技术总结
本发明提供了一种结构光全景测量系统的测量方法，在根据本发明的结构光全景测量系统的测量方法中，利用两个双曲面镜，即第一双曲面镜和第二双曲面镜，分别与相机和投影仪构成相机全景子系统和投影仪全景子系统进而组成结构光全景测量系统，鉴于双曲面镜的非线性导致精度损失而导致对硬件的要求高，设计变频的环形条纹模板图片和恒频的伞状条纹模板图片以降低对硬件的要求从而保证较高的精度，而后建立相机全景子系统成像模型和投影仪全景子系统成像模型，并结合移相法结构光测量原理对被测目标的三维坐标进行测量，从而在保证较高精度的前提下操作简单的实现全景测量。
技术研发人员：徐静;刘顺涛;王朋;陈恳;陈雪梅;郑林斌;何凤涛;郭喜锋;刘大鹏
受保护的技术使用者：清华大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
文档号码：201611061745
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.03.15