船舶或船模静水回转远程试验系统及试验方法与流程

技术特征：

1.一种船舶或船模静水回转远程试验系统，其特征在于：包括实验水池、位于实验水池内的船模和位于船模上的激光测距装置，所述激光测距装置通过中心控制器与数据传输电台发射端连接，数据传输电台发射端与数据传输电台接收端信号连接，数据传输电台接收端与计算机连接，计算机通过远程控制模块与客户端连接。

2.根据权利要求1所述的船舶或船模静水回转远程试验系统，其特征在于：所述激光测距装置包括位于船模上的底座，所述底座上分布有至少两个沿底座中心圆周分布的激光测距仪，所述激光测距仪与中心控制器连接。

3.根据权利要求2所述的船舶或船模静水回转远程试验系统，其特征在于：所述激光测距仪有四个，分别为第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪和第四激光测距仪，第一激光测距仪指向船模正前方，第二激光测距仪与第一激光测距仪形成的夹角为90°，第三激光测距仪与第一激光测距仪和第二激光测距仪形成的夹角分别为135°，第四激光测距仪位于第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪的中心。

4.根据权利要求2所述的船舶或船模静水回转远程试验系统，其特征在于：所述底座上安装有水平仪，底座通过调节螺栓安装在船模上，激光测距仪通过蓄电池供电。

5.根据权利要求4所述的船舶或船模静水回转远程试验系统，其特征在于：所述激光测距仪通过固定机构安装在底座上，船模上方安装有摄像头，摄像头拍摄的图像传输给中心控制器。

6.一种如权利要求5所述的船舶或船模静水回转远程试验系统的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将各个零部件和装置安装好，底座安装在试验船模甲板上，其四个顶角处设有螺孔，通过调节螺栓与试验船甲板连接，安装时底座关于试验船中纵剖面对称，固定机构通过螺栓与底座相连；

(2)调整水平度：通过调整调节螺栓同时用水平仪测量来保证激光测距仪底座的水平度；

(3)连接试验系统线路：将每个激光测距仪通过转接线和导线与计算机、蓄电池连接；

(4)进行船舶模型试验，采集激光测距仪数据：根据试验目的进行相对应的船舶模型试验，试验过程中，采集激光测距仪数据，具体为：船模在水池中运动，激光测距仪测量船模艏向角及在水池中的实时位置时，由激光测距仪所测得的距离与水池壁的几何关系得出，四个激光测距仪所测得的距离分别为L₁、L₂、L₃、L₄，方形水池的长度L、宽度B已知，其中，角θ₁是线段L₃与线段a的夹角；角θ₂线段L₂与线段a的夹角；角θ₃是线段L₁与线段b的夹角，是线段a与水池宽度B的夹角，船模到上参考平面的垂直距离为L5，α₁为船模的横倾角；

其中α＝135°；

${\mathrm{\θ}}_2=\arccos \frac{L_2^2+a^2-L_3^2}{2L_2\·a};$

艏向角，

所以，船模到两个池壁的距离b和c分别为：

b＝L₁·cosθ₃

c＝L₂·cosθ₃

α₁＝arcos(L₅/L₄)

(5)数据计算处理：将步骤(4)采集到的数据文件传入计算机中进行计算处理，得出步骤(4)中进行的船舶模型试验的结果，把结果通过远程控制模块传输给客户端。