一种ESD测试控制装置的制作方法

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种ESD测试控制装置。

背景技术：

静电放电作为一种最常见的电磁干扰形式，在日常生活中无时无刻不出现在我们的身边，静电放电会对各种电子产品(如触控手机和平板电脑等)的功能造成影响，严重的甚至会造成损坏。因此电子产品的静电放电抗干扰能力已经成为衡量产品好坏的一个重要的电磁兼容指标。

在电磁兼容测试中，一般使用静电放电发生器来模拟现实中的静电放电情况，对产品进行静电放电测试，从而衡量该产品的静电放电抗干扰能力。为了验证产品的抗静电放电(ESD)能力，厂商在出货前通常会对产品进行ESD测试。

目前一般的做法是采用人工操作静电放电发生器进行ESD测试，但是，在实际操作中，由于静电放电过程复杂，易受环境和人为因素的影响，因此ESD测试的重复性差。

技术实现要素：

本发明实施例提供的一种ESD测试控制装置，通过ESD测试控制装置控制静电发生器以一定速度接近被测物，从而解决了现有技术中存在人工操作静电放电发生器易受环境和人为因素影响的问题，从而可以提高测试的重复性。

因此，本发明实施例提供了一种ESD测试控制装置，包括表面设置有水平耦合板的载物台，位于所述水平耦合板上且与所述水平耦合板垂直的垂直耦合板，所述水平耦合板上用于放置被测物，还包括：用于固定静电发生器的支撑部以及控制部；

所述控制部用于控制所述支撑部以预设速度使所述静电发生器到达所述水平耦合板上方预设位置。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，所述控制部包括：控制单元，水平移动单元和竖直移动单元；

所述水平移动单元用于在所述控制单元的控制下使所述支撑部在水平面上移动，以使所述支撑部上的静电发生器与所述水平耦合板上的被测物在竖直方向对位；

所述竖直移动单元用于在所述控制单元的控制下控制所述支撑部使所述静电发生器沿竖直方向以预设速度到达所述预设位置。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，所述支撑部包括：竖直放置的第一支撑杆，固定于所述第一支撑杆上且与所述第一支撑杆垂直的第二支撑杆，以及位于所述第二支撑杆上的静电发生器固定部。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，所述水平移动单元包括：

水平且平行设置的两条X轴导轨、位于各所述X轴导轨上的第一移动底座、固定于各所述第一移动底座上的桥体立柱、位于两个所述桥体立柱上的Y轴导轨，位于所述Y轴导轨上的第二移动底座；

所述第一移动底座用于在所述控制单元的控制下沿所述X轴导轨移动；所述第二移动底座用于在所述控制单元的控制下沿所述Y轴导轨移动；

所述第一支撑杆固定于所述第二移动底座上。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，所述竖直移动单元包括：

固定于所述第一支撑杆上的第三移动底座，所述第三移动底座用于在所述控制单元的控制下沿所述第一支撑杆移动；

所述第二支撑杆通过所述第三移动底座固定于所述第一支撑杆上。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，所述控制单元包括：用于控制所述第一移动底座沿所述X轴导轨移动的第一控制模块，用于控制所述第二移动底座沿所述Y轴导轨移动的第二控制模块，以及用于控制所述第三移动底座沿所述第一支撑杆移动的第三控制模块。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，所述第一控制模块包括：用于控制所述第一移动底座移动的第一电机、用于驱动所述第一电机的第一电机驱动器，以及用于控制所述第一电机驱动器的第一可编程逻辑器。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，所述第二控制模块包括：用于控制所述第二移动底座移动的第二电机、用于驱动所述第二电机的第二电机驱动器，以及用于控制所述第二电机驱动器的第二可编程逻辑器。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，所述第三控制模块包括：用于控制所述第三移动底座移动的第三电机、用于驱动所述第三电机的第三电机驱动器，以及用于控制所述第三电机驱动器的第三可编程逻辑器。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，还包括：用于检测所述水平耦合板上被测物与所述支撑部上的静电发生器的相对位置信息的感应单元，且所述感应单元与所述控制部相连；

所述控制部具体用于根据所述感应单元检测的相对位置信息控制所述支撑部以预设速度使所述静电发生器到达所述水平耦合板上方预设位置。

本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置，包括载物台，水平耦合板，垂直耦合板，支撑部，控制部以及感应单元。通过采用ESD测试控制装置控制静电发生器使放电电极以一定速度接近被测物，从而实现了确定放电电极接近样品的速度及同时达到控制被测物被测位置的精度。因此可以不受人为因素的影响，从而提高测试的重复性。

附图说明

图1为现有技术中人工操作进行ESD测试控制装置的剖面示意图；

图2为本发明实施例中ESD测试控制装置的剖面示意图；

图3为本发明实施例中ESD测试控制装置的俯视示意图；

图4为本发明实施例中ESD测试控制装置的结构示意图。

具体实施方式

人工操作进行ESD测试的装置，如图1所示，包括载物台01，位于载物台01表面且与载物台01表面平行的水平耦合板02，位于水平耦合板02上且与水平耦合板02垂直的垂直耦合板03，被测物04被放置在水平耦合板02上，测试人员拿着静电发生器使静电发生器内的放电电极(图中未画出)接触被测物04，从而对被测物04进行ESD测试。但是由于在每一次测试过程中，人为因素是不可控的，同一被测物在不同的测试过程中可能会产生不同的测试结果，因此目前采用人工操作进行ESD测试会导致ESD测试的重复性较差。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种ESD测试控制装置，通过ESD测试控制装置控制静电发生器使放电电极以一定速度接近被测物，以提高测试的重复性。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

本发明实施例提供的一种ESD测试控制装置，如图2和图3所示，包括表面设置有水平耦合板02的载物台01，位于水平耦合板02上且与水平耦合板02垂直的垂直耦合板03，水平耦合板02上用于放置被测物04，还包括：用于固定静电发生器05的支撑部06以及控制部(图中未画出)；

控制部用于控制支撑部06以预设速度使静电发生器05到达水平耦合板02上方预设位置。

本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置，包括载物台，水平耦合板，垂直耦合板，支撑部，控制部以及感应单元。通过采用ESD测试控制装置控制静电发生器使放电电极以一定速度接近被测物，从而实现了确定放电电极接近样品的速度及同时达到控制被测物被测位置的精度。因此可以不受人为因素的影响，从而提高测试的重复性。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，控制部包括：控制单元，水平移动单元和竖直移动单元；

水平移动单元用于在控制单元的控制下使支撑部在水平面上移动，以使支撑部上的静电发生器与水平耦合板上的被测物在竖直方向对位；

竖直移动单元用于在控制单元的控制下控制支撑部使静电发生器沿竖直方向以预设速度到达预设位置。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，当静电发生器为空气式放电型时，预设位置是位于被测物的被测位置上方的一定距离的位置，即测试时静电发生器与被测物被测位置之间具有一定距离；当静电发生器为接触式放电型时，预设位置即为被测物的被测位置，即测试时静电发生器与被测物的被测位置直接接触。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，还包括用于检测水平耦合板上被测物与支撑部上的静电发生器的相对位置信息的感应单元，且感应单元与控制部相连；控制部用于根据感应单元检测的相对位置信息控制支撑部以预设速度使静电发生器到达水平耦合板上方预设位置。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，水平耦合板上被测物与支撑部上的静电发生器的相对位置信息包括：被测物与静电发生器在水平方向的相对位置信息和在竖直方向上的相对位置信息。控制部根据水平方向的相对位置信息，使支撑部上的静电发生器与水平耦合板上的被测物在竖直方向对位；根据竖直方向上的相对位置信息可以知道当静电发生器与被测物在竖直方向对位后，静电发生器与被测物在竖直方向上的距离S，根据距离S和预设速度V就能够知道静电发生器到达预设位置的时间T，从而控制部通过控制支撑部以预设速度V移动的时间T可以实现精确控制支撑部以使静电发生器以使预设速度V到达水平耦合板上方预设位置。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，如图2所示，支撑部06包括：竖直放置的第一支撑杆061，固定于第一支撑杆061上且与第一支撑杆061垂直的第二支撑杆062，以及位于第二支撑杆062上的静电发生器固定部063。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，如图4所示，水平移动单元包括：

水平且平行设置的两条X轴导轨07、位于各X轴导轨07上的第一移动底座08、固定于各第一移动底座08上的桥体立柱09、位于两个桥体立柱09上的Y轴导轨10，位于Y轴导轨10上的第二移动底座11；

第一移动底座08用于在控制单元的控制下沿X轴导轨07移动；第二移动底座11用于在控制单元的控制下沿Y轴导轨10移动；

第一支撑杆061固定于第二移动底座11上。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，如图3和图4所示，水平且平行设置的两条X轴导轨07设置在水平耦合板02上，水平且平行设置的两条X轴导轨也可以设置在载物台上或者参考地平面上，在此不作限定。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，如图4所示，竖直移动单元包括：

固定于第一支撑杆061上的第三移动底座12，第三移动底座12用于在控制单元的控制下沿第一支撑杆061移动；

第二支撑杆062通过第三移动底座12固定于第一支撑杆061上。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，控制单元包括：用于控制第一移动底座沿X轴导轨移动的第一控制模块，用于控制第二移动底座沿Y轴导轨移动的第二控制模块，以及用于控制第三移动底座沿第一支撑杆移动的第三控制模块。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，第一控制模块包括用于控制第一移动底座移动的第一电机、用于驱动第一电机的第一电机驱动器，以及用于控制第一电机驱动器的第一可编程逻辑器。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，第二控制模块包括用于控制第二移动底座移动的第二电机、用于驱动第二电机的第二电机驱动器，以及用于控制第二电机驱动器的第二可编程逻辑器。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，第三控制模块包括用于控制第三移动底座移动的第三电机、用于驱动第三电机的第三电机驱动器，以及用于控制第三电机驱动器的第三可编程逻辑器。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，第一电机驱动器在第一可编程逻辑器的控制下驱动第一电机，第一电机在第一电机驱动器的驱动下来控制第一移动底座移动，同理，第二电机驱动器在第二可编程逻辑器的控制下驱动第二电机，第二电机在第二电机驱动器的驱动下来控制第二移动底座移动，从而使支撑部上的静电发生器与载物台上的被测物在竖直方向对位。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，第三电机驱动器在第三可编程逻辑器的控制下驱动第三电机，第三电机在第三电机驱动器的驱动下来控制第三移动底座移动，以使静电发生器沿竖直方向以预设速度到达预设位置。

较佳地，具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，第一可编程逻辑器、第二可编程逻辑器及第三可编程逻辑器为同一可编程逻辑器，在此不作限定。

较佳地，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，电机驱动器(第一电机驱动器、第二电机驱动器或第三电机驱动器)可以为伺服驱动器或步进电机驱动器，电机(第一电机、第二电机或第三电机)可以为直线电机或步进电机，当电机驱动器为伺服驱动器时，对应的电机为直线电机，当电机驱动器为步进电机驱动器时，对应的电机为步进电机，在此不作限定。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，静电发生器为静电枪，在此不作限定。

具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，载物台及水平耦合板的尺寸依据被测物的大小来设计，在此不作限定。

较佳地，具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，根据中华人民共和国国家标准规定的ESD测试中载物台表面距离参考地平面的高度一般为0.8m，水平耦合板的面积一般为1.6m×0.8m。

较佳地，具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，可编程逻辑器可以为：现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器(CPLD)、ARM(Acorn RISC Machine)处理器、数字信号处理器(DSP)及可编程逻辑控制器(PLC)等，在此不作限定。

较佳地，具体实施时，在本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置中，可编程逻辑器可以为电脑等显示装置，在此不作限定。

本发明实施例提供的上述ESD测试控制装置，包括载物台，水平耦合板，垂直耦合板，支撑部，控制部以及感应单元。通过采用ESD测试控制装置控制静电发生器使放电电极以一定速度接近被测物，从而实现了确定放电电极接近样品的速度及同时达到控制被测物被测位置的精度。因此可以不受人为因素的影响，从而提高测试的重复性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。