1.一种地下金属管道探测系统，其特征在于：包括高压信号发生器、信号接收器和主控制器，所述高压信号发生器包括依次连接的升压电路、负高压发生器、组合电容器和放电开关，所述升压电路的输入端接输入电压，放电开关的输出端经电缆与地下金属管道相连，升压电路、组合电容器和放电开关分别与主控制器相连，所述信号接收器包括若干探针、多路选择器和信号调理电路，将所有探针插入地表，每个探针的输出端分别与多路选择器的某路输入端相连，多路选择器的输出端经信号调理电路与主控制器相连；高压发生器向地下金属管道输送高压电，从而在地下形成电势场，多路选择器循环扫描各探针与地下金属管道之间的电势差，并通过信号调理电路的滤波处理后传送给主控制器，主控制器根据接收到的信号得到探测结果，并调整升压电路、组合电容器和放电开关的工作状态。
2.根据权利要求1所述一种地下金属管道探测系统，其特征在于：所有探针插入地表的深度相同，且探针与探针之间的间距相等。
3.根据权利要求2所述一种地下金属管道探测系统，其特征在于：所有探针插入地表的深度为20-30厘米。
4.根据权利要求2所述一种地下金属管道探测系统，其特征在于：探针与探针之间的间距为预测的地下金属管道所埋深度的2-3倍。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述一种地下金属管道探测系统，其特征在于：所述多路选择器和信号调理电路置于外壳内，该外壳的材质采用陶瓷或塑料，而探针的尖端采用导电金属。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述一种地下金属管道探测系统，其特征在于：所述升压电路包括自耦调节器和多档变压器，自耦调节器的输入端接输入电压，自耦调节器的输出端连接多档变压器的输入端，多档变压器的输出端连接负高压发生器。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述一种地下金属管道探测系统，其特征在于：所述高压信号发生器还包括接地检测单元和输入开关，所述输入开关的两端分别接输入电压和升压电路，输入开关的控制端连接接地检测单元，当接地检测单元检测到高压信号发生器发生接地故障时，输入开关断开。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述一种地下金属管道探测系统，其特征在于：所述组合电容器包括若干电容，这些电容之间通过若干开关实现串联或并联，这些开关的通断由主控制器控制。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述一种地下金属管道探测系统，其特征在于：所述主控制器采用C8051F347芯片。