1.一种采用高重频步进频与脉冲多普勒体制结合的参差跟踪方法，用于对机动目标进行跟踪，其特征在于，包含以下步骤：
S1、利用高重频步进频方式对机动目标进行距离测量，获得第一目标距离；
S2、根据第一目标距离判断目标回波信号是否进入遮挡区；
若否，则返回步骤S1；
若是，则执行步骤S3；
S3、在高重频步进频信号进入遮挡区的时刻切换至高重频单脉冲信号形式对机动目标进行脉冲多普勒跟踪；
S4、利用脉冲多普勒跟踪测量的速度值预测与机动目标之间的距离，获得第二目标距离；
S5、根据第二目标距离判断目标回波信号是否退出遮挡区；
若否，则返回步骤S3；
若是，则执行步骤S6；
S6、重复步骤S1～S5，交替使用高重频步进频方式与高重频单脉冲信号形式对机动目标进行跟踪，直到整个跟踪过程完毕。
2.如权利要求1所述的参差跟踪方法，其特征在于，所述的步骤S1包含：高重频步进频方式采用差拍方式来获得距离参数，将机动目标的回波信号与去斜本振信号混频，并根据不同的目标延时会对应不同的频率，使得两个距离不同的目标分离，实现对机动目标的距离测量。
3.如权利要求1所述的参差跟踪方法，其特征在于，所述的步骤S3包含：对回波信号作低通滤波，使得高重频单脉冲信号串转换为一个连续波信号，对连续波信号作频率测量可得到机动目标的多普勒值，并对多普勒值进行连续跟踪和测量实现脉冲多普勒跟踪。
4.如权利要求1所述的参差跟踪方法，其特征在于，所述的步骤S4包含：以高重频步进频形式切换前测量得到的最后一个距离值作为距离预测的初始值，以脉冲多普勒测量得到的当前目标速度进行积分，得到第二目标距离。