基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统与流程

本发明涉及征地移民实物调查技术领域，尤其涉及一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统。

背景技术：

目前征地移民实物调查主要为标绘地形图和实物量调查数据。作业方法是手持工程项目征地拆迁红线图，野外测量房屋及其附属物的面积，调查居民人口、企事业单位等信息，现场标绘村、组分界境界、地类界、专项设施、三线等。内业整理输入测量调查数据、量算土地面积，汇总形成调查数据成果资料及调查报告。

征地拆迁和移民安置信息目前存在的主要问题：(1)调查数据成果资料生产周期长。要进行征地移民实物调查必须先由勘测单位施测大比例尺地形图，然后由规划设计单位标划拆迁红线，再交调查人员外业调查，最后由内业汇总整理数据资料。整个生产周期流程多，时间长。(2)由外业调查到内业汇总整理数据，中间环节多，出错几率大。现有的作业流程可以看出，由外业调查到内业汇总数据，白天外业采集作业，内业录入数据，地物属性(如通讯线芯数、直径、所属单位)事先记录在作业图上，再由作业图转到手簿或者标绘上图，然后由内业人员汇总数据，实物指标属性和空间关系至少经过两到三道工序才能汇总到数据库，在不同人员，不同工序的影响下，加大了的数据出错的几率。(3)红线调整加大了内外业处理工作量，成果不能按时提供。由于设计阶段红线的不确定性，同一项目的征迁红线可能会多次进行调整修改，此过程在整个实物量调查的过程持续存在。因此对每一次红线调整修改必须同时外业重新调查，修改标绘图、数据库、调查手簿，特别是对提供的数据成果，必须多次修改提供，加大了内外业处理工作量。(4)原始地形地貌及地面附着物不能全面反映和存档。现状的方法是拍照或者摄像记录拆迁前的原始情况，无法进行详细的统计与查询，也无法对拆迁工作量进行细致全面的跟踪比较。

随着经济社会的快速发展，工程建设和规划设计迫切需要三维地理信息系统技术支持，以实现立体表达、精细管理和科学决策。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统，旨在解决现有的征地移民实物调查方式其效率不够高、出错几率大、调整修改不便、无法详细统计查询地形地貌及对拆迁工作量进行细致跟踪比较的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，包括选择步骤、设置步骤、扫描步骤、获取步骤、处理步骤、生成步骤，其中：

选择步骤，选择、确定征地拆迁区域；

设置步骤，在征地拆迁区域内设置多个设站点；

扫描步骤，通过三维激光扫描设备沿多个设站点对征地拆迁区域内的实物进行扫描，得到地形地貌数据、土地分类面积数据、多个设站点的三维坐标点云数据和图像数据；

获取步骤，获取多个设站点的坐标数据和高程数据；

处理步骤，根据多个设站点的坐标数据和高程数据，通过处理软件对其三维坐标点云数据进行拼接和平差；

生成步骤，根据平差后的三维坐标点云数据，生成征地拆迁区域的调查成果表、平面图、三维立体；所述调查结果表包括地形地貌数据、土地分类面积数据和多个设站点的图像数据。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述生成步骤后，还包括：

显示步骤，对所述平面图、三维立体进行显示。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述实物包括房屋及其附属物、电力线、通讯线、树木植被、桥梁、专项中的一种或多种。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述处理软件为AutoCAD或ArcGIS。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述获取步骤中用于获取多个设站点的坐标数据的方式为GPS测量或北斗测量。

一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查系统，包括选择模块、设置模块、扫描模块、获取模块、平差模块、生成模块，其中：

选择模块，用于选择、确定征地拆迁区域；

设置模块，用于在征地拆迁区域内设置多个设站点；

扫描模块，用于通过三维激光扫描设备沿多个设站点对征地拆迁区域内的实物进行扫描，得到地形地貌数据、土地分类面积数据、多个设站点的三维坐标点云数据和图像数据；

获取模块，用于获取多个设站点的坐标数据和高程数据；

平差模块，用于根据多个设站点的坐标数据和高程数据，通过处理软件对其三维坐标点云数据进行拼接和平差；

生成模块，用于根据平差后的三维坐标点云数据，生成征地拆迁区域的调查成果表、平面图、三维立体；所述调查结果表包括地形地貌数据、土地分类面积数据和多个设站点的图像数据。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括：

显示模块，对所述平面图、三维立体进行显示。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述实物包括房屋及其附属物、电力线、通讯线、树木植被、桥梁、专项中的一种或多种。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述处理软件为AutoCAD或ArcGIS。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述获取模块用于获取多个设站点的坐标数据的方式为GPS测量或北斗测量。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法及调查系统，通过三维激光扫描技术，获取目标对象高密度、有精确三维坐标的三维激光数据，即点云数据，包括地形地貌、房屋及其附属物、树木植被、桥梁、专项、电力线、通讯线等专项的三维信息；通过相关软件处理后生成高精度的数字地面模型DEM、等高线图及正射影像图，经过将点云数据获取的地物模型与影像配准，得到高精度的三维模型，本发明具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，并且适用性强，满足易用性和便利性的要求，为大中型水利工程移民安置规划设计及相关征迁工作实施建立三维信息系统支撑平台，大大提高工作效率，保证数据的准确性和实物的直观性，且便于调整修改，同时能够获取详细的地形地貌数据，便于后期对拆迁工作量进行细致跟踪比较。在移民安置规划设计以及征迁实施过程中，本发明便于各种方案的比选和领导决策，使规划设计成果及征迁实施更具科学合理性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查方法，包括选择步骤、设置步骤、扫描步骤、获取步骤、处理步骤、生成步骤，其中：

选择步骤，选择、确定征地拆迁区域；

设置步骤，在征地拆迁区域内设置多个设站点；

扫描步骤，通过三维激光扫描设备沿多个设站点对征地拆迁区域内的实物进行扫描，得到地形地貌数据、土地分类面积数据、多个设站点的三维坐标点云数据和图像数据；

获取步骤，获取多个设站点的坐标数据和高程数据；

处理步骤，根据多个设站点的坐标数据和高程数据，通过处理软件对其三维坐标点云数据进行拼接和平差；

生成步骤，根据平差后的三维坐标点云数据，生成征地拆迁区域的调查成果表、平面图、三维立体，根据实地调查成果划分村组界、标绘房屋编号、三线及专项设施等；所述调查结果表包括地形地貌数据、土地分类面积数据和多个设站点的图像数据。

本发明实施例中，三维激光扫描设备可以具有GPS定位模块，也可以通过已知点设置标靶定位；处理步骤将所述多个设站点的三维坐标点云数据导入处理软件中，并根据GPS测量设站点的坐标和高程进行定向和平差，检验位置信息是否正确，并及时进行修正，再根据平差后的多个设站点的点云数据和图像生成所述实物对象的平面图、三维立体；生成步骤根据标绘修正后的实物调查信息和扫描图像生成调查对象的标绘平面图和立体图。

本发明实施例通过三维激光扫描技术，获取目标对象高密度、有精确三维坐标的三维激光数据，即点云数据，包括地形地貌、房屋及其附属物、树木植被、桥梁、专项、电力线、通讯线等专项的三维信息；通过相关软件处理后生成高精度的数字地面模型DEM、等高线图及正射影像图，经过将点云数据获取的地物模型与影像配准，得到高精度的三维模型，本发明具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，并且适用性强，满足易用性和便利性的要求，为大中型水利工程移民安置规划设计及相关征迁工作实施建立三维信息系统支撑平台，大大提高工作效率，保证数据的准确性和实物的直观性，且便于调整修改，同时能够获取详细的地形地貌数据，便于后期对拆迁工作量进行细致跟踪比较。在移民安置规划设计以及征迁实施过程中，本发明实施例便于各种方案的比选和领导决策，使规划设计成果及征迁实施更具科学合理性。本发明实施例的调查方法具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，通过简单培训即可操作，操作简单。

在上述实施例的基础上，优选的，本发明实施例在所述生成步骤后，还可以包括显示步骤，对所述平面图、三维立体进行显示。这样做的好处是，可以更直观地展现平面图、三维立体，方便用户了解调查结果。

本发明实施例对实物的指代范围不做限定，在上述任意实施例的基础上，优选的，所述实物可以包括房屋及其附属物、电力线、通讯线、树木植被、桥梁、专项中的一种或多种。

本发明实施例对所选用的处理软件不做限定，在上述任意实施例的基础上，优选的，所述处理软件可以为AutoCAD或ArcGIS。用户可以根据实际应用中的具体需求，选择AutoCAD或ArcGIS作为处理软件。这样做的好处是，可以根据实地调查成果划分村组界、标绘房屋编号、三线及专项设施等，在一定程度上避免地方村干部或指界人员不识图造成的数据误差，提高数据精度，且具有可视化、形象化的优点，易于使用。

本发明实施例对获取多个设站点的坐标数据的方式不做限定，在上述任意实施例的基础上，优选的，所述获取步骤中用于获取多个设站点的坐标数据的方式可以为GPS测量或北斗测量。这样做的好处是，方便用户根据实际应用中的具体需求采用合适的测量方式。

具体实施例二

如图2所示，本发明实施例提供了一个具体实施例，对上述实施例中提出的基于三维激光扫描的征地移民实物调查方法进行详细说明。

在本发明的一个具体实施例中，参照图2所示，包括以下步骤：

S201，准备三维激光扫描仪；

三维激光扫描仪的技术要求：具备照相功能，且具有GPS模块；

基于三维激光扫描的实物调查记录方法可以为：

由调查人员通过架设三维激光扫描设备，沿预定的设站点对所述实物对象进行扫描，扫描的主要内容包括以下4个方面：

1)点信息，在预定的设站点处通过激光扫描记录下当前点位的三维坐标，特征要素点包括闸站、水井、等专项；

2)线信息，通过激光扫描功能，得到特征线的点云集合，最终提取生成线信息，主要用来测量杆线、道路、河道等信息；

3)面信息，通过激光扫描功能，得到特征面的点云集合，形成闭合多边形，最终生成面信息，主要用来测量分类土地块、某一厂区面积或某户房屋面积；

4)带地理信息的照片，可通过激光扫描内置摄像头拍照生成，拍照点一般为扫描设站点，照片可倒入处理软件中配合点云数据显示；

S202，拆迁红线走向地物扫描；

其中，拆迁红线走向扫描：首先找到所要设站的点位，然后技术人员持三维激光扫描仪器沿拆迁红线行进，途中用三维激光扫描仪记录地物的点云数据信息；并采用三维激光扫描仪拍照记录地物点位影像信息；同时沿着房屋等主要地物的下一站约50-200m扫描，以标示扫描设站的走向，为进一步精确扫描做准备；

S203，拆迁红线范围地物扫描；

其中，拆迁红线范围扫描：找到房屋等主要地物的下一站约50-200m扫描设站点，沿着其下的房屋等地物进行扫描，直至红线范围内地物全部扫描完成；途中用三维激光扫描仪记录地物的点云数据信息；并采用三维激光扫描仪拍照记录地物点位影像信息；

S204，拆迁户精确调查及面积量算；

其中，拆迁户调查：通过拆迁户所在的城镇或农村基层行政单位乡镇、村组，调查拆迁户的姓名、户数、人口、房屋边界、附属物等。在村组工作人员陪同下，对拆迁户的土地田块进行分界定位，调查人员可辨认田地中种植的作物或询问种植情况，从而获得该拆迁户土地的种植信息(水田、旱地、林地)；

S205，点云数据整理生成X3S、JPG文件，调查数据整理生成EXCEL文件；

S206，X3S、JPG文件导入处理软件。

具体地，通过三维激光扫描设备配套的数据线或者WIFI，将三维激光扫描仪与计算机连接，使用配套安装光盘装好相应驱动程序；如果安装正确，在计算机资源管理器中可以找到额外增加的盘符(类似于U盘)，进入相应的盘符直接将数据拷贝至计算机即可完成数据的导入；

三维激光扫描数据处理：其中，不同信号三维激光扫描设备生成扫描数据格式不同，下面分别加以叙述：

(一)RCP格式

可以通过处理软件中的格式转换工具将拼接定位的点云数据转换成AutoCAD可以识别的RCP格式，转换后用AutoCAD打开相应的RCP文件即可将数据导入。

(二)TXT格式

TXT格式本质上是存储了坐标、高程等其他信息的文本文件。

(三)CSV格式

CSV是逗号分隔值文件格式，本质上与TXT格式相同，可以通过导入TXT文件的方法来处理CSV格式文件。

(四)DWG格式

AutoCAD本身是可以识别并直接打开DWG格式文件的，但是由于不同厂家，不同型号的三维激光扫描仪生成的点云数据文件不规范导致导入的数据在AutoCAD中无法显示，为此本发明实施例将扫描数据通过软件处理转化为AutoCAD可以识别的格式文件。

(五)照片

照片的处理可通过照片管理程序进行，将照片所在路径加入管理路径，将需要导出的照片选定，导出为JPG文件，供AutoCAD调用。

S207，AutoCAD标图及三维立体显示。

1)GIS标识的文件夹图层管理。

为便于管理和识别，对各类GIS标识实行不同的文件夹管理模式，以达到不同标识不同图层之目的。在AutoCAD中统一建立如下文件夹：

(1)X3S-Data：导入的扫描原始数据，未经加工处理的数据。

(2)*-Temp：临时文件夹，可以临时保存相关数据。

(3)District：地名境界数据，如县、市、区等。

(4)Relocated：拆迁户及企事业。

(5)PLC：三线。

(6)Special：专项。

(7)Land：土地分类。

(8)Pic：照片。

2)绘制编号和多边形。

(1)命名编号或多边形并设置样式。

将3D查看器放置在能够包含要标绘区域的最理想位置。视图越详细，您的绘制就越接近于地貌。在顶部的工具栏中，点击选择图层、添加编号注记、标绘地物或者范围。这时系统会显示“图层”对话框，选中分层图层后，光标会变为相应的文本或者绘图工具。

(2)绘制编号或多边形。

在3D查看器下点击即标注或者绘图工具可开始绘制和房屋编号，然后使用以下方法绘制所需的形状：

①自由形状–根据地物外范围线连续点击，光标会变为向前的射线，以指明您正在绘制的自由形状，形状的轮廓会跟随光标的路径。如果绘制的是多边形，将从光标的路径演变为一个形状，务必要将开始点和结束点连在一起，点击C命令闭合。

②规则形状-点击，然后松开。将鼠标移动到新的点，然后点击该点即可添加。在此模式下，光标始终显示为标准形的绘图工具，且绘制的线段或多边形与按扫描距离和面积所绘制的线段或多边形完全相同。

③可以使用坐标数据绘制线段和多边形。只需绘图对话框中输入坐标即可开始绘制。

3)保存标绘数据。

通过点击图层，并从弹出式菜单中选择“另存为”，可保存单个图层、形状或整个文件夹。

使用“文件”对话框可将图层或文件夹保存到计算机上。为新文件输入名称，并点击对话框中的保存。

根据本发明实施例提出的基于三维激光扫描的征地移民实物调查方法，通过三维激光扫描设备沿预定设站点对地物对象进行扫描，从而得到多个地物的位置信息和图像，以生成地物对象的平面图和三维立体，具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，并且适用性强，满足易用性和便利性的要求。

具体地，在本发明的一个实施例中，首先选定扫描对象和设站点的起始位置，组织相关调查人员，使用三维激光扫描设备沿拆迁红线进行扫描，记录三维坐标点云数据并拍照；本发明实施例提供的调查方法具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，通过简单培训，调查人员即可操作，操作简单；

其次将扫描和调查得到的地物信息批量导入到类似AutoCAD软件中，结合地物图像，检验位置信息是否正确，并及时进行修正；本发明实施例可以在一定程度上避免工作地形图精度问题造成的数据误差，提高数据精度，且具有可视化、形象化的优点，易于使用；

最后通过绘图软件如AutoCAD的绘图功能，将表示各地物位置的数据分层表示，并辨识各地物空间拓扑关系，从而标绘地物的平面图，以及通过软件的立体展示功能，从而进行三维立体信息的展示，为设计和实施提供可视化的、简便灵活的基础设计平台。

具体实施例三

如图3所示，本发明实施例提供了一种基于三维激光扫描的征地拆迁实物调查系统，包括选择模块、设置模块、扫描模块、获取模块、平差模块、生成模块，其中：

选择模块，用于选择、确定征地拆迁区域；

设置模块，用于在征地拆迁区域内设置多个设站点；

扫描模块，用于通过三维激光扫描设备沿多个设站点对征地拆迁区域内的实物进行扫描，得到地形地貌数据、土地分类面积数据、多个设站点的三维坐标点云数据和图像数据；

获取模块，用于获取多个设站点的坐标数据和高程数据；

平差模块，用于根据多个设站点的坐标数据和高程数据，通过处理软件对其三维坐标点云数据进行拼接和平差；

生成模块，用于根据平差后的三维坐标点云数据，生成征地拆迁区域的调查成果表、平面图、三维立体；所述调查结果表包括地形地貌数据、土地分类面积数据和多个设站点的图像数据。

本发明实施例通过三维激光扫描技术，获取目标对象高密度、有精确三维坐标的三维激光数据，即点云数据，包括地形地貌、房屋及其附属物、树木植被、桥梁、专项、电力线、通讯线等专项的三维信息；通过相关软件处理后生成高精度的数字地面模型DEM、等高线图及正射影像图，经过将点云数据获取的地物模型与影像配准，得到高精度的三维模型，为大中型水利工程移民安置规划设计及相关征迁工作实施建立三维信息系统支撑平台，大大提高工作效率，保证数据的准确性和实物的直观性，且便于调整修改，同时能够获取详细的地形地貌数据，便于后期对拆迁工作量进行细致跟踪比较。在移民安置规划设计以及征迁实施过程中，本发明便于各种方案的比选和领导决策，使规划设计成果及征迁实施更具科学合理性。本发明实施例的调查系统具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，通过简单培训即可操作，操作简单。本发明实施例提供的基于三维激光扫描的征地移民实物调查系统，通过三维激光扫描设备沿待勘测渠道对勘测对象进行扫描，从而得到多个关键要素的点云数据和图像，以生成调查对象的平面图和三维立体，具有成本低、简单易行、快速便捷的优点，并且适用性强，满足易用性和便利性的要求。

在上述实施例的基础上，进一步地，本发明实施例还可以包括显示模块，对所述平面图、三维立体进行显示。这样做的好处是，可以更直观地展现平面图、三维立体，方便用户了解调查结果。

本发明实施例对实物的指代范围不做限定，在上述任意实施例的基础上，优选的，所述实物可以包括房屋及其附属物、电力线、通讯线、树木植被、桥梁、专项中的一种或多种。

本发明实施例对所选用的处理软件不做限定，在上述任意实施例的基础上，优选的，所述处理软件可以为AutoCAD或ArcGIS。用户可以根据实际应用中的具体需求，选择AutoCAD或ArcGIS作为处理软件。

本发明实施例对获取多个设站点的坐标数据的方式不做限定，在上述任意实施例的基础上，优选的，所述获取模块用于获取多个设站点的坐标数据的方式可以为GPS测量或北斗测量。这样做的好处是，方便用户根据实际应用中的具体需求采用合适的测量方式。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。