域技术人员应当知晓此原理。在一种可能的设计中，所述领航群组由执行本方法的终端中已登录的所述用户负责创建，以便由其负责领航。在共享单元S103中，该领航群组由当前用户创建，创建领航群组的过程具体包括如下步骤：

向云端服务器发起组队请求；

接收响应于该组队请求而创建的领航群组信息。

具体而言，本机设备启动后，进入用户操作界面，通过无线通信接口，一般是移动运营商提供的无线数据网络，向云端服务器发送了组队请求。云端服务器接收到组队请求后，解析出其中表征要建立群组的信息，响应该请求，便在云端相应创建一个领航群组。必要时，云端可以默认创建负责创建该领航群组的用户为领航用户，赋予其更高的权限，一般是管理员权限。然后，云端服务器便将已创建的领航群组有关的信息反馈给领航用户，领航用户在本通信终端接收到云端服务器响应于该组队请求而创建的领航群组信息，在用户界面展示该领航群组已完成创建的提示信息，通常可以同时展示出与管理或进入该领航群组相关的用户界面。

在另一种可能的设计中，还可以包括：

接收单元，用于接收添加到所述领航群组的用户添加请求，将该用户添加到该领航群组中作为新队员。

其中，领航群组刚创建完成后，往往只有创建者一个成员，要完成对目标对象或不特定对象的添加，就需要领航群组可以提供这样的接收用户添加请求的功能或者提供向目标对象/不特定对象发出邀请加入该领航群组的功能。用户进行添加请求的过程中，对其所需的领航群组的确定，可以是通过在终端设备上，向所述云端设备发出搜索指令进行查询而得到目标领航群组的信息，也可以是所述云端设备向在一定区域内的与其连接的终端设备发布该区域内存在的所有领航群组信息，用户浏览各个领航群组信息进行确定。

在一种实施例中，还可以包括：

标识单元，用于生成用于供其他用户自身作为队员添加到该领航群组中的唯一标识。

其中，领航群组内的成员想添加其他用户作为成员或者扩大队伍规模，可以通过领航群组的唯一性标识向该领航群组发出添加请求。所述云端设备或领航群组内成员的智能终端生成用于供其他用户将其自身作为队员添加到该领航群组中的唯一性标识。所述唯一性标识表现为二维码、链接中的任意一种。这种方式，目标相对明确，有利于添加特定的用户，减少不必要的信息干扰。

领航群组的创建和队伍的成员添加完成后，整个车队的未来大致行进的路线以及需要注意和遵守的事项，都需要进行一个简单的概括阐述，这就要求整个领航群组之间是可以进行通信的。在一种实施例中，领航群组创建完成的时候，还包括：

建立单元，用于建立基于领航群组任意多个成员之间的视频、音频或图文通信链路。

其中，这种通信链路的数量和带宽宽度可以是根据需要动态调整的，而不是一成不变的。

领航的车辆为给队伍进行导航，在已启动的导航定位设备中，进入其用户操作界面，启动采集本机设备的地理位置信息的功能，从而确定本机设备的运动路径。其中，所述的地理位置信息是通过卫星导航技术或通过移动通信网络多点定位技术进行采集的，具体而言，可以是北斗卫星定位、GPS卫星定位或伽利略卫星定位有关的传感器采集的，或者通过移动通信基站的多点定位原理进行采集。

在一种实施例中，由于情景需要，还包括：

显示单元，用于在所述领航群组中显示群组队员的运动状态信息。

其中，在显示单元中，所述的运动状态信息包括队员的身份信息、运动速度、地理位置信息中任意一项或任意多项。这样，我们就可以在领航群组上直观地观察到整个车队的成员状况，一方面，有助于车队的行车路径的一致性，以防成员掉队；另一方面，在面对突发情况的时候，我们能够在第一时间内掌握到情况，从而做出积极的应对。

生成单元S102，用于生成用于指示该运动路径的路径地图。

本机设备的运动路径确定后，导航定位设备会对该运动路径进行加工处理，生成用于指示该运动路径的路径地图。进一步地，生成单元S102被配置为：

调用并显示电子地图；

依据所述运动路径所包含的地理位置信息查找该电子地图对应的目的位置；

以可视化标记将所述目的位置标出，形成所述的路径地图。

其中，在生成单元S102中，所述的路径地图能够为各个地图软件和定位装置进行识别，并能显示在这些地图软件和定位装置的导航界面。这样的设计，有助于资源的合理利用，根据领航群组的情况，减少不必要的装置的开销。

共享单元S103，用于将该路径地图共享到由当前用户预先创建的领航群组中。

路径地图生成后，生成该路径地图的用户，可以将该路径地图共享发布到当前的领航群组中。领航群组内的各个成员，都可以对该路径地图进行操作，可以是一个在动态时间上进行的操作，例如在特定的时间，对来自特定的成员共享的路径地图在地图软件上动态更新。

在一种实施例中，为了保持车队的一致性，防止领航群组内成员的掉队，还包括：

判断单元，用于判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否与所述运动路径相匹配，若不匹配则进行告警。

其中，判断是否与所述运动路径相匹配，会使用到判断单元中预先设置好的一个距离值。云端服务器会持续动态测量每一个队伍成员偏离当前队伍行车路径的距离，当该距离值超过预先设置好的距离值，则会对该成员进行告警，还可以给领航群组内的其他成员发送该成员偏离路径的信息。有利于保持队伍行车路径的一致和防止队员掉队。

为了保证领航群组内各个成员行车的安全性，在一种可能的设计中，还包括：

响应单元，用于响应于所述领航群组的任意队员的求助请求，为其提供与其地理位置信息相邻近的队员的用户信息。

对于队员发生了突发事件或安全问题的情况，队员可以向所在的领航群组发出求助请求，云端服务器会根据自身对该事件所设定的算法，确定为其提供与其地理位置信息相邻近的队员的用户信息。

在一种实施例中，还可以包含：

替换单元，用于将所述路径地图替换为领航群组的任意队员所提供的路径地图。

其中，在替换单元中，所述路径地图的替换需要得到领航群组管理员所给予的权限，这种路径地图的允许替换，可以在一定情况下，变更领航车辆，并重新确定领航路线，有利于车队路线的快速化调整。同时，由于领航的车辆可以变更，如果领航的车辆出现故障或意外情况，在一定程度上，对车队的整体行车有较大的保障。

在另一种实施例中，还包括：

提示单元，用于提示判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否离开所述领航群组，若离开，则进行提示。

其中，领航群组的队员的离队，主要考虑的是由于外部环境或突发情况的影响导致队员突然联系。这种情况可能是危急的，这就需要对队员的离队信息进行提醒，以便危险发生时，能及时提供帮助和救援。

如图3，本发明提供了一种群组化导航方法，包括如下步骤S21-S23：

S21.切换到预先加入的领航群组。

在车队出发时，其中一个成员会预先建立一个领航群组。当前用户在加入该领航群组后，可以在本机设备上切换到预先添加的领航群组。其中，通过扫描二维码、输入密钥或点击链接中任意一种方式实现所述领航群组的预先添加。更进一步，该扫描二维码或点击链接均是通过领航群组内的成员向云端服务器发送生成指令，生成的唯一标识。

领航群组的创建和队伍的成员添加完成后，整个车队的未来大致行进的路线以及需要注意和遵守的事项，都需要进行一个简单的概括阐述，这就要求整个领航群组之间是可以进行通信的。在一个实施例中，还可以包括如下步骤：

建立基于领航群组任意多个成员之间的视频、音频或图文通信链路。

其中，这种通信链路的数量和带宽宽度可以是根据需要动态调整的，而不是一成不变的。

S22.获取该领航群组中共享的路径地图。

当前用户在行车过程中，为了避免偏离车队的行车路径，防止掉队，需要不断地从所述的领航群组中获取车队的整体行车路径地图。所述的路径地图由该领航群组的任意队员发布，或由负责创建该领航群组的队员发布。其中，若非是创建该领航群组的队员，想发布自身的行车路径图，该队员需要得到创建该领航群组的队员给予足够的权限，方可进行操作。一方面，为了有序的管理；另一方面，随意的发布路径地图，可能会使其它队员混淆，导致队伍的行车路径发生偏离。所述的路径地图被实时或间断性更新。

在一种可能的设计中，还可以包括如下步骤：

将自身的运动路径描述到电子地图中，形成自身的路径地图，发布到领航群组中。

所述自身的路径地图在被创建该领航群组的用户授权后，以便替换该领航群组中原来的路径地图。这种路径地图的允许替换，可以在一定的情况下，变更领航车辆，并重新确定领航路线，有利于车队路线的快速化调整。同时，由于领航的车辆可以变更，如果领航的车辆出现故障或发生意外时，在一定程度上，对车队的整体行车计划有较大的保障。

S23.以该路径地图为电子地图的导航依据，启动导航功能。

所述导航功能，是指使用者在导航系统上始点和终点后，导航系统便会自动根据当前的位置，为使用者设计出最佳路线。另外，它还有修改功能，假如用户因为不小心错过路口，没有走导航系统推荐的最佳线路，所处的位置偏离线路轨迹一定距离以上，导航系统会根据使用者所处的新位置，重新为用户设计一条回到主航线路线，或是为用户设计一条从性位置到终点的最佳线路。在遇到路口或者转弯处，导航系统可以进行语音提示。在本发明中，就是根据以加载的路径地图为基准进行导航。

当前用户从领航群组中获取路径地图，是为了给自己的行车路线进行导航。该路径地图能够被各种地图软件加载识别并显示在地图软件上。

在一种实施例中，还包括如下步骤：

检测自身运动路径是否与所述路径地图所描述的运动路径相一致，如不一致，则进行告警。

其中，判断是否与所述运动路径相匹配，会使用到预先设置好的一个距离值。云端服务器会持续动态测量当前用户成员偏离当前队伍行车路径的距离，当该距离值超过预先设置好的距离值，则会对该成员进行告警。同时，还会给领航群组内的其他成员发送该成员偏离路径的信息。有利于保持队伍行车路径的一致和防止队员掉队。

在一种可能的设计中，还包括如下步骤：

向领航群组发布自身的运动状态信息。

所述运动状态信息包括本设备当前用户的身份信息、运动速度、地理位置信息中任意一项或任意多项。这样的话，领航群组内的成员与成员之间，可以多点交流与沟通，能够让每个成员比较直观地观察到车队的行车状况。一方面，有助于车队的行车路径的一致性，以防成员掉队；另一方面，在面对突发情况的时候，我们能够在第一时间内掌握到情况，从而做出积极的应对。

在另一种可能的设计中，还包括如下步骤：

判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否离开所述领航群组，若离开，则进行提示。

其中，领航群组的队员的离队，主要考虑的是由于外部环境或突发情况的影响导致队员突然联系。这种情况可能是危急的，这就需要对队员的离队信息进行提醒，以便危险发生时，能及时提供帮助和救援。

如图4，提供了本发明中一种群组化导航装置的部分结构的框图。该装置包括切换单元S201，获取单元S202，启动单元S203。

切换单元S201，用于切换到预先加入的领航群组。

在车队出发时，其中一个成员会预先建立一个领航群组。当前用户在加入该领航群组后，可以在本机设备上切换到预先加入的领航群组。其中，通过扫描二维码、输入密钥或点击链接中任意一种方式实现所述领航群组的预先加入。更进一步，该扫描二维码或点击链接均是通过领航群组内的成员向云端服务器发送生成指令，生成的唯一标识。

领航群组的创建和队伍的成员添加完成后，整个车队的未来大致行进的路线以及需要注意和遵守的事项，都需要进行一个简单的概括阐述，这就要求整个领航群组之间是可以进行通信的。在一个实施例中，还可以包括：

建立单元，用于建立基于领航群组任意多个成员之间的视频、音频或图文通信链路。

其中，这种通信链路的数量和带宽宽度可以是根据需要动态调整的，而不是一成不变的。

获取单元S202，用于获取该领航群组中共享的路径地图。

当前用户在行车过程中，为了避免偏离车队的行车路径，防止掉队，需要不断地从所述的领航群组中获取车队的整体行车路径地图。所述的路径地图由该领航群组的任意队员发布，或由负责创建该领航群组的队员发布。其中，若非是创建该领航群组的队员，想发布自身的行车路径图，该队员需要得到创建该领航群组的队员给予足够的权限，方可进行操作。一方面，为了有序的管理；另一方面，随意的发布路径地图，可能会使其它队员混淆，导致队伍的行车路径发生偏离。所述的路径地图被实时或间断性更新。

在一种可能的设计中，还可以包括：

第一发布单元，用于将自身的运动路径描述到电子地图中，形成自身的路径地图，发布到领航群组中。

所述自身的路径地图在被创建该领航群组的用户授权后，以便替换该领航群组中原来的路径地图。这种路径地图的允许替换，可以在一定的情况下，变更领航车辆，并重新确定领航路线，有利于车队路线的快速化调整。同时，由于领航的车辆可以变更，如果领航的车辆出现故障或发生意外时，在一定程度上，对车队的整体行车计划有较大的保障。

启动单元S203，用于以该路径地图为电子地图的导航依据，启动导航功能。

所述导航功能，是指使用者在导航系统上始点和终点后，导航系统便会自动根据当前的位置，为使用者设计出最佳路线。另外，它还有修改功能，假如用户因为不小心错过路口，没有走导航系统推荐的最佳线路，所处的位置偏离线路轨迹一定距离以上，导航系统会根据使用者所处的新位置，重新为用户设计一条回到主航线路线，或是为用户设计一条从性位置到终点的最佳线路。在遇到路口或者转弯处，导航系统可以进行语音提示。在本发明中，就是根据以加载的路径地图为基准进行导航。

当前用户从领航群组中获取路径地图，是为了给自己的行车路线进行导航。该路径地图能够被各种地图软件加载识别并显示在地图软件上。

在一种实施例中，还包括：

检测单元，用于检测自身运动路径是否与所述路径地图所描述的运动路径相一致，如不一致，则进行告警。

其中，判断是否与所述运动路径相匹配，会使用到预先设置好的一个距离值。云端服务器会持续动态测量当前用户成员偏离当前队伍行车路径的距离，当该距离值超过预先设置好的距离值，则会对该成员进行告警。同时，还会给领航群组内的其他成员发送该成员偏离路径的信息。有利于保持队伍行车路径的一致和防止队员掉队。

在一种可能的设计中，还包括：

第二发布单元，用于向领航群组发布自身的运动状态信息。

所述运动状态信息包括本设备当前用户的身份信息、运动速度、地理位置信息中任意一项或任意多项。这样的话，领航群组内的成员与成员之间，可以多点交流与沟通，能够让每个成员比较直观地观察到车队的行车状况。一方面，有助于车队的行车路径的一致性，以防成员掉队；另一方面，在面对突发情况的时候，我们能够在第一时间内掌握到情况，从而做出积极的应对。

在另一种可能的设计中，还包括：

提示单元，用于判断至少一个添加到所述的领航群组的队员是否离开所述领航群组，若离开，则进行提示。

其中，领航群组的队员的离队，主要考虑的是由于外部环境或突发情况的影响导致队员突然联系。这种情况可能是危急的，这就需要对队员的离队信息进行提醒，以便危险发生时，能及时提供帮助和救援。

本发明实施例还提供了一种应用群组化领航方法的通信终端。该通信终端包括：

触敏显示器，用于显示信息编辑界面，实现人机交互；

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；

所述一个或多个程序用于驱动所述一个或多个处理器构造用于执行群组化领航方法的单元。所述单元包括：采集单元S101、生成单元S102以及共享单元S103。

同时，本发明还提供了一种应用群组化导航方法的通信终。该通信终端包括：

触敏显示器，用于显示信息编辑界面，实现人机交互；

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；

所述一个或多个程序用于驱动所述一个或多个处理器构造用于执行群组化导航方法的单元。所述单元包括：切换单元S201、获取单元S202、启动单元S203。

该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：

图5示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图5，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1510、存储器1520、输入单元1530、显示单元1540、传感器1550、音频电路1560、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1570、处理器1580、以及电源1590等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图5对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路1510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1580处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1510包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器1520可用于存储软件程序以及模块，处理器1580通过运行存储在存储器1520的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1530可包括触控面板1531以及其他输入设备1532。触控面板1531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1531上或在触控面板1531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1580，并能接收处理器1580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1531。除了触控面板1531，输入单元1530还可以包括其他输入设备1532。具体地，其他输入设备1532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元1540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1540可包括显示面板1541，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1541。进一步的，触控面板1531可覆盖显示面板1541，当触控面板1531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1580以确定触摸事件的类型，随后处理器1580根据触摸事件的类型在显示面板1541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板1531与显示面板1541是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1531与显示面板1541集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器1550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1541的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1541和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路1560、扬声器1561，传声器1562可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1561，由扬声器1561转换为声音信号输出；另一方面，传声器1562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1580处理后，经RF电路1510以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1520以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块1570，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1580是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1520内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1580中。

手机还包括给各个部件供电的电源1590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种通信终端进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。