1.一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的装置,其特征在于,包括数据采集模块、误差判断模块、数据量统计模块以及合格判断模块;
所述数据采集模块,用于在所述虚拟现实头盔被置于静止状态下时,采集所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器校准后的数据;
所述误差判断模块,用于对所述数据采集模块采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内;
所述数据量统计模块,用于统计所述数据采集模块采集到的数据总数,以及统计所述误差判断模块判断出的在精度误差范围内的数据总数;
所述合格判断模块,用于当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时,判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值:若达到合格阈值,则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格,否则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括合格阈值计算模块,用于预设数据合格率,计算采集到的数据总数与预设的数据合格率的乘积,作为所述合格阈值。
3.一种虚拟现实头盔,其特征在于,包括陀螺仪传感器以及检测陀螺仪传感器校准效果的装置;
所述检测陀螺仪传感器校准效果的装置包括数据采集模块、误差判断模块、数据量统计模块以及合格判断模块;
所述数据采集模块,用于在所述虚拟现实头盔被置于静止状态下时,采集所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器校准后的数据;
所述误差判断模块,用于对所述数据采集模块采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内;
所述数据量统计模块,用于统计所述数据采集模块采集到的数据总数,以及统计所述误差判断模块判断出的在精度误差范围内的数据总数;
所述合格判断模块,用于当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时,判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值:若达到合格阈值,则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格,否则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。
4.如权利要求3所述的虚拟现实头盔,其特征在于,所述检测陀螺仪传感器校准效果的装置还包括合格阈值计算模块,用于预设数据合格率,计算采集到的数据总数与预设的数据合格率的乘积,作为所述合格阈值。
5.一种检测虚拟现实头盔中陀螺仪传感器校准效果的方法,其特征在于,包括:
将虚拟现实头盔放置于一静态水平面上;
启动所述虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器;
采集所述陀螺仪传感器校准后的数据,并统计采集到的数据总数;
对采集到的每一个数据判断是否在精度误差范围内,并统计在精度误差范围内的数据总数;
当采集到的数据总数达到预设的测试数据量时,判断在精度误差范围内的数据总数是否达到预设的合格阈值:若达到合格阈值,则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果合格,否则判断该虚拟现实头盔中的陀螺仪传感器的校准效果不合格。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
预设数据合格率;
计算采集到的数据总数与预设的数据合格率的乘积,作为所述合格阈值。