1.一种基于浮标的海洋云高长期在线监测装置，其特征在于包括浮标(4)、该浮标(4)上安装有激光云高仪(2)，所述的激光云高仪(2)还连接有浮标姿态测量模块(1)、云高修正补偿模块(3)、通讯模块(8)和气象水文观测子系统(9)；
所述浮标(4)用于安装激光云高仪(2)、浮标姿态测量模块(1)、气象水文观测子系统(9)、通讯模块(8)，并为各装置提供电源；
所述激光云高仪(2)的镜头前设有滤光片，所述滤光片采用905nm半带宽2nm的窄带干涉滤光片，置于激光云高仪(2)的接收透镜与光电探测器之间；激光云高仪(2)向上空发射波长为905nm的近红外波段激光脉冲；
所述激光云高仪(2包括全密封的壳体，壳体具有倾斜的上表面，且上表面设有两个透镜窗口(22)；并在透镜窗口(22)外设有全自动电刷，以实现按照设定时间对镜头进行清理；
所述浮标姿态测量模块(1)为高精度姿态测量仪，用于测量浮标平台的艏向、横滚和纵摇的姿态参数，
所述气象水文观测子系统(9)，用于观测浮标布放海域的包括风速风向、近海面的温度、湿度、压强和波浪、海流在内的常规气象水文参数，为海上激光云高观测提供综合海洋环境参考；
所述云高修正补偿模块(3)，根据云高仪(2)的姿态参数，实现云高观测的修正和补偿，
所述通讯模块(8)，用于将观测的云高、云厚和常规气象水文环境参数进行编码，并通过常规通讯方式传输到岸上数据接收处理中心，供用户使用。
2.如权利要求1所述的基于浮标的海洋云高长期在线监测装置，其特征在于所述电源采样太阳能电池板和蓄电池相结合的方式。
3.如权利要求1所述的基于浮标的海洋云高长期在线监测装置，其特征在于所述全自动电刷系统包括电刷驱动电机(24)，电机(24)的转轴(21)前端通过铰链部件连接电刷(25)，通过电机(24)驱动电刷在透镜窗口(22)上往复清扫。
4.如权利要求1所述的基于浮标的海洋云高长期在线监测装置，其特征在于所述电刷驱动电机(24)采用36HSY型低功耗步进电机；所述电刷(25)采用小型多功能雨刷。
5.如权利要求1所述的基于浮标的海洋云高长期在线监测装置，其特征在于所述浮标姿态测量模块(1)采用XW-GI5651型高精度姿态测量仪。
6.利用权利要求1所述装置进行海洋云高长期在线监测的方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步、初始化激光云高仪(2)，设置激光云高仪(2)的探测高度、空间分辨率和数据更新率参数；
第二步、通过浮标姿态测量模块(1)得到固定在浮标上的云高仪(2)的艏向、横滚和纵摇的姿态参数；同时，通过的海洋气象水文观测子系统(9)，获得包括浮标布放海域的风速风向、近海面的温度、湿度、压强和波浪、海流在内的常规气象水文参数；
第三步、激光云高仪(2)发射快速、低能量的激光脉冲到大气中，探测器部分接收上方自云和气溶胶的后向散射激光信号，通过高灵敏度的光电接收器(23)将光信号转换为电信号，被高速光子计数器采集后存入微处理机，进而计算出云高、云厚信息；
第四步、云高修正补偿模块(3)根据第二步得到的激光云高仪的艏向、横滚和纵摇的姿态参数对第三步得到的云量信息进行补偿，进而得到浮标平台上空的实际云高、云厚参数；
第五步、通讯模块(8)将上述的云高、云厚参数及常规海洋气象水文参数进行编码，并通过通信天线发送至岸上数据接收处理中心，供用户使用。
7.如权利要求6所述的海洋云高长期在线监测的方法，其特征在于上述步骤三、四中的云高测量与补偿方法如下：
利用下列云高测量公式直接测量云高：
式中h’—直接测量云高；
Pr—光探测器上的回波功率；
Pt—激光器发射的激光脉冲功率；
Ar—接收光学系统的有效面积；
Kt—发射光学系统的透过率；
Kr—接收光学系统的透过率；
ρ—云体的反射系数；
Ta2—双程大气透过率；
aT—发射光学系统的发散角损失系数；
对于一台激光云高仪，接收光学系统的有效面积Ar、发射和接收光学系统的透过率Kt和Kr、发射光学系统的发散角损失系数aT为已知值，激光器发射的激光脉冲功率Pt也可确定，根据激光云高仪使用当地的地理位置和气象情况，可以确定云体的反射系数ρ和双程大气透过率Ta2，并且可以根据浮标上常规气象水文观测子系统的测量值进行修正，因此，只要检测到光探测器上的回波功率Pr，带入公式可以求得云高仪直接测量的云高数值；
由浮标姿态测量模块(1)的横滚、纵摇姿态参数，在三维空间合成激光云高仪(2)激光偏离垂直向上轴的偏移角θ，则浮标晃动时的云高实际值h＝h’×cosθ，实现云高观测的修正和补偿；h表示经过补偿之后的实际云高值。