1.一种运动地面平整度检测装置,其特征在于,所述运动地面平整度检测装置包括:
主轴,垂直设置在待检测地面上;
三角架,所述三角架的横杆垂直固定在所述主轴上,且能够环绕所述主轴水平转动,所述横杆的一端为标尺滑轨;
旋转驱动器,固定在所述主轴上,与所述横杆连接,用于带动所述横杆水平转动;
激光测距仪,设置在所述横杆的标尺滑轨上,且能够沿着所述标尺滑轨水平滑动,用于测量所述待测地面不同位置处的表面高度。
2.根据权利要求1所述的运动地面平整度检测装置,其特征在于,所述运动地面平整度检测装置还包括:
底座,与所述主轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的运动地面平整度检测装置,其特征在于,所述底座为三脚式底座。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的运动地面平整度检测装置,其特征在于,所述三角架为一体式结构。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的运动地面平整度检测装置,其特征在于,所述三角架的材质为合金。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的运动地面平整度检测装置,其特征在于,所述激光测距仪为反射式三角激光测距仪。
7.一种运动地面平整度检测系统,其特征在于,所述检测系统包括;
根据权利要求1-6中任一项所述的运动地面平整度检测装置;以及
控制装置,用于根据所述运动地面平整度检测装置测量的待测地面不同位置处的表面高度,确定所述待测地面的平整度。
8.根据权利要求7所述的运动地面平整度检测系统,其特征在于,所述控制装置还用于根据激光测距仪的测量起始点、测量时间、测量半径以及旋转驱动器的转动速度确定在所述待测地面中对应的测量位置。
9.一种运动地面平整度检测方法,其特征在于,所述运动地面平整度检测方法使用根据权利要求1-6中任一项所述的运动地面平整度检测装置或根据权利要求7或8所述的运动地面平整度检测系统,所述运动地面平整度检测方法包括:
多次调整激光测距仪在标尺滑轨上的位置,使调整激光测距仪的测量半径为Rn,其中,n表示调整的次数,n=1,…,N,且N≥2,每次调整后的测量半径不相等;
旋转驱动器以设定的转动速度带动横杆旋转360°,使所述激光测距仪测量半径为Rn的圆周内的所述待测地面的表面高度;
根据所述激光测距仪在不同测量半径下测量的表面高度,确定以Rn-R1为半径的圆环区域内的所述待测地面的平整度。
10.根据权利要求9所述的运动地面平整度检测方法,其特征在于,所述运动地面平整度检测方法还包括:
根据激光测距仪的测量起始点、测量时间、测量半径以及旋转驱动器的转动速度确定在所述待测地面中对应的测量位置。