一种基于云台姿态角的高压输电走廊山火定位方法与流程

技术特征：

1.一种基于云台姿态角的高压输电走廊山火定位方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)获取现场监测装置附近±3公里范围内的数字高程DEM底图；

(2)根据角度传感器获取的云台姿态角，判断DEM数字高程是否大于红外镜头光轴方向的高度，确定火点所在区间段；

(3)采用二分搜索算法进行收敛，精确确定火点所在位置；

(4)根据红外热成像山火监测设备安装点坐标得到火点的坐标，完成火点定位计算；

(5)根据现有杆塔线路坐标信息，以及步骤(4)得到的火点坐标信息，计算火点与附近高压输电线路间的最短距离。

2.如权利要求1所述的基于云台姿态角的高压输电走廊山火定位方法，其特征在于：所述云台姿态角包括俯仰角和方位角，所述步骤(2)具体为：按照水平方向的搜索步长L_i＝iλ(i＝1,2,3…)搜索，判断水平方向的搜索步长Li位置对应的山体数字高程是否大于红外镜头光轴方向的高度如果判断结果为是，则判定火点在L_i-1～L_i之间。

3.如权利要求1所述的基于云台姿态角的高压输电走廊山火定位方法，其特征在于：所述步骤(4)具体为：根据设备红外镜头光轴与水平线夹角俯仰角α以及山火监测设备安装点位置为a点所在的高程Ha，仰视时为正，俯视时为负，根据Hi＝Ha+Li*tgα得到火点的Z轴坐标Hi，根据红外热成像山火监测设备安装点坐标(Xa,Ya,Ha)，根据公式：Xi＝Xa+Li*Cosβ，Yi＝Ya+Li*Sinβ，得到火点的坐标(Xi,Yi,Hi)，完成火点定位计算，其中β为红外山火监测设备的镜头水平方位角，Xi为火点的X轴坐标，Yi为火点的Y轴坐标。