技术总结
本发明公开了一种基于UWB测距的惯导原点定位方法及其系统，该方法包括：S1.布设UWB定位锚节点，并确定UWB定位坐标系和UWB定位锚节点的坐标，设置惯导定位设备，确定惯导定位坐标系；S2.获取UWB定位用户节点的定位数据和惯导定位设备的定位数据；S3.通过UWB定位用户节点的定位数据和惯导定位设备的定位数据解算惯导定位的原点参数。该系统包括UWB定位模块、惯导定位模块、融合控制模块和中心处理模块。本发明具有在惯导设备初始化时，可任意选择惯导设备的原点位置和方向，惯导设备初始化难度低，系统灵活度高，可移动、操作简单，可方便的适用于室内、室外各种环境的优点。
技术研发人员：康琴;简博宇;周俊
受保护的技术使用者：湖南华诺星空电子技术有限公司
文档号码：201610659483
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2016.11.16