1.一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：雷达测距器件、图像采集器件及信息融合器件；
所述雷达测距器件及所述图像采集器件均与所述信息融合器件连接；
所述雷达测距器件测量前方障碍物的距离信息，并传输所述距离信息给所述信息融合器件，所述图像采集器件采集前方图像，并传输所述图像给所述信息融合器件，所述信息融合器件对所述图像及所述距离信息进行融合处理，确定出障碍物信息，并输出所述障碍物信息。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息融合器件接收所述雷达测距器件传输的距离信息，及接收所述图像采集器件传输的图像信息，并按照预设顺序，根据所述图像及所述距离信息确定出障碍物信息；
所述预设顺序为根据所述图像确定障碍物信息，当根据所述图像无法确定出障碍物信息时，根据所述距离信息确定所述障碍物信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括惯性测量单元IMU；
所述IMU与所述信息融合器件连接，传输所述障碍物检测装置的九轴信息给所述信息融合器件，所述九轴信息包括三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴磁感应信息；
当所述信息融合器件根据所述图像无法确定出障碍物信息时，根据所述距离信息及所述九轴信息确定所述障碍物信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息融合器件包括接收元件、转换元件及确定元件；
所述接收元件与所述图像采集器件及所述转换元件连接，接收所述图像采集器件传输的图像，并传输所述图像给所述转换元件；
所述转换元件与所述确定元件连接，接收所述接收元件传输的图像，获取所述图像的三维图像，并传输所述三维图像给所述确定元件；
所述确定元件接收所述转换元件传输的所述三维图像，对所述三维图像进行图像分割，确定出障碍物信息。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达测距器件、所述图像采集器件及所述信息融合器件均安装在电路板上。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括全球定位系统GPS器件和/或北斗卫星定位器件；
所述GPS器件及所述北斗卫星定位器件均与所述信息融合器件连接，定位所述障碍物检测装置的当前位置，并传输所述当前位置给所述信息融合器件。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器件包括一个或多个摄像头。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达测距器件为雷达传感器；
所述雷达传感器可360°旋转。
9.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、控制元件及权利要求1-8任一项所述的障碍物检测装置；
所述控制元件分别与所述障碍物检测装置及所述机器人本体连接，接收所述障碍物检测装置传输的障碍物信息，根据所述障碍物信息生成机器人行走控制信号，并传输所述机器人行走控制信号给所述机器人本体；
所述障碍物检测装置及所述控制元件均安装在所述机器人本体上。
10.一种避障系统，其特征在于，所述系统包括远程上位机及权利要求9所述的机器人；
所述远程上位机与所述机器人无线连接，接收所述机器人传输的障碍物信息，根据所述障碍物信息生成机器人行走控制信号，并传输所述机器人行走控制信号给所述机器人。