1.一种手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，包括：
刀头、传动轴、软轴、光发射器、光敏元件、信号生成单元和处理单元；
所述刀头与所述传动轴相连；所述传动轴和所述软轴通过至少一个弹簧相连，且所述传动轴和所述软轴的连接处包括至少一处可透光间隙；
所述光发射器，用于所述手术器械在操作时，将发射的光线通过所述可透光间隙发射至所述光敏元件；
所述光敏元件，用于接收所述光发射器发射的光线；
所述信号生成单元，用于根据所述光敏元件的光线接收情况，生成所述光线接收情况对应的脉冲信号，并输出所述脉冲信号；
所述处理单元，用于根据所述信号生成单元输出的脉冲信号，获取脉冲周期；根据获取的所述脉冲周期，计算所述刀头的当前转速。
2.根据权利要求1所述的手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，
所述处理单元，具体用于根据公式V＝1/T，计算所述刀头的当前转速，其中，V为所述刀头的当前转速，T为所述脉冲周期。
3.根据权利要求1所述的手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，
所述刀头、所述传动轴、所述软轴、所述光发射器、所述光敏元件和所述信号生成单元内置于手术器械中；
所述手术器械与外部的处理器相连；
所述处理器包括所述处理单元。
4.根据权利要求1所述的手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，
进一步包括：无线通信单元，用于将所述处理单元计算出的所述刀头的当前转速通过无线方式发送给外部的处理器。
5.根据权利要求1所述的手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，
所述传动轴包括：第一数量的凸起部分和第二数量的凹槽部分；
对应的，所述软轴包括：第一数量的凹槽部分和第二数量的凸起部分；
所述传动轴和所述软轴通过至少一个弹簧相连时，所述传动轴包括的每一个凸起部分与所述软轴包括的每一个凹槽部分相连，和/或，所述传动轴包括的每一个凹槽部分与所述软轴包括的每一个凸起部分相连；
每一个所述凸起部分和所述凹槽部分的连接处包括至少一处可透光间隙。
6.根据权利要求5所述的手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，
所述第一数量，和/或，所述第二数量为自然数，且所述第一数量和所述第二数量不同时为0。
7.根据权利要求5所述的手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，
所述第一数量的凸起部分和第二数量的凹槽部分在所述传动轴上均匀分布；
所述第一数量的凹槽部分和第二数量的凸起部分在所述软轴上均匀分布。
8.根据权利要求5所述的手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，
在所述凸起部分和所述凹槽部分的连接处，通过至少一个压缩弹簧，将所述凸起部分和所述凹槽部分相连，且所述压缩弹簧处包括所述可透光间隙。
9.根据权利要求1至8中任一所述的手术器械的刀头转速确定装置，其特征在于，
通过一个扭转弹簧将所述传动轴和所述软轴相连，且所述传动轴、所述软轴和所述扭矩弹簧的中心轴线相重合。
10.一种手术器械的刀头转速确定方法，其特征在于，包括：
将所述刀头与传动轴相连，所述传动轴和软轴通过至少一个弹簧相连，且所述传动轴和所述软轴的连接处包括至少一处可透光间隙；
所述手术器械在操作时，利用光发射器将其发射的光线通过所述可透光间隙发射至光敏元件；
利用所述光敏元件接收所述光发射器发射的光线；
根据所述光敏元件的光线接收情况，生成所述光线接收情况对应的脉冲信号，并输出所述脉冲信号；
根据输出的所述脉冲信号，获取脉冲周期；
根据获取的所述脉冲周期，计算所述刀头的当前转速。