技术总结
本发明提供了一种结合加速度计的LED室内3D定位方法，LED灯作为发射机并发送带有其位置信息的ID编码，移动设备作为接收机，使用三角测量法中接收功率强度技术，同时结合置信区间算法实现3D定位，将旋转角度考虑到定位方法中，使用带加速度计的接收机接收各LED灯的发射光并获取接收功率，通过加速度计的角度信息获取不同旋转角度下接收机的法线方向，引入入射角度的详细计算方法，将手持设备的旋转角度最终量化为入射角度；引入接收机的Z坐标，通过两层迭代将定位误差控制在设定的范围，同时接收机的Z坐标变动不大于5cm，从而克服上下抖动对定位误差的影响，提供更高的定位精度，可将定位精度从米级或分米级提高至厘米级。
技术研发人员：王瑾;黎好栩
受保护的技术使用者：中国地质大学（武汉）
文档号码：201610813678
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2017.02.22