技术总结
本发明提供了一种障碍物检测装置、机器人及避障系统，该装置包括：雷达测距器件、图像采集器件及信息融合器件；雷达测距器件及图像采集器件与信息融合器件连接；雷达测距器件测量前方障碍物的距离信息，并传输该距离信息给信息融合器件，图像采集器件采集前方图像，并传输给信息融合器件，信息融合器件对该图像及距离信息进行融合处理，确定出障碍物信息，并输出该障碍物信息，本发明中，雷达测距器件及图像采集器件共同检测前方障碍物信息，图像采集器件的检测角度较大，而雷达测距器件能够检测到图像采集器件无法检测或检测精度不高的一些障碍物，因此能够全面的检测到前方障碍物信息，并且避免了安装多个雷达测距器件，降低了成本。
技术研发人员：肖洪波;付铭明
受保护的技术使用者：触景无限科技（北京）有限公司
文档号码：201610581017
技术研发日：2016.07.21
技术公布日：2017.01.04