一种伺服控制驱动测功系统的制作方法

本发明涉及伺服控制驱动测功领域，尤其涉及了一种伺服控制驱动测功系统。

背景技术：

伺服驱动系统不仅对调速范围有要求，而且对跟随指令的响应时间、跟随精度都有较高的要求。随着电力电子技术、微处理器技术、新材料技术以及控制理论的发展，伺服驱动系统已是制造业的主流需求。高性能伺服驱动系统主要体现在对负载变化时的鲁棒性，对速度、位置命令的快速响应性等。

随着伺服驱动的应用，使用伺服驱动检测电机变得更加普遍，怎样利用伺服驱动检验电机性能是很迫切的问题。而现有的技术中，使用的时候存在如下的问题：

1、易损坏、抗干扰能力较差，被测电机在测试的过程中需要进行负载测试其性能，长期使用往往会造成因自身的震动导致的装置结构的破坏。

2、检测功能不多，伺服控制驱动测功系统往往只测试电机转矩、功率等数据，而其他影响性因素并没有考虑，导致实际效果达不到最佳。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中抗干扰能力较差、检测功能不多的缺点，提供一种伺服控制驱动测功系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种伺服控制驱动测功系统，包括主控制柜和测试台，主控制柜包括监测模块、操作模块和评价模块，监测模块包括计算机和监测装置，监测装置设置于被测电机上，并把数据传至计算机显示，用于观察被测电机的工作状态和数据；操作模块用于对被测电机进行设置参数及测试反馈后的操作；评价模块根据操作模块进行参数设置后生成评价标准，以评价值对被测电机反馈的数据进行评价；测试台包括伺服电机、转速转矩传感器、震动感应底盘和被测电机，转速转矩传感器连接于伺服电机和被测电机之间，被测电机的下端与震动感应底盘之间相固定，震动感应底盘包括固定架和震动传感器，震动传感器固定于固定架的下端，固定架上设有支撑件，用于固定被测电机的位置。

作为优选，监测装置包括电流传感器、温度测量仪和电机噪音检测仪，电流传感器用于检测被测电机的电流大小，温度测量仪用于检测被测电机表面温度，电机噪音检测仪用于检测电机在工作的时候产生的噪音大小。

作为优选，评价模块包括电流评价模块、功率评价模块、温度评价模块和噪音评价模块；电流评价模块连接电流传感器，获取到电流传感器的数据后生成评价值并且上传至计算机；功率评价模块连接转速转矩传感器，获取到转速转矩传感器的数据后生成评价值并且上传至计算机；温度评价模块连接温度测量仪，获取到温度测量仪的数据后生成评价值并且上传至计算机；噪音评价模块连接电机噪音检测仪，获取到电机噪音检测仪后生成评价值并且上传至计算机。

作为优选，操作模块根据设定的参数生成标准值用于评价值的判定依据，评价值包括差、中、良和优，根据反馈的数据进行判断，评价标准值介于中和良之间，低于一定值时判断为差，高于一定值后为优。

作为优选，操作模块包括参数设置、数据库操作和绘制图表；参数设置用于设置伺服电机的电流大小；数据库操作用于对反馈的数据进行储存和比较；绘制图表显示设置不同参数值时的反馈数据，用于更加直观地显示反馈数据的变化。

作为优选，伺服电机安装在伺服电机安装座上，伺服电机安装座的轴向方向的一端安装有传感器安装座，传感器安装座上安装有用于测定伺服电机转轴的转速的光电转速传感器；传感器安装座与光电转速传感器相配合的安装面上设有安装通道，安装通道设有摆动杆杠，摆动杆杠的摆动支点设有支撑的摆动钢珠，摆动杆杠的右端的上方的安装面上设有按钮通道，按钮通道设有按钮弹簧，按钮弹簧的下端抵触摆动杆杠的右端，按钮弹簧的上端抵触按钮；摆动杆杠的左端向下设有第一竖杆，第一竖杆的尾端设有第一斜面；在摆动杆杠的左端的上方设有受压弹簧；光电转速传感器上固定设有安装滑块，安装滑块在安装通道内滑动。

作为优选，摆动杆杠的中部设有第二竖杆，第二竖杆横向连接横杆，横杆向下竖向连有第三竖杆，第三竖杆的尾端设有用于间隙补偿的第二斜面。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明通过监测模块对被测电机进行监测，通过监测装置对被测电机进行转矩、功率、温度、噪音和电流大小检测，可实时将监测后的数据反馈至计算机并且显示，给操作人员及时反馈，具有多功能监测效果。评价模块可以对反馈的数据进行评价，方便操作人员对电机性能进行评估，起到辅助评价的作用。震动感应底盘将被测电机在运行的过程中产生的震动进行消除影响，同时检测震动强度，并且连接计算机显示数据，具有良好的预警性。

附图说明

图1是本发明一种伺服控制驱动测功系统工作原理示意图；

图2是本发明一种伺服控制驱动测功系统中震动感应底盘结构示意图；

图3是本发明一种伺服控制驱动测功系统中电机的安装示意图；

图4是本发明一种伺服控制驱动测功系统中光电转速传感器与传感器安装座的安装示意图。

图中：1—主控制柜、11—监测模块、111—监测装置、112—计算机、113—电流传感器、114—温度测量仪、115—电机噪音检测仪、12—操作模块、13—评价模块、131—电流评价模块、132—功率评价模块、133—温度评价模块、134—噪音评价模块、2—测试台、22—转速转矩传感器、23—被测电机、24—震动感应底盘、241—固定架、242—震动传感器、243—支撑件、61—传感器安装座、62—光电转速传感器、63—伺服电机、64—伺服电机安装座、65—安装面、81—第一竖杆、82—受压弹簧、83—摆动杆杠、85—摆动钢珠、86—按钮、87—按钮弹簧、88—按钮通道、92—第二竖杆、93—横杆、94—第三竖杆、95—第二斜面、96—安装滑块、97—第一斜面、98—安装通道。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种伺服控制驱动测功系统，包括主控制柜1和测试台2，主控制柜1包括监测模块11、操作模块12和评价模块13，监测模块11包括计算机112和监测装置111，监测装置111设置于被测电机23上，并把数据传至计算机112显示，用于观察被测电机23的工作状态和数据，监测装置111包括电流传感器113、温度测量仪114和电机噪音检测仪115，电流传感器113用于检测被测电机23的电流大小，温度测量仪114用于检测被测电机23表面温度，电机噪音检测仪115用于检测电机在工作的时候产生的噪音大小；操作模块12用于对被测电机23进行设置参数及测试反馈后的操作，操作模块12包括参数设置、数据库操作和绘制图表；参数设置用于设置伺服电机63的电流大小；数据库操作用于对反馈的数据进行储存和比较；绘制图表显示设置不同参数值时的反馈数据，用于更加直观地显示反馈数据的变化。操作模块12根据设定的参数生成标准值用于评价值的判定依据，评价值包括差、中、良和优，根据反馈的数据进行判断，评价标准值介于中和良之间，低于一定值时判断为差，高于一定值后为优；评价模块13根据操作模块12进行参数设置后生成评价标准，以评价值对被测电机23反馈的数据进行评价，评价模块13包括电流评价模块131、功率评价模块132、温度评价模块133和噪音评价模块134；电流评价模块131连接电流传感器113，获取到电流传感器113的数据后生成评价值并且上传至计算机112；功率评价模块132连接转速转矩传感器22，获取到转速转矩传感器22的数据后生成评价值并且上传至计算机112；温度评价模块133连接温度测量仪114，获取到温度测量仪114的数据后生成评价值并且上传至计算机112；噪音评价模块134连接电机噪音检测仪115，获取到电机噪音检测仪115后生成评价值并且上传至计算机112；测试台2包括伺服电机63、转速转矩传感器22、震动感应底盘24和被测电机23，转速转矩传感器22连接于伺服电机63和被测电机23之间，被测电机23的下端与震动感应底盘24之间相固定，震动感应底盘24包括固定架241和震动传感器242，震动传感器242固定于固定架241的下端，固定架241上设有支撑件243，用于固定被测电机23的位置。伺服电机63安装在伺服电机安装座64上，伺服电机安装座64的轴向方向的一端安装有传感器安装座61，传感器安装座61上安装有用于测定伺服电机转轴的转速的光电转速传感器62；传感器安装座61与光电转速传感器62相配合的安装面65上设有安装通道98，安装通道98设有摆动杆杠83，摆动杆杠83的摆动支点设有支撑的摆动钢珠85，摆动杆杠83的右端的上方的安装面上设有按钮通道88，按钮通道88设有按钮弹簧87，按钮弹簧87的下端抵触摆动杆杠83的右端，按钮弹簧87的上端抵触按钮86；摆动杆杠83的左端向下设有第一竖杆81，第一竖杆81的尾端设有第一斜面97；在摆动杆杠83的左端的上方设有受压弹簧82；光电转速传感器62上固定设有安装滑块96，安装滑块96在安装通道98内滑动。摆动杆杠83的中部设有第二竖杆92，第二竖杆92横向连接横杆93，横杆93向下竖向连有第三竖杆94，第三竖杆94的尾端设有用于间隙补偿的第二斜面95。

将光电转速传感器62安装到传感器安装座61上时，外力将光电转速传感器62的安装滑块96滑入安装通道98内，当安装滑块96接触到第一竖杆81的尾端的第一斜面97时，由于受到挤压，第一竖杆81向上运动，安装滑块96继续前行，直到安装滑块96完全越过第一竖杆81，此时第一竖杆81在受压弹簧82的作用下复位，阻止安装滑块96往外滑出，基本将光电转速传感器62快速安装在传感器安装座61上。同时由于安装存在一定间隙，第三竖杆94的尾端设有的第二斜面95会慢慢与安装滑块96接触，同时因为第二竖杆92横向连接横杆93，第三竖杆94受到挤压时可以有适当的往上回弹的位移，不至于将整个摆动杆杠83的左端往上顶起，可以实现安装间隙的补偿。当需要更换不同规格的光电转速传感器62时，只需要按压按钮通道88上的按钮86，通过杠杆的原理，第一竖杆81往上抬起，安装滑块96可以退出安装通道98。

系统在运行的过程中，主控制柜1通过操作模块12设置不同的参数，测试被测电机23在不同参数下的状态及其反馈数据，通过监测模块11对反馈数据进行收集，包括被测电机23当前的温度、电流、功率、转速转矩、噪音分贝和震动强度数据，通过监测装置111收集到数据后，再传递至计算机112显示。对反馈的数据进行收集完毕后可通过操作模块12对数据进行存储至数据库，并且根据数据库数据绘制出数据变化的情况的相关图表，使数据在不同参数情况下的变化和影响通过图表更加一目了然。根据操作模块12设定的参数，系统会生成出该参数下被测电机23模拟的标准值，即预期的反馈数据。以标准值为基准，对实时反馈的数据进行评价，并且对判定区域进行划分评价值，第一划分段为差，第二划分段为中，第三划分段为良，第四划分段为优，根据反馈数据与标准值的相差数值大小进行自动划分，并且返回评价值至计算机112显示，可让操作人员对实时反馈的数据质量有一个直观的了解。

测试台2在运行的过程中，被测电机23的噪音污染也是一个问题，通过电机噪音检测仪115，对被测电机23在不同情况下的噪音进行测试，并且返回数据，对被测电机23产生的噪音因素进行确定，方便后续的减噪或增强性能的处理工作。同时，在被测电机23的下端设有震动感应底盘24，使用时将被测电机23放置于震动架上，用支撑件243将被测电机23固定，通过设置在震动架下端设置的震动传感器242，检测在使用过程中被测电机23产生的震动强度，并将数据上传至计算机112，以达到检测和与预防应对的目的。

总之，以上仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。