一种水下目标探测装置的制作方法

文档序号:17555842发布日期:2019-04-30 18:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水下目标探测装置,包括高光谱仪成像系统(1)、45°指向镜(2)和支撑架(3),其特征在于,还包括:用于向水下被测目标的成像视场补偿视场强度的视场补偿机构(4);

所述支撑架(3)固定在飞行载体上,所述高光谱仪成像系统(1)安装于所述支撑架(3)上,所述45°指向镜(2)位于所述高光谱仪成像系统(1)的前端并固定在所述支撑架(3)上,所述视场补偿机构(4)固定于所述支撑架(3)上,且所述视场补偿机构(4)发出的入射视场与所述被测目标的成像视场重合形成复合视场;具体的,所述视场补偿机构(4)包括激光器(41)和光路整形部(42),所述激光器(41)为绿光激光器,所述光路整形部(42)为柱状光学天线;

所述激光器(41)和光路整形部(42)分别固定于所述支撑架(3)上,所述激光器(41)用于向所述光路整形部(42)发射绿激光束;

所述光路整形部(42)用于将所述绿激光束整形为垂直于所述飞行载体的飞行方向的线形光束,且所述线形光束形成的入射视场与所述被测目标的成像视场重合;

所述复合视场的反射光线经所述45°指向镜(2)二次反射进入所述高光谱仪成像系统(1)成像。

2.如权利要求1所述的水下目标探测装置,其特征在于,所述绿激光束的波长为532nm、脉冲宽度为10ns、光谱分辨率为5nm,所述被测目标的成像接收谱段为400nm~600nm。

3.如权利要求1所述的水下目标探测装置,其特征在于,所述高光谱仪成像系统(1)包括滤波模块,所述滤波模块用于放大绿激光谱段的信号。

4.如权利要求1所述的水下目标探测装置,其特征在于,还包括姿态传感器(5)、俯仰电机(6)和驱动器(7);

所述姿态传感器(5)、俯仰电机(6)和驱动器(7)分别安装于所述支撑架(3)上;

所述俯仰电机(6)的输出端连接于所述45°指向镜(2),所述俯仰电机(6)的输入端连接于所述驱动器(7)的输出端,所述驱动器(7)的输入端连接所述姿态传感器(5);

所述姿态传感器(5)实时监测所述飞行载体的姿态偏差,并根据所述姿态偏差控制所述驱动器(7)驱动所述俯仰电机(6)带动所述45°指向镜(2)进行1/2倍角度转动。

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