1.一种车载定位系统，包括车载诊断模块以及通信模块；其特征在于，还包括：定位模块，所述定位模块通过所述通信模块与所述车载诊断模块通信连接；在通信连接切断时，所述定位模块启动定位功能；
以及用于为所述定位模块供电的能量收集单元；所述能量收集单元为悬臂梁式压电能量收集器；
所述悬臂梁式压电能量收集器的压电陶瓷片为等边三角形，顶点设置有至少一个金属压点。
2.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述悬臂梁包括若干独立的子悬臂梁；
所述子悬臂梁的一端设置有能量采集器；所述若干子悬臂梁的长度依次减小，宽度依次变大。
3.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述悬臂梁为矩形波形状；所述悬臂梁结构的宽度沿悬臂梁结构向设置能量采集器的延伸方向变大。
4.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙或者WiFi通信模块。
5.根据权利要求1所述的车载定位系统，其特征在于，所述定位模块为GPS/北斗双模定位模块。
6.一种应用如权利要求1-5任一所述的车载定位系统的定位方法，其特征在于，包括：
通过所述通信模块，通信连接所述车载诊断模块与定位模块；
在车辆丢失的状态下，使用所述车载诊断模块进行初定位；
在通信连接切断的情况下，启用所述定位模块进行卫星定位，确定车辆位置。