1.一种基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，其特征在于，所述的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪由摄像机(2)、手柄(3)、下半球(4)、上半球(5)与激光投线仪(6)组成；
摄像机(8)放置在地面上，手柄(3)顶端插入下半球(4)底部的螺纹孔与下半球(4)螺纹固定连接，上半球(5)底部的圆环的外螺纹与下半球(4)顶部圆孔的内螺纹螺纹固定连接，激光投线仪(6)底部插入上半球(5)顶部加工的螺纹孔与上半球(5)螺纹固定连接。
2.按照权利要求1所述的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，其特征在于所述的手柄(3)为一圆柱形零件，圆柱的顶端加工有螺纹。
3.按照权利要求1所述的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，其特征在于所述的下半球(4)为半球体零件，下半球(4)的底部加工一个螺纹孔，下半球(4)的顶部加工一个带有内螺纹的圆孔，下半球(4)的外侧表面粘贴有一组黑白相间的圆形标识。
4.按照权利要求1所述的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，其特征在于所述的上半球(5)为半球体零件，半球体顶部加工一个螺纹孔，半球体底部加工一个带有外螺纹的圆环，上半球(5)的外侧表面粘贴有一组黑白相间的圆形标识。
5.按照权利要求1所述的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，其特征在于所述的激光投线仪(6)为圆柱形零件，激光投线仪(6)的底部加工有外螺纹。