一种无人机发现及预警的装置的制作方法

技术特征：

1.一种无人机发现及预警的装置，其特征在于，包括：

测向天线阵模块、信号接收模块、频谱分析模块和预警模块，

所述的测向天线阵模块实时扫描信号，

所述的信号接收模块接收信号，

所述的频谱分析模块将分别接收的信号转换为数字信号并对数字信号进行傅里叶变换且将时域信号数据变化为频域信号数据，通过频域信号数据判断接收的信号中是否存在无人机信号，

所述的预警模块在经频谱分析模块判断存在无人机信号后进行预警，

所述的频谱分析模块包括：

信号转换模块，用于将接收的信号转换为数字信号并对数字信号进行傅里叶变换且将时域信号数据变化为频域信号数据；

初步处理模块，用于对频域信号数据进行初步处理；

预检测模块，用于对经初步处理模块处理的频域信号数据进行无人机信号预检测；

检测模块，用于对经预检测模块处理的频域信号数据检测，判断其是否存在无人机信号；

所述的预检测模块包括：

窗口函数选取模块，用于选取窗口函数，并且该窗口至少能覆盖3个频率点，窗口函数宽度为w；

第一计算模块，用于将窗口函数进行平移，每平移一个频率点的位置，计算窗口所覆盖的频率点对应的信号值梯度Grad，对于第i位置点的窗口所对应的信号梯度Grad，

其中，Sig为频域信号序列中的信号值，Freq为频率点位；

第一判断模块，用于当Grad值出现如下的变化过程：当窗口逐渐进入变化沿区域，Grad值先由小变大；当整个窗口全部进入变化沿区域内，Grad取得最大值，并保持一定的平稳性；当窗口离开变化沿区域，Grad值由大变小，上述三种情况均符合，则初步判定该信号序列为疑似无人机信号，否则不是无人机信号。

2.根据权利要求1所述的无人机发现及预警的装置，其特征在于，所述的测向天线阵模块包括多个子天线，相邻的各子天线之间呈等夹角设置。

3.根据权利要求1所述的无人机发现及预警的装置，其特征在于，所述的预警模块包括扬声器和/或GSM模块，所述的扬声器在经频谱分析模块判断存在无人机信号后播报预警信息，所述的GSM模块在经频谱分析模块判断存在无人机信号后发送短信至移动终端。

4.根据权利要求1所述的无人机发现及预警的装置，其特征在于，还包括分析结果展示主机，所述的分析结果展示主机展示经频谱分析模块的判断结果。

5.根据权利要求1或4所述的无人机发现及预警的装置，其特征在于，还包括视频监控模块，所述的视频监控模块对发现无人机信号的方向进行视频监测。

6.根据权利要求1所述的无人机发现及预警的装置，其特征在于，所述的初步处理模块具体用于：统计出频域信号序列中信号值Sig以及频率点位Freq的分布情况。

7.根据权利要求1所述的无人机发现及预警的装置，其特征在于，所述的检测模块包括：

第二获取模块，用于获取所述的疑似无人机信号；

修正模块，用于设置信号值灵敏度ACC以对信号值修正，信号修正值记为X；

统计模块，用于统计修正后信号值对应的频率点H(X)；

第二计算模块，用于计算获取最大频率点数HH(Xmax)，Xmax为最大信号修正值，

其中HH(X)＝H(X-ACC)+H(X)+H(X+ACC)；

第三计算模块，用于计算最大频率点数的信号均值，记为Avemax，其中

第二判断模块，用于若信号序列的信号均值AveN同时满足：

其中Tave为信号均值的阈值，TH为信号平稳性阈值，则判断该信号序列为无人机信号，否则不是无人机信号。