技术总结
本发明涉及惯导系统的标定误差建模方法，具体涉及一种斜置冗余惯导系统标定误差模型建模方法，属于激光陀螺领域。包括以下步骤：S1针对斜置冗余系统不同配置方案进行分析，得到系统的配置矩阵和变换矩阵；S2对斜置冗余惯导系统的分立式标定误差模型进行分析；S3对斜置冗余惯导系统的系统级标定误差建模进行分析。本发明的优点在于：将斜置冗余惯导系统的误差模型大大简化；保证了斜置冗余惯导系统的标定误差模型的精度；这种建模方法适用于不同冗余度和不同配置方案下的各类系统，具有极强的普适性。
技术研发人员：高春峰;龙兴武;魏国;王琦;李耿;应智慧
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
文档号码：201611121786
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.05.31