基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪的制作方法

本发明涉及一种交通检测领域的检测设备，更具体的说，它是一种基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪。

背景技术：

汽车形貌的检测在对于汽车超限超载的自动辨识、在用汽车事故变形的检测以及车型的分类等方面具有很重要的研究意义。为保证汽车能够正常安全的行驶，对车辆进行形貌检测，减少潜在的安全隐患就显得尤为重要。合理快速的找出汽车可能存在的隐患可以有效地减少车辆事故的发生率。本发明采用球面坐标实现摄像机标定并通过激光投线仪实现了检测系统对汽车形貌的扫描检测。系统结构简单、体积小、便于加工和运输，提高了汽车形貌检测结果的准确度，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。

技术实现要素：

本发明针对汽车形貌检测系统现阶段的问题，提供了一种结构简单、操作方便快捷、易于安装、性能可靠、成本较低的无运动约束检测仪。基于柱面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪由下半球、上半球实现了球面坐标系下的车身形貌检测。

参阅图1至图7，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪包括有摄像机、手柄、下半球、上半球与激光投线仪。

摄像机放置在地面上，手柄顶端插入下半球底部的螺纹孔与下半球螺纹固定连接，上半球底部的圆环的外螺纹与下半球顶部圆孔的内螺纹螺纹固定连接，激光投线仪底部插入上半球顶部加工的螺纹孔与上半球螺纹固定连接。

技术方案中所述的手柄为一圆柱形零件，圆柱的顶端加工有螺纹。

技术方案中所述的下半球为半球体零件，下半球的底部加工一个螺纹孔，下半球的顶部加工一个带有内螺纹的圆孔，下半球的外侧表面粘贴有一组黑白相间的圆形标识。

技术方案中所述的上半球为半球体零件，半球体顶部加工一个螺纹孔，半球体底部加工一个带有外螺纹的圆环，上半球的外侧表面粘贴有一组黑白相间的圆形标识。

技术方案中所述的激光投线仪为圆柱形零件，激光投线仪的底部加工有外螺纹。

本发明的有益效果是：

(1)本发明采用下半球、上半球实现了球面坐标系下的车身形貌检测，由于采用了此种方式，避免了采用导轨等占地较大的设备，扫描的方向可以自由控制，大大减小了设备的体积，提高了设备检测的灵活性。

(2)本发明的主要零件采用标准量具钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，制作简单，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。

图1是基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪和待检汽车1的轴侧图；

图2是基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪的轴侧图；

图3是基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中手柄3、下半球4、上半球5、激光投线仪6的局部剖视图；

图4是基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中手柄3的轴测图；

图5是基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中下半球4的轴侧图；

图6是基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中上半球5的轴测图；

图7是基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪中激光投线仪6的轴测图；

图中：1.待检汽车,2.摄像机,3.手柄,4.下半球,5.上半球,6.激光投线仪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:

参阅图1至图7，基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪包括有摄像机2、手柄3、下半球4、上半球5与激光投线仪6。

摄像机8放置在地面上，手柄3为一圆柱形零件，圆柱的顶端加工有螺纹，下半球4为半球体零件，下半球4的底部加工一个螺纹孔，下半球4的顶部加工一个带有内螺纹的圆孔，下半球4的外侧表面粘贴有一组黑白相间的圆形标识，手柄3顶端插入下半球4底部的螺纹孔与下半球4螺纹固定连接，上半球5为半球体零件，半球体顶部加工一个螺纹孔，半球体底部加工一个带有外螺纹的圆环，上半球5的外侧表面粘贴有一组黑白相间的圆形标识，上半球5底部的圆环的外螺纹与下半球4顶部圆孔的内螺纹螺纹固定连接，激光投线仪6为圆柱形零件，激光投线仪6的底部加工有外螺纹，激光投线仪6底部插入上半球5顶部加工的螺纹孔与上半球5螺纹固定连接。

基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪的使用方法：

操作者用手握紧楔形底座，将基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪的摄像机放置在待检汽车旁的水平地面上，启动激光投线仪，控制手柄用激光投线仪扫描车身，激光投线仪投射的面激光扫描汽车车体，通过图像处理可以重建汽车形貌。